电源适配器测试方法、装置、系统、控制装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电源适配器测试方法、装置、控制装置及存储介质，方法包括：获取第一图像，第一图像包括电源适配器的第一端插头和/或抓取装置；根据第一图像生成第一控制指令，并发送第一控制指令至抓取装置，第一控制指令用于指示抓取装置抓取第一端插头，并将第一端插头插入测试平台的插座；获取第二图像，第二图像包括电源适配器的第二端插头和/或抓取装置；根据第二图像生成第二控制指令，并发送第二控制指令至抓取装置，第二控制指令用于指示抓取装置抓取第二端插头插入测试平台的插座，以对电源适配器进行测试，得出测试结果。本申请实施例可以实现电源适配器的自动化测试，降低了生产成本，提高了生产效率和测试准确率。

Test method, device, system, control device and storage medium of power adapter

【技术实现步骤摘要】
电源适配器测试方法、装置、系统、控制装置及存储介质
本申请属于测试
，尤其涉及一种电源适配器测试方法、装置、系统、控制装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会进步的发展进步，电子产品的需要也与日剧增。电子产品一般需要电源适配器进行充电。电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电压变换设备，常见于手机、液晶显示器和笔记本电脑等小型电子产品上。电源适配器生产完成后，需要测试合格后才能进入市场。目前，电源适配器的测试一般是依赖于人工完成的，即人工操作多次不同的电源测试仪器，并记录每个仪器的测试结果，或者，人工操作组合测试仪器，通过一次操作即可完成所有测试。人工测试需要耗费大量的劳动力，增加了生产成本，另外，人工测试容易出现操作失误，测试准确率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种电源适配器测试方法、装置、系统、控制装置及计算机可读存储介质，以解决现有电源适配器测试的成本较高，测试准确率较低的问题。本申请实施例的第一方面提供一种电源适配器测试方法，包括：r>获取第一图像，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源适配器测试方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像，所述第一图像包括电源适配器的第一端插头和/或抓取装置；/n根据所述第一图像生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令至所述抓取装置，所述第一控制指令用于指示所述抓取装置抓取所述第一端插头，并将所述第一端插头插入测试平台的插座；/n获取第二图像，所述第二图像包括所述电源适配器的第二端插头和/或抓取装置；/n根据所述第二图像生成第二控制指令，并发送所述第二控制指令至所述抓取装置，所述第二控制指令用于指示所述抓取装置抓取所述第二端插头插入所述测试平台的插座，以对所述电源适配器进行测试，得出测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源适配器测试方法，其特征在于，包括：
获取第一图像，所述第一图像包括电源适配器的第一端插头和/或抓取装置；
根据所述第一图像生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令至所述抓取装置，所述第一控制指令用于指示所述抓取装置抓取所述第一端插头，并将所述第一端插头插入测试平台的插座；
获取第二图像，所述第二图像包括所述电源适配器的第二端插头和/或抓取装置；
根据所述第二图像生成第二控制指令，并发送所述第二控制指令至所述抓取装置，所述第二控制指令用于指示所述抓取装置抓取所述第二端插头插入所述测试平台的插座，以对所述电源适配器进行测试，得出测试结果。


2.如权利要求1所述的电源适配器测试方法，其特征在于，所述根据所述第一图像生成第一控制指令，包括：
根据所述第一图像得到第一目标位姿信息；
根据所述第一目标位姿信息生成所述第一控制指令。


3.如权利要求1所述的电源适配器测试方法，其特征在于，所述根据所述第二图像生成第二控制指令，包括：
根据所述第二图像得到第二目标位姿信息；
根据所述第二目标位姿信息生成所述第二控制指令。


4.如权利要求2所述的电源适配器测试方法，其特征在于，所述根据所述第一图像得到第一目标位姿信息包括：
获取所述第一端插头的第一图像数据；
获取所述第一端插头的第一姿态识别模型；
将所述第一图像数据输入所述第一姿态识别模型中，输出第一目标位姿信息；
或
获取所述第一端插头的第一图像数据；
获取所述第一端插头的第一姿态识别模型；
将所述第一图像数据输入所述第一姿态识别模型中，输出所述图像数据中与所述第一端插头关联的特征信息的第一识别结果；
根据所述第一识别结果得到第一目标位姿信息。


5.如权利要求3所述的电源适配器测试方法，其特征在于，所述根据所述第二图像得到第二目标位姿信息包括：
获取所述第二端插头的第二图像数据；
获取所述第二端插头的第二姿态识别模型；
将所述第二图像数据输入所述第二姿态识别模型中，输出第二目标位姿信息；
或
获取所述第二端插头的第二图像数据；
获取所述第二端插头的第二姿态识别模型；
将所述第二图像数据输入所述第二姿态识别模型中，输出所述图像数据中与所述第二端插头关联的特征信息的第二识别结果；
根据所述第二识别结果得到第二目标位姿信息。


6.如权利要求1所述的电源适配器测试方法，其特征在于，所述根据所述第一图像生成第一控制指令，包括：
根据所述第一图像和第一预设抓取策略，抓取所述第一端插头；
生成第三控制指令，并发送所述第三控制指令至所述抓取装置，所述第三控制指令用于指示所述抓取装置移动所述第一端插头至第一预设位置；
获取所述第一预设位置的所述第一端插头的图像；
根据所述第一端插头的图像，计算所述第一端插头的第一位姿调整信息；
根据所述第一位姿调整信息生成所述第一控制指令。


7.如权利要求6所述的电源适配器测试方法，其特征在于，在抓取所述第一端插头之后，还包括：
判断是否抓取成功；
当抓取成功时，进入所述生成第三控制指令，并发送所述第三控制指令至所述抓取装置的步骤。


8.如权利要求1所述的电源适配器测试方法，其特征在于，所述根据所述第二图像生成所述第二控制指令，包括：
根据所述第二图像和第二预设抓取策略，抓取所述第二端插头；
生成第四控制指令，并发送所述第四控制指令至所述抓取装置，所述第四控制指令用于指示所述抓取装置移动所述第二端插头至第二预设位置；
获取所述第二预设位置的所述第二端插头的图像；
根据所述第二端插头的图像，计算所述第二端插头的第二位姿调整信息；
根据所述第二位姿调整信息生成所述第二控制指令。


9.如权利要求1所述的电源适配器测试方法，其特征在于，在抓取所述第二端插头之后，还包括：
判断是否抓取成功；
当抓取成功时，进入所述生成第四控制指令，并发送所述第四控制指令至所述抓取装置的步骤。


10.如权利要求6所述的电源适配器测试方法，其特征在于，在所述根据所述第一端插头的图像，计算所述第一端插头的第一位姿调整信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李豪，麦礼文，马麟，卢韶安，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44