一种自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动检测设备，包括用以提供待测的电芯并存放合格的电芯的上料装置；用以存放不合格的电芯的废料集中装置；用以整平极耳的极耳整形装置；用以检测电芯性能参数的OCV检测装置；用以扫描待测电芯的识别信息的扫码装置；用以将待测的电芯依次转移至所述极耳整形装置、所述OCV检测装置和所述扫码装置的转运装置；用以将待测的电芯放置于所述转运装置的上料机械臂；用以将合格的电芯放置于所述上料装置并将不合格的电芯放置于所述废料集中装置的下料机械臂。上述自动检测设备能够对电芯性能参数进行自动化检测，解决了电芯质检的效率不高的问题。

An automatic testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测设备
本专利技术涉及电芯质检
，特别是涉及一种自动检测设备。
技术介绍
锂离子电池是一种充电电池，人们日常使用的手机和笔记本电脑等电子设备的电源大多为锂离子电池，为了保证电子产品的供电性能以及电池安全性能，则应在锂离子电池出厂之前需要对其内部的电芯进行性能检测。目前，用于电芯性能检测的流水线的自动化程度较低，这样会降低锂离子电池的产能，因此，如何快速地检测电芯的性能参数是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动检测设备，该自动检测设备能够对电芯性能参数进行自动化检测，解决了电芯质检的效率不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动检测设备，包括：用以提供待测的电芯(01)并存放合格的电芯(01)的上料装置(1)；用以存放不合格的电芯(01)的废料集中装置(2)；用以整平极耳(02)的极耳整形装置(3)；用以检测电芯(01)性能参数的OCV检测装置(4)；用以扫描电芯(01)的识别信息的扫码装置(5)；用以将待测的电芯(01)依次转移至所述极耳整形装置(3)、所述OCV检测装置(4)和所述扫码装置(5)的转运装置(6)；用以将待测的电芯(01)放置于所述转运装置(6)的上料机械臂(7)；用以将合格的电芯(01)放置于所述上料装置(1)并将不合格的电芯(01)放置于所述废料集中装置(2)的下料机械臂(8)。优选地，所述转运装置包括：水平设置的旋转圆盘，所述旋转圆盘具有用以支撑电芯的转运支撑区域，所述转运支撑区域包括用以支撑电芯的转运支撑台和用以供电芯两端的极耳悬空的转运悬空孔；与所述旋转圆盘相连的转运电机；其中，所述废料集中装置、所述OCV检测装置和所述扫码装置三者均依次围绕所述旋转圆盘设置。优选地，所述极耳整形装置包括：用以从所述转运悬空孔的底部托起电芯两端的极耳的整形支撑机构；设于所述整形支撑机构的上方、用以辊压极耳的整平机构；与所述整平机构相连、用以供所述整平机构下移的整形升降机构；与所述整形升降机构相连、用以固定电芯的电芯定位机构。优选地，所述整平机构包括：水平设置并与所述整形升降机构相连的整平连接板；与所述整平连接板滑动连接、用以与极耳相抵的整平辊压模块；与所述整平辊压模块相连、用以驱动所述整平辊压模块辊压极耳的整平驱动模块；所述整形支撑机构包括：用以支撑极耳的整形支撑台；与所述整形支撑台相连、用以驱动所述整形支撑台上移并从所述转运悬空孔的底部托起极耳的整形升降支架；其中，所述整平辊压模块和所述整形支撑台均设置两个，以辊压电芯两端的极耳。优选地，所述OCV检测装置包括：用以从所述转运悬空孔的底部托起电芯两端的极耳的检测支撑机构；设于所述检测支撑机构的上方、用以固定极耳的极耳下压机构；与所述极耳下压机构相连、用以驱动所述极耳下压机构下移的下压驱动机构；通过所述极耳下压机构与电芯两端的极耳电导通、用以对电芯进行OCV检测的OCV检测仪。优选地，所述极耳下压机构包括：水平设置并与所述下压驱动机构相连的检测连接板；与所述检测连接板相连并与所述OCV检测仪电连接、用以与极耳相抵的极耳下压模块；所述检测支撑机构包括：用以支撑极耳的检测支撑台；与所述检测支撑台相连、用以驱动所述检测支撑台上移并从所述转运悬空孔的底部托起极耳的检测升降支架；其中，所述极耳下压模块和所述检测支撑台均设置两个，以供电芯两端的极耳与所述OCV检测仪电连接。优选地，所述整形支撑机构还包括：与两个所述整形支撑台相连并与所述整形升降支架滑动连接的整形齿轮齿条机构；设于所述整形升降支架并与所述整形齿轮齿条机构相连的整形换型电机；所述检测支撑机构还包括：与两个所述检测支撑台相连并与所述检测升降支架滑动连接的检测齿轮齿条机构；设于所述检测升降支架并与所述检测齿轮齿条机构相连的检测换型电机；两个所述极耳下压模块均与所述检测连接板滑动连接；任一所述检测支撑台与其上方的所述极耳下压模块通过检测支撑侧板相连。优选地，所述上料装置包括：用以提供装有待测的电芯的上料托盘的供料机构；用以转移存满合格的电芯的上料托盘的满料转移机构；设于所述供料模块和所述转移模块之间、用以存放空闲的上料托盘的空盘存放机构；用以转移上料托盘的空盘转移机构。优选地，所述上料机械臂和所述下料机械臂均具有视觉定位机构；其中，所述视觉定位机构包括：用以吸附电芯的吸附组件；与所述吸附组件相连的电磁阀；用以检测电芯与所述吸附组件的相对位置偏差的CCD相机。优选地，所述上料机械臂的下方和所述下料机械臂的下方均设有电芯配对位。相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的自动检测设备能够全自动地对电芯的性能参数进行检测。具体来说，上料机械臂将上料装置处待测的电芯转移至转运装置处，转运装置将电芯依次移送至极耳整形装置、OCV检测装置和扫码装置处，以对电芯的性能参数进行检测，下料机械臂再将已完成检测的电芯按照是否合格的标准将合格的电芯放置于上料装置，并将不合格的电芯放置于废料集中装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种自动检测设备的壳体的结构示意图；图2为本专利技术所提供的一种自动检测设备的内部的结构示意图；图3为本专利技术所提供的一种上料装置的结构示意图；图4为本专利技术所提供的一种转运装置的结构示意图；图5为本专利技术所提供的一种极耳整形装置的结构示意图；图6为本专利技术所提供的一种OCV检测装置的结构示意图；图7为本专利技术所提供的一种视觉定位机构的结构示意图；其中，01-电芯、02-极耳、1-上料装置、11-供料机构、111-供料升降器、112-供料传送带、113-供料电机、114-到位感应器、12-满料转移机构、121-满料转移升降器、122-满料转移传送带、123-满料转移电机、13-空盘存放机构、14-空盘转移机构、141-空盘爪、142-转移导轨、15-上料托盘、2-废料集中装置、21-废料托盘、3-极耳整形装置、31-整形支撑机构、311-整形支撑台、3111-整形垫板、312-整形升降支架、3121-整形上板、3122-整形下板、31221-整形导向孔、3123-整形升降电机、3124-整形升降丝杠、3125-整形升降丝母座、3126-整形导向杆、313-整形换型电机、314-整形换型连接块、32-整平机构、321-整平连接板、322-整平辊压模块、3221-辊压连接板、3222-辊压块、323-整平驱动模块、3231-正反丝杠、3232-整平驱动电机、3233-整平丝母座、33-整形升降机构、331-整形驱动电机、332-整形驱动丝杠、333-整形驱动丝母座、334-整形支撑板、34-电芯定位机构、35-整形支撑侧板、4-OCV检测装置、41-检测支撑机构、411-检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：/n用以提供待测的电芯(01)并存放合格的电芯(01)的上料装置(1)；/n用以存放不合格的电芯(01)的废料集中装置(2)；/n用以整平极耳(02)的极耳整形装置(3)；/n用以检测电芯(01)性能参数的OCV检测装置(4)；/n用以扫描电芯(01)的识别信息的扫码装置(5)；/n用以将待测的电芯(01)依次转移至所述极耳整形装置(3)、所述OCV检测装置(4)和所述扫码装置(5)的转运装置(6)；/n用以将待测的电芯(01)放置于所述转运装置(6)的上料机械臂(7)；/n用以将合格的电芯(01)放置于所述上料装置(1)并将不合格的电芯(01)放置于所述废料集中装置(2)的下料机械臂(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：
用以提供待测的电芯(01)并存放合格的电芯(01)的上料装置(1)；
用以存放不合格的电芯(01)的废料集中装置(2)；
用以整平极耳(02)的极耳整形装置(3)；
用以检测电芯(01)性能参数的OCV检测装置(4)；
用以扫描电芯(01)的识别信息的扫码装置(5)；
用以将待测的电芯(01)依次转移至所述极耳整形装置(3)、所述OCV检测装置(4)和所述扫码装置(5)的转运装置(6)；
用以将待测的电芯(01)放置于所述转运装置(6)的上料机械臂(7)；
用以将合格的电芯(01)放置于所述上料装置(1)并将不合格的电芯(01)放置于所述废料集中装置(2)的下料机械臂(8)。


