检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种检测装置，检测装置包括机架和传送机构，检测装置还包括视觉识别机构、推料机构、挡止机构及控制器，视觉识别机构包括设置于机架并与所述控制器电性连接的相机，控制器能控制相机拍摄工件表面的零部件的分布情况并对相机拍摄的工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断工件是否合格；推料机构包括设置于机架并与控制器电性连接的推料感测器和推料件，控制器能控制推料感测器感测不合格的工件的位置信息并根据不合格的工件的位置信息控制推料件将不合格的工件推动至传送机构的预设位置；挡止机构用于挡止工件。本实用新型专利技术提出的检测装置采用自动化对工件进行检测，不仅检测方便，而且检测效率高。

Detection device

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于检查工件表面的零部件的分布情况的检测装置。
技术介绍
电子产品生产过程中,当电路板贴合在产品外壳内之后，常需要对电路板表面的螺丝、垫片、离型纸等多种零部件的分布情况进行检测。现有技术中多采用人工进行检测，然而由于电路板表面的零部件种类繁多，零部件体积较小，人工检测速度较慢且容易出现遗漏，以致影响整个生产过程的效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，实有必要提供一种检测方便且效率高的检测装置，以解决上述问题。本技术提供了一种检测装置，用于检查工件表面的零部件的分布情况，所述检测装置包括机架，所述机架上设有用于传送所述工件的传送机构，所述检测装置还包括控制器及沿着所述工件的传送方向依次设置的视觉识别机构、推料机构、挡止机构，所述视觉识别机构包括设置于所述机架并与所述控制器电性连接的相机，所述控制器能控制相机拍摄所述工件表面的零部件的分布情况并对所述相机拍摄的所述工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断所述工件是否合格；所述推料机构包括设置于所述机架并与所述控制器电性连接的推料感测器和推料件，所述控制器能控制所述推料感测器感测不合格的所述工件的位置信息并根据不合格的所述工件的位置信息控制所述推料件将不合格的所述工件推动至所述传送机构的预设位置；所述挡止机构用于挡止所述推料件推动至所述传送机构的预设位置的所述工件。进一步地，所述视觉识别机构还包括固定架和光源，所述固定架架设于所述机架，所述相机和所述光源上下间隔设置于所述固定架。进一步地，所述推料机构还包括设置于机架并与所述控制器电性连接的推料驱动件，所述推料驱动件的输出端与所述推料件固定连接，所述控制器能控制所述推料驱动件驱动所述推料件运动。进一步地，所述挡止机构为一挡条。进一步地，所述传送机构包括传送带和传送驱动件，所述传送驱动件能驱动所述传送带上的所述工件运动。进一步地，所述检测装置还包括导流机构，所述导流机构包括第一导流组件和第二导流组件，所述第一导流组件和所述第二导流组件间隔设置于所述机架并位于所述传送带的相对两侧，所述导流机构能导引所述传送机构上的所述工件从所述第一导流组件和所述第二导流组件之间的间隔处流出。进一步地，所述第一导流组件包括第一连接架以及设置于所述第一连接架上的第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动件的输出端与第一主动轮相连，第一主动轮与第一从动轮通过传动链连接，所述第一驱动件能驱动所述第一主动轮转动并带动所述传动链转动，转动的所述传动链能导引所述工件运动。进一步地，所述第二导流组件与所述第一导流组件的结构相同。进一步地，所述检测装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括调整支架、调整驱动件及调整板，所述调整支架设置于机架且位于所述导流机构和所述视觉识别机构之间，所述调整驱动件和所述调整板间隔设置于所述调整支架，所述调整驱动件能推动所述工件朝所述调整板移动以调整所述工件的位置。进一步地，所述检测装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括设置于机架且位于所述视觉识别机构与所述位置调整机构之间的挡料驱动件和挡料件，所述挡料驱动件的输出端与所述挡料件固定连接，所述挡料驱动件能驱动所述挡料件朝所述传送机构上的所述工件运动以阻挡所述工件的移动。相较于现有技术，上述的检测装置通过控制器控制相机拍摄工件表面的零部件的分布情况并对其进行分析处理以判断工件是否合格；当工件不合格时，控制器能控制推料感测器感测不合格的工件的位置信息并根据位置信息控制推料件将不合格的工件推动至传送机构的预设位置；挡止机构能挡止推料件推动至传送机构的预设位置的工件以便进行回收处理。本技术提出的检测装置采用自动化对工件进行检测，不仅检测方便，而且检测效率高。附图说明图1是本技术的一个实施例提供的检测装置的立体示意图。图2是图1所示的检测装置的导流机构的局部放大图。图3是图1所示的检测装置的位置调整机构的局部放大图。图4是图1所示的检测装置的挡料机构的局部放大图。