一种AGV用顶升旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV用顶升旋转机构，包含顶升组件和旋转组件；顶升组件包含顶升支柱，顶升支柱下端连接底板，上端连接顶升大齿轮；顶升大齿轮与顶升支柱之间设有滚动轴承；顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端穿过顶升大齿轮并连接顶升板，滚珠螺杆与顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；顶升大齿轮依次连接顶升小齿轮和顶升电机；旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，顶升大齿轮设于顶升板上，承载板设于旋转大齿轮上，旋转大齿轮依次连接旋转小齿轮和旋转电机；顶升支柱的四周设有四个升降导向支座，升降导向支座的上端伸出相应的升降与顶升板连接。本实用新型专利技术顶升和旋转稳定，结构简单紧凑，设备占用空间小，成本低。

A lifting rotating mechanism for AGV

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用顶升旋转机构
本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV用顶升旋转机构。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。具有顶升旋转功能的AGV能够实现货物的顶升和旋转，使货物能更好的对接相应工位，提高了工作效率。但现有技术中的顶升旋转式AGV结构复杂，顶升和旋转动作不稳，造成货物掉落或倾斜影响工作效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种AGV用顶升旋转机构，结构简单合理，顶升和旋转平稳，工作效率高，成本低。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种AGV用顶升旋转机构，其特征在于，包含顶升组件和旋转组件；所述顶升组件包含顶升支柱，所述顶升支柱的下端连接底板，所述顶升支柱的上端连接顶升大齿轮，所述顶升大齿轮的下端伸入所述顶升支柱的内部，所述顶升支柱与所述顶升大齿轮的下端之间设有滚动轴承；所述顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的上端穿过所述顶升大齿轮的上端并连接顶升板，所述滚珠螺杆与所述顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；所述顶升大齿轮连接顶升小齿轮，所述顶升小齿轮连接顶升电机；所述旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，所述顶升大齿轮设于所述顶升板上，所述承载板设于所述旋转大齿轮上，所述旋转大齿轮连接旋转小齿轮，所述旋转小齿轮连接旋转电机；所述顶升支柱的四周均匀设有四个升降导向支座，每个所述升降导向支座内部设有导向轴，四个所述导向轴的上端分布伸出相应的所述升降导向支座的上端并分别连接所述顶升板的四角。进一步地，所述顶升电机与所述顶升小齿轮之间和所述旋转电机与所述旋转小齿轮之间分别设有直角减速机和旋转减速机。进一步地，所述顶升支柱的上端设有安装板，所述顶升大齿轮和所述顶升小齿轮分别设于所述安装板上，所述直角减速机与所述安装板连接。进一步地，所述滚珠螺母的上端伸出所述顶升大齿轮的上端，所述滚珠螺母与所述顶升大齿轮固定连接。进一步地，所述顶升板的中间下侧设有顶升限位，所述滚珠螺杆的上端穿过所述顶升限位并与所述顶升板连接。进一步地，所述滚动轴承的下端依次设有止动垫片和圆螺母。进一步地，所述承载板上均匀设有四个导向锥头。与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：本技术的一种AGV用顶升旋转机构，分别设置大齿轮和小齿轮组合作用实现顶升和旋转，导向柱辅助顶升，有效保证了顶升和旋转的稳定性；且本设计结构简单紧凑，设备占用空间小，成本低。附图说明图1为本技术实施例的剖面结构示意图；图2为本技术实施例的立体结构示意图。图中：1—底板、2—顶升支柱、3—直角减速机、4—顶升电机、5—安装板、6—顶升小齿轮、7—导向轴、8—轴支座、9—导向锥头、10—顶升板、11—顶升限位、12—滚珠螺杆、13—旋转大齿轮、14—承载板、15—旋转小齿轮、16—减速机、17—滚珠螺母、18—顶升大齿轮、19—旋转电机、20—滚动轴承、21—止动垫片、22—圆螺母、23—升降导向支座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-2所示，一种AGV用顶升旋转机构，包含顶升组件和旋转组件；具体地，顶升组件包含顶升支柱2，顶升支柱2为内部中空的圆柱形结构，其下端连接底板1，上端连接顶升大齿轮18；顶升大齿轮18包含圆形顶板的圆柱形立柱，圆柱形立柱内部中空，其上端连接圆形顶板，下端伸入顶升支柱2的内部；顶升支柱2与顶升大齿轮18的圆柱形立柱之间设有滚动轴承20，以使顶升大齿轮18能够相对顶升支柱2轴向转动；顶升支柱2的内部设有滚珠螺杆12，滚珠螺杆12的上端穿过顶升大齿轮18的上端并连接顶升板10，滚珠螺杆12与顶升大齿