本实用新型专利技术提供一种轻型单驱机器人送丝装置，包括机箱组件、送气组件和送丝组件；所述机箱组件包括箱座和侧板，所述箱座上设有绝缘中间立板；所述送丝组件包括驱动机构和送丝机构，所述驱动机构和所述送丝机构分别设于所述绝缘中间立板的两侧；所述送丝组件固定设于所述箱座上，所述送气组件设于所述侧板上；本实用新型专利技术提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，驱动机构与送丝机构通过一体式托架相连接，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构有效地节省了更多的安装空间，并减轻机器人送丝装置的重量；通过将送丝轮和导丝杆的中心设置在同一直线上，使得送丝稳定、送丝一致性好、送丝精度高，进而提升了焊接质量。
A light single drive robot wire feeder
【技术实现步骤摘要】
一种轻型单驱机器人送丝装置
本技术涉及机器人焊接送丝设备
，特别涉及一种轻型单驱机器人送丝装置。
技术介绍
焊接机器人现已被广泛应用于工业自动化等多个领域，稳定并提升了焊接质量，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。焊接机器人工作空间狭窄，要求其结构紧凑，移动灵活，工作稳定、精度高、可靠性强，送丝装置作为焊接机器人的焊接动力及焊丝传导部件，对机器人的结构、安装及焊接质量起到关键的作用。现有机器人送丝装置因其结构的局限性普遍体积大、重量重、安装不便、送丝精度低而不能满足应用场合对焊接机器人的上述要求。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足，本技术提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，不仅结构紧凑、重量轻、安装灵活、送丝精度及稳定性好，而且有效地节省了安装空间、提升了焊接质量。本技术提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，包括机箱组件、送丝组件和送气组件；所述机箱组件包括箱座和侧板，所述箱座上设有绝缘中间立板；所述送丝组件固定设于所述箱座上，所述送丝组件包括驱动机构和送丝机构，所述驱动机构和所述送丝机构分别设于所述绝缘中间立板的两侧；所述送气组件设于所述侧板上。进一步地，所述送丝机构包括送丝轮和托架，所述托架的底边通过绝缘垫安装于所述箱座上，所述送丝轮设于所述托架的中部，所述送丝轮上方设有压臂和用于调整压臂压力大小的手柄；所述送丝轮的一侧设有第一导丝杆，所述送丝轮的另一侧设有第二导丝杆和用于安装焊枪的焊枪接口。进一步地，所述托架为一体式U型托架；所述托架两侧设有用于安装所述第一导丝杆和所述第二导丝杆的通孔。进一步地，所述焊枪接口、所述第二导丝杆和所述第一导丝杆的中心位于同一直线上。进一步地，所述驱动机构为蜗轮电机驱动机构或减速电机驱动机构，所述驱动机构上方设有保护罩。进一步地，所述箱座下方安装有多个安装孔的安装底板。进一步地，所述送气组件包括电磁阀、进气管嘴和出气管嘴，所述出气管嘴与焊枪相连接；所述电磁阀设于所述进气管嘴和所述出气管嘴之间。本技术提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，通过设置一体式U型托架，驱动机构与托架相连接并融成一体，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构节省了更多的安装空间，并减轻机器人送丝装置的重量，同时散热性更好，使得驱动机构起停快速、动力强劲、响应敏捷，大幅提升了驱动机构的综合性能；通过将送丝轮和导丝杆的中心设置在同一直线上，使得送丝稳定、送丝一致性好、送丝精度更高；驱动机构上方设有保护罩，送丝机构上为开放式，焊枪、焊丝等便于灵活安装调节；本技术提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，结构紧凑、重量轻、安装灵活，具有良好的稳定性、送丝精度高，有效地节省了安装空间、提升了焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的机器人送丝装置的主视图；图2为本技术提供的机器人送丝装置的左视图。