【技术实现步骤摘要】
一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置
本专利技术涉及汽车零部件的自动装配领域，尤其涉及一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置。
技术介绍
真空助力器是利用真空来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。真空助力器在制动过程中将输入杆的作用力放大后通过输出杆作用于制动主缸，利用真空泵产生的真空与大气压力之差增加制动力，减轻了驾驶员的踏板力，保证安全迅速制动的同时也降低了驾驶员的疲劳强度。中壳密封圈对真空助力器的密封性能起着决定性的作用，如果中壳密封圈的密封性能不好，则会发生真空助力器真空泄露的问题，可能会导致汽车的制动性能降低、刹车不灵敏、发动机故障灯点亮等破坏性影响。目前，真空助力器中壳密封圈主要由人工进行手动装配。真空助力器中壳密封圈的人工装配装置具有较大的工艺误差，不仅限制了装配精度的提高，还具有工作效率低和稳定性差等缺点。随着智能制造等新技术的产生与发展，中壳密封圈的传统人工装配效率已经无法满足批量产品制造、加工与生产线...
【技术保护点】
1.一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，其特征在于，包括密封圈料库、变形机构、搬运机构和装入机构；/n所述密封圈料库包括若干料棒、料棒切换装置和出库装置，密封圈套置在料棒上，料棒切换装置用于将任一料棒切换至出库工位，出库装置举升料棒上的密封圈使其完成出库；/n所述变形机构包括密封圈的定位座，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置；/n所述搬运机构包括密封圈的抓取装置，以及驱使密封圈的抓取装置往复运行的第一直线模组，用于将出库的密封圈搬运至变形机构，还用于将变形的密封圈搬运至装入机构；/n所述装入机构包括底板，底板上设有同心圆环状的中壳定位座，中壳定位座中部设有复位装置，...
【技术特征摘要】
1.一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，其特征在于，包括密封圈料库、变形机构、搬运机构和装入机构；
所述密封圈料库包括若干料棒、料棒切换装置和出库装置，密封圈套置在料棒上，料棒切换装置用于将任一料棒切换至出库工位，出库装置举升料棒上的密封圈使其完成出库；
所述变形机构包括密封圈的定位座，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置；
所述搬运机构包括密封圈的抓取装置，以及驱使密封圈的抓取装置往复运行的第一直线模组，用于将出库的密封圈搬运至变形机构，还用于将变形的密封圈搬运至装入机构；
所述装入机构包括底板，底板上设有同心圆环状的中壳定位座，中壳定位座中部设有复位装置，搬运机构将变形的密封圈搬运至中壳待安装位置后，复位装置由内向外推动密封圈的内凹处使其复位，实现密封圈的安装。
2.如权利要求1所述的一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，其特征在于，所述料棒切换装置包括第一支架，第一支架上设有水平轨道，水平轨道上设有料棒承载板，所述料棒竖直安装在料棒承载板上，第一支架上还设有电机，电机通过滚珠丝杆驱使承载板沿水平导轨滑动，实现料棒的切换。
3.如权利要求1所述的一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，其特征在于，所述出库装置包括位于料棒下方的U型提升板，以及驱使U型提升板竖向位移的第二直线模组，通过第二直线模组带动U型提升板竖向位移，U型提升板举升密封圈实现出库。
4.如权利要求1所述的一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，其特征在于，所述定位座包括基板，基板上方设有一侧开口的环体，所述密封圈设置在该环体内，基板上还设有沿环体开口方向设置的条形孔，所述挤压装置沿条形孔方向对密封圈进行挤压使其变形。
5.如权利要求4所述的一种真空助力器中壳密封圈自动装配装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，田建威，叶建冬，王龙，胡江华，马欣欣，谭新新，陈丽平，吴岳峰，胡烨桦，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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