一种无线充电自动药物输送小车制造技术

本发明专利技术涉及医药生产技术领域，特别涉及一种无线充电自动药物输送小车；本发明专利技术包括车体、循迹装置、无线接收装置和驱动装置，无线接收装置包括无线接收线圈；地面上安装有亚克力板、无线发射装置和供电箱，无线发射装置包括若干匝可与所述无线接收线圈相耦合的发射线圈，供电箱与发射线圈电性连接；车体上设置有托盘；在本发明专利技术内，供电箱供电给发射线圈，发射线圈与无线接收线圈产生电磁耦合作用，在无线接收线圈的输出端感应出感应交流电传输给驱动装置，循迹装置与驱动装置电性连接，由循迹装置寻找轨道控制前进方向，驱动装置驱动控制车体在轨道上运行，托盘上可以放置药物。

A wireless charging automatic drug delivery car

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电自动药物输送小车
本专利技术涉及医药生产
，具体而言，涉及一种无线充电自动药物输送小车。
技术介绍
我国人口密集，在医院，医用药物需求量大，2017年，仅医药输液用量就突破了120亿瓶，由此，对药物输送设备的需求也随之剧增。目前许多医院普遍采用人工送药方式，浪费时间且效率低下，易造成取药队伍拥挤，等候时间长，耽误病人取药。目前中国医药运输设备主要存在下述问题：医院药房仍采用人工运药的方式，当派对等候的患者多的时候，则采用增加医护人员的方式，增加了医院的额外支出，而且人工送药工作量大、效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无线充电自动药物输送小车，其通过发射线圈与无线接收线圈产生电磁耦合作用，在无线接收线圈的输出端感应出感应交流电传输给驱动装置，循迹装置与驱动装置电性连接，由循迹装置寻找轨道控制前进方向，驱动装置驱动控制车体在轨道上运行。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供的一种无线充电自动药物输送小车，其可在轨道上运动，所述轨道安装在地面上，其中，包括车体及设置在所述车体上的用于寻找所述轨道控制前进方向的循迹装置、无线接收装置和用于驱动控制的驱动装置，所述无线接收装置包括无线接收线圈，所述无线接收线圈与所述驱动装置进行电性连接；所述地面上安装有亚克力板、无线发射装置和供电箱，所述亚克力板盖在所述无线发射装置上，所述无线发射装置包括若干匝可与所述无线接收线圈相耦合的发射线圈，所述供电箱与所述发射线圈电性连接，所述轨道贴在所述亚克力板的侧壁上；所述循迹装置与所述驱动装置电性连接，所述车体上设置有用于放置药物的托盘。作为本专利技术的一种改进，所述循迹装置包括传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述传感器处于所述车体的前方。作为本专利技术的更进一步改进，所述驱动装置包括用于控制车体运动的驱动控制器。作为本专利技术的更进一步改进，所述驱动装置还包括整流稳压机构，所述整流稳压机构包括用于整流的整流电路和用于进行稳压的稳压电路，所述发射线圈与所述无线接收线圈产生电磁耦合作用，在所述无线接收线圈的输出端感应出感应交流电，该感应交流电经过所述整流电路转换成直流电，该直流电经过所述稳压电路进行稳压。作为本专利技术的更进一步改进，所述驱动装置还包括储能机构，所述储能机构与所述所述稳压电路进行电性连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述储能机构与继电器连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述供电箱通过延时继电器与所述发射线圈电连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述延时继电器与所述供电箱进行串联。作为本专利技术的更进一步改进，所述地面的路基内安装有散热底板，所述散热底板处于所述无线发射装置的下方。在本专利技术内，供电箱供电给发射线圈，发射线圈与无线接收线圈产生电磁耦合作用，在无线接收线圈的输出端感应出感应交流电传输给驱动装置，循迹装置与驱动装置电性连接，由循迹装置寻找轨道控制前进方向，驱动装置驱动控制车体在轨道上运行，托盘上可以放置药物；本专利技术提高了医院药房的工作效率，降低医务人员的劳动强度，减少病人取药等待时间，而且适用于医院药房药物的自动输送。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的运动状态示意图；图3为本专利技术的运行轨迹布置图；图4为本专利技术的发射线圈的设置示意图；图5为本专利技术的无线接收装置的原理图；图6为本专利技术的无线发射装置的原理图；图7为本专利技术的整流电路的电路连接图；图8为本专利技术的稳压电路的电路连接图；其中附图标记为：1-车体，11-无线接收线圈，12-传感器，13-驱动控制，14-整流稳压机构，15-储能机构，16-继电器，2-地面，21-亚克力板，22-发射线圈，23-供电箱，24-延时继电器，25-散热底板，3-轨道，4-托盘。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。