用于移动马达转子的夹料机构制造技术

本实用新型专利技术公开用于移动马达转子的夹料机构，包括机架底板上依次设的转子输送组件、移料组件、分拣收料组件，移料组件设有夹持转子的第一夹爪组合、第二夹爪组合；第一夹爪组合的起始位置位于转子输送组件的终点位置，第一夹爪组合的终点位置位于第二夹爪组合的起点位置，第二夹爪组合的终点位置位于分拣收料组件上；第一夹爪组合的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件，第二夹爪组合的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件，第一影像检测组件、第二影像检测组件分别固定在底板上。本实用新型专利技术提供的用于移动马达转子的夹料机构，使马达转子外观检测完全自动化操作，提高了马达转子的检测效率、节省了人工，降低了生产成本。

Clamping mechanism for moving motor rotor

【技术实现步骤摘要】
用于移动马达转子的夹料机构
本技术涉及自动化生产线上的夹料机构，具体是用于移动马达转子的夹料机构。
技术介绍
风扇马达转子压制后进行表面防锈漆的涂装操作，接下来需要外观检测，检测表面涂装是否完整无缺陷。检测是通过CCD影像比对的方式分两次检测，一是检测转子的上下两表面，二是检测转子的圆周面。这样就需要移动马达转子，将第一次检测后的转子送至第二次检测区，还需要将第二次检测后的转子送至分拣收料区，最后将良品收集，不良品排除。现有技术中尚缺乏这样一种用于移动马达转子的夹料机构。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题，提供一种用于移动马达转子的夹料机构,实现马达转子外观检测时自动送料、移料、分拣收料的过程，检测时自动翻转上下面、自动旋转圆周面，使马达转子外观检测完全自动化操作，提高了马达转子的检测效率、节省了人工，降低了生产成本。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于移动马达转子的夹料机构，包括机架，机架上设有底板，底板上依次设转子输送组件、移料组件、分拣收料组件，移料组件设有夹持转子的第一夹爪组合、第二夹爪组合；第一夹爪组合的起始位置位于转子输送组件的终点位置，第一夹爪组合的终点位置位于第二夹爪组合的起点位置，第二夹爪组合的终点位置位于分拣收料组件上；第一夹爪组合的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件，第二夹爪组合的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件，第一影像检测组件、第二影像检测组件分别固定在底板上。马达转子通过转子输送组件送料、移料组件移料、分拣收料组件分拣收料，实现马达转子外观检测过程的自动化输送。进一步移料组件还包括固定在底板上水平的移动气缸和导轨滑块组合，以及固定在导轨滑块组合滑块上的夹爪组合固定板，移动气缸轴接夹爪组合固定板，第一夹爪组合、第二夹爪组合固定在夹爪组合固定板上。移料组件通过移动气缸及导轨滑块组合实现转子不同位置之间的移动。进一步第一夹爪组合包括固定在旋转气缸上的夹爪气缸，夹爪气缸上固定两个夹爪；第二夹爪组合包括固定两个夹爪的夹爪气缸。夹爪气缸控制夹爪开合来实现马达转子的夹持或放下；旋转气缸实现马达转子的上下表面的翻转，在同一位置就能检测上下两个表面。进一步夹爪组合固定板运动的两个停止位置分别设有缓冲组合。缓冲组合对夹爪组合固定板的运动缓冲减震。进一步第一夹爪组合的起点位置设有贯穿底板的顶起转子的升降托料组件。升降托料组件将输送过来的转子顶起，便于第一夹爪组合抓取。进一步升降托料组件包括带底板的U型接料件、固定在底板上的上固定板、贯穿上固定板和U型接料件底板中心的顶起轴、连接顶起轴的丝杆电机、固定丝杆电机的电机固定板；U型接料件设有接住转子输送组件输送过来的转子的底板，U型接料件与上固定板固定；上固定板和电机固定板之间设有顶起轴上下移动的对称的两个导杆轴；顶起轴下端固定导杆连接板，两个导杆轴与直线轴承配合再固定于导杆连接板上。升降托料组件通过丝杆电机旋转带动顶起轴上升将马达转子送至第一夹爪组合的夹爪夹持；转子上表面检测完成后，旋转气缸旋转将转子的下表面翻转至上部进行检测。进一步第二夹爪组合的起点位置设有贯穿底板的旋转转子的圆周旋转组件。圆周旋转组件将转子旋转一周便于检测转子圆周表面。进一步圆周旋转组件包括侧边竖直的C型框、固定在C型框上部向下的压紧气缸、固定在C型框下部上下移动的竖直气缸、升降轴、同步电机、竖直导轨滑块组合、固定在升降轴下部的检测升降轴旋转一周的感应件组合；压紧气缸轴端连接压紧块，压紧块和升降轴之间夹紧转子；C型框底部固定在底板上，底板上相应的位置设有开口，C型框底部向下延伸垂直固定竖直底板，两组竖直导轨滑块组合的导轨及竖直气缸分别固定在竖直底板上；两组竖直导轨滑块组合的滑块上固定竖直连接板，竖直连接板底部连接竖直气缸的轴端，同步电机通过电机座板固定于竖直连接板上，同步电机轴端连接升降轴，升降轴上设轴承，其对应的轴承座固定在竖直连接板上端。圆周旋转组件通过竖直气缸将升降轴顶起，转子被压紧气缸压紧在升降轴上，同步电机旋转，带动压紧的转子旋转一周。进一步感应件组合包括支架套、感应轴、感应开关、开关支架，感应轴固定在圆环形的支架套上，支架套固定在升降轴下部，感应开关与感应轴配合并通过开关支架固定在轴承座侧面。通过感应开关感应到的信号控制同步电机启动和停止。本技术与现有技术相比具有如下技术优点：1、实现了马达转子外观检测的全自动化，转子的送料、移料、分拣收料自动完成，转子检测时自动翻转上下面、自动旋转圆周面；2、提高了马达转子的检测效率、节省了人工，降低了生产成本。附图说明图1是本技术的立体图；图2是图1中底板下部立体图；图3是升降托料组件的立体图；图4是移料组件的立体图；图5是圆周旋转组件的立体图。图中：机架1、底板2、转子输送组件A、第一影像检测组件B、第二影像检测组件C、分拣收料组件D、移料组件E、升降托料组件F、圆周旋转组件G、第一夹爪组合E1、第二夹爪组合E2、缓冲组合E3、导轨滑块组合E4、夹爪组合固定板E5、移动气缸E6、夹爪E7、夹爪气缸E8、旋转气缸E9、U型接料件F1、上固定板F2、顶起轴F3、导杆轴F4、导杆连接板F5、电机固定板F6、丝杆电机F7、C型框G1、压紧气缸G2、压紧块G3、升降轴G4、轴承座G5、开关支架G6、感应开关G7、支架套G8、同步电机G9、竖直气缸G10、电机座板G11、竖直导轨滑块组合G12、竖直连接板G13、竖直底板G14、感应轴G15、感应件组合G16。具体实施方式下面将结合附图中的实施例对本专利技术作进一步地详细说明。如图1至5所示，本技术的用于移动马达转子的夹料机构，包括机架1，机架1上设有底板2，底板2上依次设转子输送组件A、移料组件E、分拣收料组件D，移料组件E设有夹持转子的第一夹爪组合E1、第二夹爪组合E2；第一夹爪组合E1的起始位置位于转子输送组件A的终点位置，第一夹爪组合E1的终点位置位于第二夹爪组合E2的起点位置，第二夹爪组合E2的终点位置位于分拣收料组件D上；第一夹爪组合E1的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件B，第二夹爪组合E2的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件C，第一影像检测组件B、第二影像检测组件C分别固定在底板2上。如图4所示，移料组件E还包括固定在底板2上水平的移动气缸E6和导轨滑块组合E4，以及固定在导轨滑块组合E4滑块上的夹爪组合固定板E5，移动气缸E6轴接夹爪组合固定板E5，第一夹爪组合E1、第二夹爪组合E2固定在夹爪组合固定板E5上。如图4所示，第一夹爪组合E1包括固定在旋转气缸E9上的夹爪气缸E8，夹爪气缸E8上固定两个夹爪E7；第二夹爪组合E2包括固定两个夹爪E7的夹爪气缸E8。如图4所示，夹爪组合固定板E5运动的两个停止位置分别设有缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于移动马达转子的夹料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有底板(2)，其特征在于：所述的底板(2)上依次设转子输送组件(A)、移料组件(E)、分拣收料组件(D)，移料组件(E)设有夹持转子的第一夹爪组合(E1)、第二夹爪组合(E2)；/n第一夹爪组合(E1)的起始位置位于转子输送组件(A)的终点位置，第一夹爪组合(E1)的终点位置位于第二夹爪组合(E2)的起点位置，第二夹爪组合(E2)的终点位置位于分拣收料组件(D)上；/n第一夹爪组合(E1)的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件(B)，第二夹爪组合(E2)的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件(C)，第一影像检测组件(B)、第二影像检测组件(C)分别固定在底板(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.用于移动马达转子的夹料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有底板(2)，其特征在于：所述的底板(2)上依次设转子输送组件(A)、移料组件(E)、分拣收料组件(D)，移料组件(E)设有夹持转子的第一夹爪组合(E1)、第二夹爪组合(E2)；
第一夹爪组合(E1)的起始位置位于转子输送组件(A)的终点位置，第一夹爪组合(E1)的终点位置位于第二夹爪组合(E2)的起点位置，第二夹爪组合(E2)的终点位置位于分拣收料组件(D)上；
第一夹爪组合(E1)的起点位置设有检测转子表面的第一影像检测组件(B)，第二夹爪组合(E2)的起点位置设有检测转子圆周的第二影像检测组件(C)，第一影像检测组件(B)、第二影像检测组件(C)分别固定在底板(2)上。


