一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，包含两个导向条，两个导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个导向条的第二端呈喇叭口设置；导向条由多个支座支撑，导向条与支座的连接高度与料车的高度相同；导向条的第一端设有两个L形挡板，两个L形挡板的中点之间的距离等于料车的两个前移动轮之间的距离；料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个轴承导向均匀分布于承载板的纵向两边的下侧。本实用新型专利技术的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本。

A precise positioning mechanism of a latent AGV charging car

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构
本技术涉及AGV
，具体涉及一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。潜伏式AGV的工作方式是潜伏在料车下方驱动料车，将其移动到相应的位置与相应工位进行对接。这种运输方式节省了将货物移动至AGV上的工序，节省了工作时间。但对于一些特殊工位，需要料车定位精准，才能实现与对应工序的精准对接(如机械手)，现有技术中的料车定位系统结构复杂，安装不便，成本较高。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，对料车定位精准，结构简单，安装方便，成本低。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，其特征在于，包含两个导向条，两个所述导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个所述导向条的第二端呈喇叭口设置；所述导向条由多个支座支撑，所述导向条与所述支座的连接高度与所述料车的高度相同；所述导向条的第一端设有两个L形挡板，两个所述L形挡板的中点之间的距离等于所述料车的两个前移动轮之间的距离；所述料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个所述轴承导向均匀分布于所述承载板的纵向两边的下侧。进一步地，所述导向条靠近另一个导向条的一侧设有导向板，所述导向板的宽度大于所述承载板的厚度。进一步地，所述导向条的第一端与同侧的所述L形挡板之间设有限位杆。进一步地，所述导向条由两根导向杆组成，位于所述导向条第一端的两根所述导向杆相互平行，位于所述导向条第二端的两根所述导向杆呈喇叭口设置。进一步地，所述导向杆的长度不小于所述料车的纵向长度的一半。进一步地，还包含四个设于地面的限位板，所述限位板中间设有圆形开孔，四个所述限位板对应所述料车的四个移动轮设置。与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：本技术的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的俯视结构示意图；图3为本技术实施例中料车的结构示意图。图中：1—L形挡板、2—限位杆、3—支座、4—导向条、5—限位板、6—导向板、7—承载板、8—导向轴承、9—移动轮、10—料车。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-3所示，一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，其特征在于，包含两个导向条4；具体地，两个导向条4的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车10顶部的承载板7的宽度，两个导向条4的第二端呈喇叭口设置；料车10从两个导向条4的第二端之间进入进行粗导向，随后进入两个导向条4的第一端之间进行导向，方便料车10定位；导向条4由多个支座3支撑，导向条4与支座3的连接高度与料车10的高度相同，以使料车10进入两个导向条4之间后，承载板7位于两个导向条4之间，进而对其进行限位，实现对料车10的导向；导向条4的第一端设有两个L形挡板1，两个L形挡板1的中点之间的距离等于料车10的两个前移动轮9之间的距离；料车10进入两个导向条4之间后沿导向条4继续向前移动直至位于料车10前端的两个移动轮9接触到L形挡板1，料车10到达指定位置停止移动；料车10的纵向两侧还分别设有多个轴承导向8，多个轴承导向8均匀分布于承载板7的纵向两边的下侧。优选地，导向条4靠近另一个导向条4的一侧设有导向板6，导向板6的宽度大于料车上承载板7的厚度，以增大承载板7与导向板6之间的接触面，保证对料车10顺利导向。在本技术的一些实施例中，导向条4的第一端与同侧的L形挡板1之间设有限位杆2；当料车10的前移动轮9与L形挡板1接触时，导向条4的前端与L形挡板1之间有一端距离，在二者之间设置限位杆2以更好的对料车10进行限位，防止料车10发生移动。可选地，导向条4由两根导向杆组成，位于导向条4第一端的两根导向杆相互平行，位于导向条4第二端的两根导向杆呈喇叭口设置。在本技术的另一些实施例中，导向杆的长度不小于料车10的纵向长度的一半，以保证料车10达到指定位置时，料车10不小于一半的称身位于两个相互平行的导向杆之间，确保定位精准。优选地，还包含四个设于地面的限位板5，限位板5中间设有圆形开孔，四个限位板5对应料车的四个移动轮9设置，当料车10的前移动轮9与L形挡板1接触时，料车10的四个移动轮9均位于限位板5的开孔内，防止移动轮9转动使料车10移动，造成定位不精确，影响生产效率。该精准定位机构根据实际需要，设于待对接的工位一侧。工作时，潜伏式AGV牵引料车由导向条4的第二端进入两个导向条4之间，至接触L形挡板1停止，此时料车10的四个移动轮9均位于相应的限位板5内，料车10到达指定位置，定位精准。本技术的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，其特征在于，包含两个导向条，两个所述导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个所述导向条的第二端呈喇叭口设置；/n所述导向条由多个支座支撑，所述导向条与所述支座的连接高度与所述料车的高度相同；/n所述导向条的第一端设有两个L形挡板，两个所述L形挡板的中点之间的距离等于所述料车的两个前移动轮之间的距离；/n所述料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个所述轴承导向均匀分布于所述承载板的纵向两边的下侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，其特征在于，包含两个导向条，两个所述导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个所述导向条的第二端呈喇叭口设置；
所述导向条由多个支座支撑，所述导向条与所述支座的连接高度与所述料车的高度相同；
所述导向条的第一端设有两个L形挡板，两个所述L形挡板的中点之间的距离等于所述料车的两个前移动轮之间的距离；
所述料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个所述轴承导向均匀分布于所述承载板的纵向两边的下侧。


2.根据权利要求1所述的潜伏式AGV用料车的精准定位机构，其特征在于，所述导向条靠近另一个导向条的一侧设有导向板，所述导向板的宽度大于所述承载板的厚度。

【专利技术属性】
技术研发人员：密海英，顾华强，
申请(专利权)人：苏州英博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32