在现有技术中，有些医院也采用了运药小车进行输送药物，但是均采用先充电储能，再进行运输的方式，待储存电量耗尽后再到指定地点进行充电，即使有快充或者慢充之分，终究难免运药车在充电期间无法工作的情况；解决方法是采用多辆运药车交替工作来保证不间断作业，在无形中增加了设备购置成本和使用复杂度；而且，现有药物输送小车的储能元件大部分使用锂电池或铅蓄电池，采用化学反应的充放电方式，电池使用寿命随着放电次数的增加会逐渐减少，一般铅蓄电池放电是500次，锂电池放电次数是1000-1500次，电池更换成本较高。此外，电池充放电过程中会发热，容易诱发次生火灾危害。如图2所示，本专利技术的一种无线充电自动药物输送小车，其可在轨道上运动，所述轨道安装在地面上。如图1至图8所示，本专利技术的一种无线充电自动药物输送小车包括车体1及设置在车体1上的用于寻找轨道3控制前进方向的循迹装置、无线接收装置和用于驱动控制的驱动装置，无线接收装置包括无线接收线圈11，无线接收线圈11与驱动装置进行电性连接。如图1所示，地面2上安装有亚克力板21、无线发射装置和供电箱23，亚克力板21盖在无线发射装置上，无线发射装置包括若干匝可与无线接收线圈11相耦合的发射线圈22，供电箱23与发射线圈22电性连接，轨道3贴在亚克力板21的侧壁上。在本专利技术内，车体1上设置有用于放置药物的托盘4，托盘4位于车体1的上方后部，托盘4大小形状颜色根据运输的某一类物品而定，托盘4可以随时拆卸和安装，托盘4拆卸后，车体1可继续运输。如图5所示，本专利技术提供无线接收装置的一种实施方式，无线接收芯片的第9脚与电容C1的一端连接，电容C1的另一端接地，无线接收芯片的第7脚与电阻R4的一端、电阻R2的一端、电感L1的一端连接，电阻R2的另一端与无线接收芯片的第8脚连接，电感L1的另一端分别与无线接收芯片的第1脚、二极管D1的正极连接，电阻R4的另一端与无线接收芯片的第6脚连接，无线接收芯片的第2脚和第4脚接地，无线接收芯片的第5脚分别与电阻R3的一端、电阻R1的一端连接，电阻R3的另一端接地，电阻R1的另一端与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与电容C3的一端连接，电容C3的另一端与二极管D1的负极。如图6所示，本专利技术提供无线发射装置的一种实施方式，无线发射芯片C1(XKT-335)的第1、2、3、4脚均分别与电感L1的一端、电容C3的一端、电容C4的一端连接，无线发射芯片C2(XKT-412)的第8脚分别与电阻R3的一端、电阻R2的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电自动药物输送小车，其可在轨道上运动，所述轨道安装在地面上，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的用于寻找所述轨道控制前进方向的循迹装置、无线接收装置和用于驱动控制的驱动装置，所述无线接收装置包括无线接收线圈，所述无线接收线圈与所述驱动装置进行电性连接；所述地面上安装有亚克力板、无线发射装置和供电箱，所述亚克力板盖在所述无线发射装置上，所述无线发射装置包括若干匝可与所述无线接收线圈相耦合的发射线圈，所述供电箱与所述发射线圈电性连接，所述轨道贴在所述亚克力板的侧壁上；所述循迹装置与所述驱动装置电性连接，所述车体上设置有用于放置药物的托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电自动药物输送小车，其可在轨道上运动，所述轨道安装在地面上，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的用于寻找所述轨道控制前进方向的循迹装置、无线接收装置和用于驱动控制的驱动装置，所述无线接收装置包括无线接收线圈，所述无线接收线圈与所述驱动装置进行电性连接；所述地面上安装有亚克力板、无线发射装置和供电箱，所述亚克力板盖在所述无线发射装置上，所述无线发射装置包括若干匝可与所述无线接收线圈相耦合的发射线圈，所述供电箱与所述发射线圈电性连接，所述轨道贴在所述亚克力板的侧壁上；所述循迹装置与所述驱动装置电性连接，所述车体上设置有用于放置药物的托盘。


2.根据权利要求1所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述循迹装置包括传感器。


3.根据权利要求2所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述传感器处于所述车体的前方。


4.根据权利要求1所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述驱动装置包括用于控制车体运动的驱动控制器。


5.根据权利要求4所述的一种无线充电自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟明路，任瑞华，张建霞，贾佳文，高方言，王元利，钱晓艳，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41