图5是图1所示的检测装置的推料机构的局部放大图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术的实施例提出了一种检测装置100，用于检查工件200表面的零部件的分布情况。该检测装置100包括机架10、传送机构20、导流机构30、位置调整机构40、视觉识别机构50、挡料机构60、推料机构70、挡止机构80及控制器(图未示)。具体地，传送机构20设于机架10上，用于传送工件200。导流机构30、位置调整机构40、视觉识别机构50、挡料机构60、推料机构70、挡止机构80装设于机架10上，并且沿着工件200的传送方向依次设置。导流机构30用于导流传送机构20上的工件200。位置调整机构40用于调整工件200在传送机构20上的位置。视觉识别机构50用于对工件200表面的零部件的分布情况进行拍摄。挡料机构60用于阻挡传送机构20上的工件200的传送，以使视觉识别机构50进行精准拍摄。推料机构70用于将不合格的工件200推动至传送机构20的预设位置。挡止机构80用于挡止不合格的工件200。控制器分别与导流机构30、位置调整机构40、视觉识别机构50、挡料机构60及推料机构70电性连接。本实施例中，机架10背离传送机构20的一侧设有电控箱11，控制器设置于电控箱11内。传送机构20包括传送带21和传送驱动件(图未示)，传送驱动件能驱动传送带21上的工件200运动。请一并参阅图2，导流机构30包括第一导流组件31和第二导流组件32，第一导流组件31和第二导流组件32间隔设置于机架10并位于传送带21的相对两侧。第一导流组件31包括第一连接架311、第一驱动件312、第一主动轮313及第一从动轮314。第一连接架311为一竖板3111和一横板3112拼接成的近似为L形的结构，竖板3111大致为矩形，横板311本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，用于检查工件表面的零部件的分布情况，所述检测装置包括机架，所述机架上设有用于传送所述工件的传送机构，其特征在于，所述检测装置还包括控制器及沿着所述工件的传送方向依次设置的视觉识别机构、推料机构、挡止机构，所述视觉识别机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的相机，所述控制器能控制所述相机拍摄所述工件表面的零部件的分布情况并对所述相机拍摄的所述工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断所述工件是否合格；所述推料机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的推料感测器和推料件，所述控制器能控制所述推料感测器感测不合格的所述工件的位置信息并根据不合格的所述工件的位置信息控制所述推料件将不合格的所述工件推动至所述传送机构的预设位置；所述挡止机构用于挡止所述预设位置的所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检查工件表面的零部件的分布情况，所述检测装置包括机架，所述机架上设有用于传送所述工件的传送机构，其特征在于，所述检测装置还包括控制器及沿着所述工件的传送方向依次设置的视觉识别机构、推料机构、挡止机构，所述视觉识别机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的相机，所述控制器能控制所述相机拍摄所述工件表面的零部件的分布情况并对所述相机拍摄的所述工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断所述工件是否合格；所述推料机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的推料感测器和推料件，所述控制器能控制所述推料感测器感测不合格的所述工件的位置信息并根据不合格的所述工件的位置信息控制所述推料件将不合格的所述工件推动至所述传送机构的预设位置；所述挡止机构用于挡止所述预设位置的所述工件。


2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述视觉识别机构还包括固定架和光源，所述固定架架设于所述机架，所述相机和所述光源间隔设置于所述固定架的同一侧。


3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的推料驱动件，所述推料驱动件的输出端与所述推料件固定连接，所述控制器能控制所述推料驱动件驱动所述推料件运动。


4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述挡止机构为一挡条。


5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带和传送驱动件，所述传送驱动件能驱动所述传送带上的所述工件运动。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾殿营，张远，刘颖昕，许芙玱，廖振南，莫准萃，王志伟，涂文博，徐迪，吴宗贺，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子郑州有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41