轮18之间设有滚珠螺母17；滚珠螺母17与顶升大齿轮18固定连接，与滚珠螺杆12螺纹连接，顶升大齿轮18带动滚珠螺母17转动能够驱动滚珠螺杆12上下移动；顶升大齿轮18连接顶升小齿轮6，顶升大齿轮18与顶升小齿轮6齿合连接，顶升小齿轮6连接顶升电机4；顶升电机4为伺服电机，其为顶升小齿轮6提供动力驱动顶升小齿轮6转动，顶升小齿轮6转动带动顶升大齿轮18转动，进而实现滚珠螺杆12和顶升板10的上下移动；旋转组件包含旋转大齿轮13和承载板14，顶升大齿轮18设于顶升板10上，承载板14设于旋转大齿轮13上并与之固定连接，旋转大齿轮13连接旋转小齿轮15，旋转大齿轮13与旋转小齿轮15齿合连接，旋转小齿轮15连接旋转电机19，旋转电机19为伺服电机；旋转电机19为旋转小齿轮15提供动力驱动其转动，旋转小齿轮15转动带动旋转大齿轮13转动，进而驱动承载板14转动，实现承载板14上的货物的转动；顶升支柱2的四周均匀设有四个升降导向支座23，每个升降导向支座23内部设有导向轴7，四个导向轴7的上端分布伸出相应的升降导向支座23的上端并分别连接顶升板10的四角；在顶升板10升降过程中，升降导向支座23和导向轴7用于为其导向，使其移动平稳；导向轴7通过轴支座8与顶升板10固定连接。优选地，顶升电机4与顶升小齿轮6之间和旋转电机19与旋转小齿轮15之间分别设有直角减速机3和旋转减速机16；顶升电机4和旋转电机19分别通过直角减速机3和旋转减速机16与顶升小齿轮6和旋转小齿轮15连接，以更精确地控制顶升板10的升降高度以及承载板14的旋转角度。可选地，顶升支柱2的上端设有安装板5，顶升大齿轮13和顶升小齿轮15分别设于安装板5上，直角减速机3与安装板5连接；安装板5与顶升支柱2连接，用于安装顶升小齿轮15和直角减速机3。在本技术的一些实施例中，滚珠螺母17的上端伸出顶升大齿轮13的上端，滚珠螺母17与顶升大齿轮13固定连接，其能够随顶升大齿轮13转动而转动。优选地，顶升板10的中间下侧设有顶升限位11，滚珠螺杆12的上端穿过顶升限位11并与顶升板10连接；顶升限位11位于顶升板10和滚珠螺母17之间，用于顶升板10下降时对其进行限位，防止顶升板10直接与顶升大齿轮13接触，造成损坏，更换困难。可选地，滚动轴承20的下端依次设有止动垫片21和圆螺母22。在本技术的另一些实施例中，承载板14上均匀设有四个导向锥头9，导向锥头9用于与料车底部的锥形凹台进行精确定位，并能够防止运输过程中料车滑动。工作时，顶升电机4驱动顶升小齿轮15转动，顶升小齿轮15带动顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV用顶升旋转机构，其特征在于，包含顶升组件和旋转组件；/n所述顶升组件包含顶升支柱，所述顶升支柱的下端连接底板，所述顶升支柱的上端连接顶升大齿轮，所述顶升大齿轮的下端伸入所述顶升支柱的内部，所述顶升支柱与所述顶升大齿轮的下端之间设有滚动轴承；/n所述顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的上端穿过所述顶升大齿轮的上端并连接顶升板，所述滚珠螺杆与所述顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；/n所述顶升大齿轮连接顶升小齿轮，所述顶升小齿轮连接顶升电机；/n所述旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，所述顶升大齿轮设于所述顶升板上，所述承载板设于所述旋转大齿轮上，所述旋转大齿轮连接旋转小齿轮，所述旋转小齿轮连接旋转电机；/n所述顶升支柱的四周均匀设有四个升降导向支座，每个所述升降导向支座内部设有导向轴，四个所述导向轴的上端分布伸出相应的所述升降导向支座的上端并分别连接所述顶升板的四角。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV用顶升旋转机构，其特征在于，包含顶升组件和旋转组件；
所述顶升组件包含顶升支柱，所述顶升支柱的下端连接底板，所述顶升支柱的上端连接顶升大齿轮，所述顶升大齿轮的下端伸入所述顶升支柱的内部，所述顶升支柱与所述顶升大齿轮的下端之间设有滚动轴承；
所述顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的上端穿过所述顶升大齿轮的上端并连接顶升板，所述滚珠螺杆与所述顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；
所述顶升大齿轮连接顶升小齿轮，所述顶升小齿轮连接顶升电机；
所述旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，所述顶升大齿轮设于所述顶升板上，所述承载板设于所述旋转大齿轮上，所述旋转大齿轮连接旋转小齿轮，所述旋转小齿轮连接旋转电机；
所述顶升支柱的四周均匀设有四个升降导向支座，每个所述升降导向支座内部设有导向轴，四个所述导向轴的上端分布伸出相应的所述升降导向支座的上端并分别连接所述顶升板的四角。


2.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：密海英，顾华强，
申请(专利权)人：苏州英博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32