2.根据权利要求1所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的移料组件(E)还包括固定在底板(2)上水平的移动气缸(E6)和导轨滑块组合(E4)，以及固定在导轨滑块组合(E4)滑块上的夹爪组合固定板(E5)，移动气缸(E6)轴接夹爪组合固定板(E5)，第一夹爪组合(E1)、第二夹爪组合(E2)固定在夹爪组合固定板(E5)上。


3.根据权利要求1或2所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的第一夹爪组合(E1)包括固定在旋转气缸(E9)上的夹爪气缸(E8)，夹爪气缸(E8)上固定两个夹爪(E7)；第二夹爪组合(E2)包括固定两个夹爪(E7)的夹爪气缸(E8)。


4.根据权利要求2所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的夹爪组合固定板(E5)运动的两个停止位置分别设有缓冲组合(E3)。


5.根据权利要求3所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的第一夹爪组合(E1)的起点位置设有贯穿底板(2)的顶起转子的升降托料组件(F)。


6.根据权利要求5所述的用于移动马达转子的夹料机构，其特征在于：所述的升降托料组件(F)包括带底板的U型接料件(F1)、固定在底板(2)上的上固定板(F2)、贯穿上固定板(F2)和U型接料件(F1)底板中心的顶起轴(F3)、连接顶起轴(F3)的丝杆电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德意，杨勇，唐博，
申请(专利权)人：东莞市思优特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44