一种方便拆卸的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体两侧均通过转动轴安装有连接块，连接块底部设置有机械臂，连接块底部焊接有固定环，固定环内设置有通槽，连接块内设置有凹槽，机械臂一端穿过通槽卡设在凹槽内，机械臂内设置有卡槽，卡槽内通过弹簧一焊接有凸起弹钮，连接块的内壁上设置有通孔，凸起弹钮一端卡设在凸起弹钮内，固定环内设置有容放槽，容放槽内设置有连接杆，连接杆上套设有弹簧二，连接杆一端焊接有卡头，机械臂上设置有衔接槽，卡头一端卡设在衔接槽内，本实用新型专利技术结构新颖，安装稳固，拆卸方便，能够节约大量时间。

A kind of handling robot for easy disassembly

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆卸的搬运机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种方便拆卸的搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，现在的机器人已经应用到各个领域，尤其是搬运机器人使用十分频繁，广泛应用在工业生产中，能够提高工作效率，减少劳作。机器人手是仿照人类制成5个手指，工作较为灵活，搬运机器人主要的工作部位就是机械臂，在出现故障或者损坏时需要拆卸维修，但是一般机械臂都是安装结构复杂，因此拆卸时十分费力，因此现在需要一种方便拆卸的搬运机器人来帮助解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种方便拆卸的搬运机器人，具有安装稳固，拆卸方便，能够节约大量时间的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均通过转动轴安装有连接块，所述连接块底部设置有机械臂，所述连接块底部焊接有固定环，所述固定环内设置有通槽，所述连接块内设置有凹槽，所述机械臂一端穿过所述通槽卡设在所述凹槽内，所述机械臂内设置有卡槽，所述卡槽内通过弹簧一焊接有凸起弹钮，所述连接块的内壁上设置有通孔，所述凸起弹钮一端卡设在所述凸起弹钮内，所述固定环内设置有容放槽，所述容放槽内设置有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧二，所述连接杆一端焊接有卡头，所述机械臂上设置有衔接槽，所述卡头一端卡设在所述衔接槽内。为了使得能够方便拆卸机械臂，作为本技术一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述通孔内设置有控制螺栓，所述控制螺栓通过螺纹与所述通孔相啮合。为了使得机械臂安装牢固，作为本技术一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述通槽、所述凹槽和所述机械臂一端的直径均相同。为了使得方便安装和拆卸机械臂，作为本技术一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述容放槽外侧设置有外孔，所述连接块外侧设置有拉头，所述连接杆另一端穿过所述外孔焊接所述拉头一侧。为了保证机器人能够灵活移动，作为本技术一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述机器人本体底部设置有移动箱，所述移动箱底部安装有万向轮。为了方便放置一些其他物品，作为本技术一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述移动箱内设置有空腔，所述空腔内卡设有收纳盒。为了保证机械臂安装牢固，作为本技术一种方便拆卸的搬运机器人优选的，所述卡槽和所述衔接槽的数量均为3个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术内的机械臂拆卸十分简单省力，并且机械臂通过凸起弹钮与连接块内的通孔连接，同时固定环内的卡头固定卡设在机械臂上的衔接槽内，因此双重连接能够让机械臂更加稳固，稳定性出众。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术连接块剖面视图；图2是本技术连接块剖面视图(机械臂拆卸时)；图3是本技术固定环剖面视图；图4是本技术正视图。图中标号：1、机器人本体；2、连接块；3、机械臂；4、固定环；5、凹槽；6、通槽；7、弹簧一；8、凸起弹钮；9、容放槽；10、连接杆；11、弹簧二；12、卡头；13、衔接槽；14、控制螺栓；15、拉头；16、移动箱；17、万向轮；18、收纳盒；19、卡槽；20、通孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两侧均通过转动轴安装有连接块2，连接块2底部设置有机械臂3，连接块2底部焊接有固定环4，固定环4内设置有通槽6，连接块2内设置有凹槽5，机械臂3一端穿过通槽6卡设在凹槽5内，机械臂3内设置有卡槽19，卡槽19内通过弹簧一7焊接有凸起弹钮8，连接块2的内壁上设置有通孔20，凸起弹钮8一端卡设在凸起弹钮8内，固定环4内设置有容放槽9，容放槽9内设置有连接杆10，连接杆10上套设有弹簧二11，连接杆10一端焊接有卡头12，机械臂3上设置有衔接槽13，卡头12一端卡设在衔接槽13内。