图3为本技术提供的机器人送丝装置的结构示意图；图4为本技术提供的机器人送丝装置的送气组件和驱动机构的示意图；附图标记：10机箱组件11箱座12侧板13绝缘中间立板14保护罩15安装底板20驱动机构21绝缘垫22送丝机构221送丝轮222托架223压臂224手柄225第一导丝杆226第二导丝杆227焊枪接口30送气组件31电磁阀32进气管嘴33出气管嘴具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1是本技术提供的机器人送丝装置的主视图，图2是本技术提供的机器人送丝装置的左视图，如图1、图2所示，本技术提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，包括机箱组件10、送丝组件和送气组件30；所述机箱组件10包括箱座11和侧板12，所述箱座11上设有绝缘中间立板13；所述送丝组件固定设于所述箱座11上，所述送丝组件包括驱动机构20和送丝机构22，所述驱动机构20和所述送丝机构22分别设于所述绝缘中间立板13的两侧；所述送气组件30设于所述侧板12上。具体实施时，如图2、图4所示，机箱组件10包括箱座11和侧板12，箱座11上设有绝缘中间立板13，送气组件30设于侧板12上；如图3、图4所示，送丝组件包括驱动机构20和送丝机构22，驱动机构20和送丝机构22分别设于绝缘中间立板13的两侧；如图1、图3所示，送丝机构22包括送丝轮221和托架222，送丝轮221设于托架222的中部，送丝轮221可以是圆柱形送丝轮，送丝轮221上开有用于使焊丝盘绕的丝槽；送丝轮221的上方设有压臂223和用于调整压臂223压力大小的手柄224，压臂223可以增大或减小焊丝与送丝轮221之间的摩擦，手柄224可以是旋转式手柄或档位式手柄，本实施例中使用旋转式手柄；旋转手柄224可以调节压臂223的压力大小，以利于将焊丝平稳送出；如图1、图3所示，送丝轮221的一侧设有第一导丝杆225，送丝轮221的另一侧设有第二导丝杆226和用于安装焊枪的焊枪接口227，第一导丝杆225和第二导丝杆226可以是圆柱形导丝杆，第一导丝杆225和第二导丝杆226的中心设有通孔或外部设有螺纹，便于对焊丝导向；焊枪接口227可以是圆形接口，第一导丝杆225、第二导丝杆226和焊枪接口227的中心位于同一直线上，可以确保送丝精度；托架222为一体式U型托架，如图1、图3所示，托架222的两侧设有用于安装第一导丝杆225和第二导丝杆226的通孔；托架222的底边通过绝缘垫21安装于箱座11上；驱动机构20与托架222相连接并融合成一体，可以节省安装空间并减轻机器人送丝装置的重量；驱动机构20上方还设有保护罩14，保护罩14与侧板12相连接；驱动机构20可以是蜗轮电机驱动机构或减速电机驱动机构，本实施例中使用蜗轮电机驱动机构，驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轻型单驱机器人送丝装置，其特征在于：包括机箱组件(10)、送丝组件和送气组件(30)；所述机箱组件(10)包括箱座(11)和侧板(12)，所述箱座(11)上设有绝缘中间立板(13)；所述送丝组件固定设于所述箱座上，所述送丝组件包括驱动机构(20)和送丝机构(22)，所述驱动机构(20)和所述送丝机构(22)分别设于所述绝缘中间立板(13)的两侧；所述送气组件(30)设于所述侧板(12)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻型单驱机器人送丝装置，其特征在于：包括机箱组件(10)、送丝组件和送气组件(30)；所述机箱组件(10)包括箱座(11)和侧板(12)，所述箱座(11)上设有绝缘中间立板(13)；所述送丝组件固定设于所述箱座上，所述送丝组件包括驱动机构(20)和送丝机构(22)，所述驱动机构(20)和所述送丝机构(22)分别设于所述绝缘中间立板(13)的两侧；所述送气组件(30)设于所述侧板(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种轻型单驱机器人送丝装置，其特征在于：所述送丝机构(22)包括送丝轮(221)和托架(222)，所述托架(222)的底边通过绝缘垫(21)安装于所述箱座(11)上，所述送丝轮(221)设于所述托架(222)的中部，所述送丝轮(221)上方设有压臂(223)和用于调整压臂(223)压力大小的手柄(224)；所述送丝轮(221)的一侧设有第一导丝杆(225)，所述送丝轮(221)的另一侧设有第二导丝杆(226)和用于安装焊枪的焊枪接口(227)。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑美波，
申请(专利权)人：贝姆勒精密机电厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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