一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，包含机架和底板；底板设于机架顶部；底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；第一感应器和第二感应器分别位于阻挡结构的两侧；阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个从动轮与主动轮之间通过链条连接；主动轮连接电机，每个从动轮连接一个挡板；第一感应器和第二感应器分别与电机连接。本实用新型专利技术的一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，挡板分两组分别设于滚筒运行方向的前后方，且能够立起限定货物确保货物在移动过程中不会发生偏移或掉落，提高了生产效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本设计结构简单，操作方便，成本低。

A chain block assembly for drum AGV

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件
本技术涉及AGV
，具体涉及一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。但在滚筒式AGV承载货物移动过程中，滚筒上的货物易发生移动至脱离滚筒式AGV，造成损坏增加成本，亦降低了生产效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，使货物移动稳定可靠，且其结构简单紧凑，成本低。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，包含机架和底板；所述底板设于所述机架顶部；所述底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述阻挡结构的两侧；所述阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个所述从动轮与所述主动轮之间通过链条连接；所述主动轮连接电机，每个所述从动轮连接一个挡板；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述电机连接。进一步地，所述底板的纵向两侧分别设有长方形开口，所述挡板设于所述开口内。进一步地，所述开口的下侧连接T形板，两个所述从动轮和所述主动轮设于所述T形板上，所述主动轮设于所述T形板的下端。进一步地，两个所述从动轮中的一个作为第一从动轮，另一个作为第二从动轮；所述第一从动轮靠近所述开口的第一端，所述第二从动轮靠近所述开口的第二端；所述第一从动轮与所述开口的第一端之间设有挡块，所述第一感应器与所述挡块连接。进一步地，所述挡板的旋转半径小于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间的距离，且小于所述第一从动轮与所述开口的第一端之间的距离。进一步地，所述底板上纵向设有多个滚筒，多个所述滚筒位于所述底板前后两侧的所述挡板之间。与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：本技术的一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，挡板分两组分别设于滚筒运行方向的前后方，且能够立起限定货物确保货物在移动过程中不会发生偏移或掉落，提高了生产效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本设计结构简单，操作方便，成本低。附图说明图1为本技术实施例的一个立体结构示意图；图2为本技术实施例的另一个立体结构示意图；图3为本技术实施例的后视结构示意图。图中：1—机架、2—电机、3—主动轮、4—链条、5—第二感应器、6—底板、7—滚筒、8—挡板、9—第二从动轮、10—第一从动轮、11—T形板、12—第一感应器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-3所示，一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，包含机架1和底板6；具体地，底板设于机架1顶部，机架1用于支撑底板6，机架1的底部连接AGV底盘；底板6的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器12和第二感应器5；第一感应器12和第二感应器5分别位于阻挡结构的两侧，用于感应阻挡结构的位置；阻挡结构包含主动轮3和两个从动轮，两个从动轮与主动轮3之间通过链条4连接；主动轮3连接电机2，每个从动轮连接一个挡板8；电机2用于驱动主动轮3，主动轮3转动带动链条4转动，进而驱动从动轮转动，挡板8则绕其与从动轮的固定端转动；当AGV上下料时，挡板8处于水平，方便AGV与产线对接；当AGV承载货物移动时，电机2驱动主动轮3转动，使挡板8处于竖直状态，将货物限定在滚筒7前后两侧的挡板8之间，防止其在移动过程中发生偏移或掉落，造成货物损坏，影响工作效率；第一感应器12和第二感应器5分别与电机2连接，当挡板8靠近第一感应器12或第二感应器5时，第一感应器12或第二感应器5向电机2发出感应信号，电机2收到感应信号后停止工作，防止电机2在挡板8到达相应位置后继续工作，挡板8持续转动造成挡板8损坏或影响挡板工作效果。在本技术的一些实施例中，底板6的纵向两侧分别设有长方形开口，挡板8设于开口内，以节省设备空间，使结构更加紧凑。优选地，开口的下侧连接T形板11，两个从动轮和主动轮3设于T形板11上，主动轮3设于T形板11的下端；两个从动轮与主动轮3共同组成一个三角形结构，三角形结构使主动轮3与从动轮之间的转动控制更加灵敏。可选地，两个从动轮中的一个作为第一从动轮10，另一个作为第二从动轮9；第一从动轮10靠近开口的第一端，第二从动轮9靠近开口的第二端；第一从动轮10与开口的第一端之间设有挡块，第一感应器12与挡块连接；第二感应器5设于开口的第二端的底板6下侧。在本技术的另一些实施例中，挡板8的旋转半径小于第一从动轮10与第二从动轮9之间的距离，且小于第一从动轮10与开口的第一端之间的距离，防止电机2工作时，第二从动轮9连接的挡板8与第一从动轮10发生碰撞或第一从动轮9连接的挡板8与开口的第一端发生碰撞，造成挡板8损坏。优选地，底板6上纵向设有多个滚筒7，多个滚筒7位于底板6前后两侧的挡板8之间。正常状态时，挡板8处于水平状态，以方便AGV上料；AGV上料完毕后，电机2启动，驱动主动轮3和从动轮转动，挡板8绕与从动轮连接的一端旋转90°，至第二从动轮9连接的挡板8靠近开口的第二端，第二感应器5感应到挡板8后向电机2发出感应信号，电机2停止工作，挡板8处于竖直状态，将货物限定；AGV开始移动，待AGV到达运输终点时，AGV停止移动，电机2再次工作，驱动主动轮3和从动轮反向旋转，使挡板8反向旋转90°，回到初始位置，此时第一感应器感12应到第一从动轮10连接的挡板8并向电机2发出感应信号，电机2停止工作；AGV下料完成，结束整个搬运过程。本技术的一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，挡板分两组分别设于滚筒运行方向的前后方，且能够立起限定货物确保货物在移动过程中不会发生偏移或掉落，提高了生产效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本设计结构简单，操作方便，成本低。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，包含机架和底板；所述底板设于所述机架顶部；/n所述底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述阻挡结构的两侧；/n所述阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个所述从动轮与所述主动轮之间通过链条连接；所述主动轮连接电机，每个所述从动轮连接一个挡板；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，包含机架和底板；所述底板设于所述机架顶部；
所述底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述阻挡结构的两侧；
所述阻挡结构包含主动轮和两个从动轮，两个所述从动轮与所述主动轮之间通过链条连接；所述主动轮连接电机，每个所述从动轮连接一个挡板；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述电机连接。


2.根据权利要求1所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，所述底板的纵向两侧分别设有长方形开口，所述挡板设于所述开口内。


3.根据权利要求2所述的滚筒式AGV用链条式阻挡组件，其特征在于，所述开口的下侧连接T形板，两个所述从动轮和所述主动轮设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾华强，
申请(专利权)人：苏州英博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32