本实施方案中，机械臂3通过凸起弹钮8与连接块2内的通孔20连接，同时固定环内的卡头12固定卡设在机械臂3上的衔接槽13内，因此双重连接能够让机械臂3更加稳固，拆卸时按压凸起弹钮8并拉动拉头15即可能够完成拆卸。具体的，通孔20内设置有控制螺栓14，控制螺栓14通过螺纹与通孔20相啮合。本实施例中，将控制螺栓14向下拧紧能够将凸起弹钮14向下挤压，因此能够方便拆卸。具体的，通槽6、凹槽5和机械臂3一端的直径均相同。本实施例中，通槽6、凹槽5和机械臂3一端的直径相同，机械臂3与通槽6和凹槽5之间无缝隙，因此稳定性更好。具体的，容放槽9外侧设置有外孔，连接块2外侧设置有拉头15，连接杆10另一端穿过外孔焊接拉头15一侧。本实施例中，通过拉动拉头15能够将卡头12从衔接槽13内拉出，从而能够方便拆卸。具体的，机器人本体1底部设置有移动箱16，移动箱16底部安装有万向轮17。本实施例中，通过万向轮17能够让机器人本体1移动更加灵活。具体的，移动箱16内设置有空腔，空腔内卡设有收纳盒18。本实施例中，空腔内卡设有收纳盒18能够存放一些需要使用到的工具，使用更加方便。具体的，卡槽19和衔接槽13的数量均为3个。本实施例中，卡槽19和衔接槽13的都有3个，因此能够让机械臂3更加稳固。本技术工作原理：本技术在使用时，当需要拆卸机械臂3时，首先将控制螺栓14完全拧入通孔20内，因此控制螺栓14能够将凸起弹钮8通过弹簧一7推入卡槽19内，然后将拉头15向外侧拉动，卡头12通过挤压弹簧二11能够进入容放槽9内，此时机械臂3与固定环4和连接块2均无连接关系，因此能够将机械臂3拔出拆下，当需要安装回去时，将控制螺栓14向外拧出并向外侧拉动卡头12，然后将机械臂3插入凹槽5内，转动机械臂3，当凸起弹钮8转动到通孔20处时在弹簧一7的弹力作用下能够弹入通孔20内，此时不能继续转动，松开拉头15，卡头12能够弹回衔接槽13内，机械臂3安装完毕，由于移动箱16内设置有收纳盒18，因此能够存放一些需要使用到的工具，本技术结构新颖，安装稳固，拆卸方便，能够节约大量时间。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧均通过转动轴安装有连接块(2)，所述连接块(2)底部设置有机械臂(3)，所述连接块(2)底部焊接有固定环(4)，所述固定环(4)内设置有通槽(6)，所述连接块(2)内设置有凹槽(5)，所述机械臂(3)一端穿过所述通槽(6)卡设在所述凹槽(5)内，所述机械臂(3)内设置有卡槽(19)，所述卡槽(19)内通过弹簧一(7)焊接有凸起弹钮(8)，所述连接块(2)的内壁上设置有通孔(20)，所述凸起弹钮(8)一端卡设在所述凸起弹钮(8)内，所述固定环(4)内设置有容放槽(9)，所述容放槽(9)内设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)上套设有弹簧二(11)，所述连接杆(10)一端焊接有卡头(12)，所述机械臂(3)上设置有衔接槽(13)，所述卡头(12)一端卡设在所述衔接槽(13)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便拆卸的搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧均通过转动轴安装有连接块(2)，所述连接块(2)底部设置有机械臂(3)，所述连接块(2)底部焊接有固定环(4)，所述固定环(4)内设置有通槽(6)，所述连接块(2)内设置有凹槽(5)，所述机械臂(3)一端穿过所述通槽(6)卡设在所述凹槽(5)内，所述机械臂(3)内设置有卡槽(19)，所述卡槽(19)内通过弹簧一(7)焊接有凸起弹钮(8)，所述连接块(2)的内壁上设置有通孔(20)，所述凸起弹钮(8)一端卡设在所述凸起弹钮(8)内，所述固定环(4)内设置有容放槽(9)，所述容放槽(9)内设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)上套设有弹簧二(11)，所述连接杆(10)一端焊接有卡头(12)，所述机械臂(3)上设置有衔接槽(13)，所述卡头(12)一端卡设在所述衔接槽(13)内。


2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的搬运机器人，其特征在于：所述通孔(20)内设置有控制螺栓(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建强，
申请(专利权)人：河北明皿航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13