一种高效作业特种机器人手臂制造技术

本发明专利技术提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本发明专利技术中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。

An efficient special robot arm

【技术实现步骤摘要】
一种高效作业特种机器人手臂
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种高效作业特种机器人手臂。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机械臂是机器人的重要组成部件，现有的机械臂主要由大臂杆和小臂杆组成。现有的机械臂并不具有防护机构，机械臂在工作时，容易与外界的物体发生碰撞，从而造成损坏，影响机器人的使用。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种高效作业特种机器人手臂，旨在改善传统机械臂容易被外界物体撞击损坏的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种一种高效作业特种机器人手臂，包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件，所述弹性件固定于所述第一弹性板一侧，所述弹性件另一侧安装在所述第一臂管表面，所述第二弹性板间隔设置在所述第二臂管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，包括/n机械臂主体(100)，所述机械臂主体(100)包括第一臂管(110)和第二臂管(120)，所述第二臂管(120)设置于所述第一臂管(110)一侧；/n缓冲组件(300)，所述缓冲组件(300)包括第一弹性板(310)、第二弹性板(320)和弹性件(330)，所述弹性件(330)固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹性件(330)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述第二弹性板(320)间隔设置在所述第二臂管(120)表面；/n支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括支撑块(510)、滑动件(520)、第一支杆(530)、第二支...

【技术特征摘要】
1.一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，包括
机械臂主体(100)，所述机械臂主体(100)包括第一臂管(110)和第二臂管(120)，所述第二臂管(120)设置于所述第一臂管(110)一侧；
缓冲组件(300)，所述缓冲组件(300)包括第一弹性板(310)、第二弹性板(320)和弹性件(330)，所述弹性件(330)固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹性件(330)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述第二弹性板(320)间隔设置在所述第二臂管(120)表面；
支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括支撑块(510)、滑动件(520)、第一支杆(530)、第二支杆(540)和第四弹性板(560)，所述支撑块(510)固定于所述第四弹性板(560)一侧，所述第四弹性板(560)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述滑动件(520)滑动安装于所述第二弹性板(320)内部，所述第一支杆(530)转动安装在所述支撑块(510)一侧，所述第二支杆(540)转动安装在所述滑动件(520)表面，所述第一支杆(530)的一端转动连接于所述第二支杆(540)。


2.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述机械臂主体(100)还包括底座(130)，所述第一臂管(110)设置于所述底座(130)表面。


3.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述弹性件(330)包括弹簧(331)和弹簧座(332)，所述弹簧(331)固定在所述弹簧座(332)一侧，所述弹簧(331)的一端固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹簧座(332)设置在所述第一臂管(110)表面。


4.根据权利要求3所述的一种高效作业特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓辰，路光达，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：天津;12