一种转线桁架机械手制造技术

本发明专利技术涉及转线桁架机械手领域，公开了一种转线桁架机械手，包括桁架主体、夹持装置和安装在桁架主体上的平移装置，桁架主体包括一对第一横板和一对第二横板，平移装置上安装有升降装置，平移装置可控制升降装置水平移动，升降装置可控制夹持装置上下移动，升降装置的下端安装有夹持装置，夹持装置包括安装盒、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第二行程螺母和第一行程螺母，第一电机与安装盒固定连接，第一丝杆的两端分别安装在第一电机的动力输出端和第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆上分别可相对转动地安装有第一行程螺母和第二行程螺母，解决了大型航弹的自动转线，且在突然断气断电的情况下，分钟以上时间后不会掉落。

A kind of wire transfer truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种转线桁架机械手
本专利技术涉及转线桁架机械手领域，更具体地说，特别涉及一种转线桁架机械手。
技术介绍
军工行业所有大型炮弹采用自动化转运，自动代替人工搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业。但在出现断气断电的情况下，产品在一端时间后会发生掉落的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转线桁架机械手，以解决
技术介绍
中提到的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种转线桁架机械手，包括桁架主体、夹持装置和安装在所述桁架主体上的平移装置，所述桁架主体包括一对第一横板和一对第二横板，所述平移装置上安装有升降装置，所述平移装置可控制升降装置水平移动，所述升降装置可控制夹持装置上下移动，所述升降装置的下端安装有夹持装置，所述夹持装置包括安装盒、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第二行程螺母和第一行程螺母，所述第一电机与安装盒固定连接，所述第一丝杆的两端分别安装在第一电机的动力输出端和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆上分别可相对转动地安装有第一行程螺母和第二行程螺母，所述第一丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转线桁架机械手，其特征在于，包括桁架主体、夹持装置和安装在所述桁架主体上的平移装置，所述桁架主体包括一对第一横板和一对第二横板，所述平移装置上安装有升降装置，所述平移装置可控制升降装置水平移动，所述升降装置的下端安装有夹持装置，所述升降装置可控制夹持装置上下移动，所述夹持装置包括安装盒、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第二行程螺母和第一行程螺母，所述第一电机与安装盒固定连接，所述第一丝杆的两端分别安装在第一电机的动力输出端和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆上分别可相对转动地安装有第一行程螺母和第二行程螺母，所述第一丝杆上的外螺纹与第二丝杆上的外螺纹相反，所述第二行程螺母和第一行程螺母的...

【技术特征摘要】
1.一种转线桁架机械手，其特征在于，包括桁架主体、夹持装置和安装在所述桁架主体上的平移装置，所述桁架主体包括一对第一横板和一对第二横板，所述平移装置上安装有升降装置，所述平移装置可控制升降装置水平移动，所述升降装置的下端安装有夹持装置，所述升降装置可控制夹持装置上下移动，所述夹持装置包括安装盒、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第二行程螺母和第一行程螺母，所述第一电机与安装盒固定连接，所述第一丝杆的两端分别安装在第一电机的动力输出端和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆上分别可相对转动地安装有第一行程螺母和第二行程螺母，所述第一丝杆上的外螺纹与第二丝杆上的外螺纹相反，所述第二行程螺母和第一行程螺母的下端均固定连接有一个第三移动板，所述第三移动板的下端固定连接有一个夹爪，一对所述夹爪的下端均贯穿安装盒的底板并延伸至安装盒下侧，一对夹爪用于固定弹体。


2.根据权利要求所述的转线桁架机械手，其特征在，所述平移装置包括第一线性移动装置。


3.根据权利要求所述的转线桁架机械手，其特征在于，所述第一线性移动装置包括第二移动板、第一限位滑动装置和可使第二移动板在一对第一横板上移动的第一动力装置，所述第二移动板通过一对第一滑动限位装置可滑动的安装在一对第一横板上。


4.根据权利要求所述的转线桁架机械手，其特征在于，一对滑道之间还设有第一移动板和搭板，所述第一移动板通过其两端固定连接的搭板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：湖南军成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43