2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述转运装置(6)包括：
水平设置的旋转圆盘(61)，所述旋转圆盘(61)具有用以支撑电芯(01)的转运支撑区域(611)，所述转运支撑区域(611)包括用以支撑电芯(01)的转运支撑台(6111)和用以供电芯(01)两端的极耳(02)悬空的转运悬空孔(6112)；
与所述旋转圆盘(61)相连的转运电机(62)；
其中，所述废料集中装置(2)、所述OCV检测装置(4)和所述扫码装置(5)三者均依次围绕所述旋转圆盘(61)设置。


3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述极耳整形装置(3)包括：
用以从所述转运悬空孔(6112)的底部托起电芯(01)两端的极耳(02)的整形支撑机构(31)；
设于所述整形支撑机构(31)的上方、用以辊压极耳(02)的整平机构(32)；
与所述整平机构(32)相连、用以供所述整平机构(32)下移的整形升降机构(33)；
与所述整形升降机构(33)相连、用以固定电芯(01)的电芯定位机构(34)。


4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，
所述整平机构(32)包括：
水平设置并与所述整形升降机构(33)相连的整平连接板(321)；
与所述整平连接板(321)滑动连接、用以与极耳(02)相抵的整平辊压模块(322)；
与所述整平辊压模块(322)相连、用以驱动所述整平辊压模块(322)辊压极耳(02)的整平驱动模块(323)；
所述整形支撑机构(31)包括：
用以支撑极耳(02)的整形支撑台(311)；
与所述整形支撑台(311)相连、用以驱动所述整形支撑台(311)上移并从所述转运悬空孔(6112)的底部托起极耳(02)的整形升降支架(312)；
其中，所述整平辊压模块(322)和所述整形支撑台(311)均设置两个，以辊压电芯(01)两端的极耳(02)。


5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述OCV检测装置(4)包括：
用以从所述转运悬空孔(6112)的底部托起电芯(01)两端的极耳(02)的检测支撑机构(41)；
设于所述检测支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑焱雄，廖任飞，苗文凭，莫凡，陈续虎，巫俊，黄俊杰，孙凯，张伟强，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44