V形弹片自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及V形弹片自动安装设备。包括震动送料装置，上料装置，安装托盘组件，初级安装装置，卡入安装装置，卡入安装装置包括卡入安装支架，垂直滑轨，上压板，下推板，引导滑板，夹块，上压板上设有导入槽，垂直滑轨安装在卡入安装支架上，上压板安装在垂直滑轨上方，下推板安装在垂直滑轨下方，下推板和夹块将引导滑板夹紧，通过相关的设备的设计，让V形弹片可以无需通过人工手动安装，直接通过自动化设备安装至零部件处即可，减少人力与时间的消耗，提高产品的产能。提高产品的产能。提高产品的产能。

【技术实现步骤摘要】
V形弹片自动安装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及V形弹片自动安装设备。

技术介绍

[0002]在基站设备的生产过程中，一些产品上需要安装一种带钩的V形弹片，目前的V形弹片安装，都是通过人员手动安装的，原因是V形弹片与弹片安装口的设计比较特殊，如图6所示，两个弹片钩脚之间的距离(L1)需要小于产品上两个弹片安装口之间的距离(L2)，两个弹片折弯部(L3)的距离大于两个弹片安装口之间的距离(L2)，不然容易出现弹片脱落的情况，如图7所示在安装V形弹片的时候，将V形弹片一端的弹片钩脚挂入其中一个弹片安装口，再由人工手动掰弯另一端的弹片折弯部，将掰弯一端的弹片钩脚塞入另一个弹片安装口，才可将V型弹片完全安装在产品上，这样的动作目前市面上的机械臂都无法做到。人工手动安装完一个产品的V形弹片需要花费很长时间，非常的费时费力，所以需要一种可自动化安装V形弹片的自动化机械。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供一种V形弹片自动安装设备，达到在无需人力的情况下，利用自动化设备安装V形弹片，使V 形弹片的安装自动流水化。
[0004]本专利技术的V形弹片自动安装设备是通过以下方式实现的：
[0005]V形弹片自动安装设备，包括震动送料装置，上料装置，安装托盘组件，初级安装装置，卡入安装装置，卡入安装装置包括卡入安装支架，垂直滑轨，上压板，下推板，引导滑板，夹块，上压板上设有导入槽，下推板和夹块将引导滑板夹紧。震动送料装置用途在于让V 形弹片传送至上料装置处。上料装置用于在于将V形弹片放置初级安装装置处。初级安装装置的用途在于，将V形弹片推入安装托盘组件，使V形弹片的上钩脚挂入U形板的上安装口。安装托盘组件用途在于放置需要安装V形弹片的U形板，在初步安装V形弹片后，安装托盘组件通过传送带传送至下一个工位。卡入安装装置的用途在于安装V形弹片另一端的弹片钩脚，使弹片完全安装至U形板上。垂直滑轨设置在卡入安装装置的卡入安装支架上，垂直滑轨用于给上压板和下推板提供滑动轨道，引导滑板和夹块设置在下推板上，引导滑板插入在夹块的夹块凹槽内，夹块通过螺丝与下推板拧合。上压板通过垂直滑轨向下滑动，使上压板的导入槽向下压V形弹片，在安装V形弹片时，已经经过初步安装的V形弹片的下钩脚处于待安装的状态，V 形弹片被上压板固定并压紧后，引导滑板在下推板的带动下，向上运动，插入到V形弹片和U形板之间，随后引导滑板在下推板的带动下，向下运动，带动V形弹片下钩脚，下钩脚和引导滑板之间会产生摩擦力，使下钩脚发生形变，向水平方向拉直，当引导滑板退出后，下钩脚通过弹力的作用，插入到下安装口内，实现V性弹片的完整安装。
[0006]上述说明中，作为优选的方案，卡入安装支架上、下两端各设有一个推动气缸，上推动气缸和上压板通过螺钉连接，并推动上压板沿垂直滑轨向下运动，下推动气缸和下推板通过螺钉连接，并推动下推板沿垂直滑轨向上运动。上推动气缸带动上压板沿着引导滑
板上下滑动，下推动气缸带动下推板沿着引导滑板上下滑动。
[0007]上述说明中，作为优选的方案，夹块为L形，一个面设有一个通孔，在夹住引导滑板的一个端面，夹块上设有一个夹块凹槽，引导滑板放置在夹块凹槽内，引导滑板的厚度大于夹块凹槽的深度，下推板对应设有安装孔，用于安装夹块。夹块的通孔与下推板的安装孔对应，通过螺丝拧合，因引导滑板的厚度大于夹块凹槽的深度，在下推板与夹块拧合之后，下推板和引导滑板之间的接合面积增大，可使引导滑板在下推板和夹块的压力之下，内部更加紧合，在运行的时候不易出现滑动。
[0008]上述说明中，作为优选的方案，导入槽的导入方向的前端为梯形导入口，导入槽后端至前端形成一个斜面，在斜面到达导入口位置和导入口形成一个弧形的稳定边。导入槽前端的导入口之所以设置为梯形，是因为V形弹片在初步安装时，V形弹片未进行固定，在安装时会出现V形弹片会出现晃动的情况，若是长方形的导入口，则会出现在上压板下压时，V形弹片的边缘触碰导入口边缘，将V形弹片压坏的情况，而设置为梯形导入口，即使弹片左右偏移，也可通过梯形结构矫正V形弹片的偏移。稳定边目的在于，通过设置成弧形结构，可以减少V形弹片受到当上压板下压的时候，所产生的冲击力，降低V 形弹片因受到冲压力变形的可能性。在导入槽上设计斜面的目的在于，引导滑板插入到V形弹片和U形板之间后，引导滑板下拉时，V 形弹片会产生变形，此斜面给V形弹片留有足够的变形空间，从而达到下钩脚能够有足够空间伸展，而可以插入到下安装口。
[0009]上述说明中，作为优选的方案，初级安装装置包括上挡板，入料槽，入料推块，入料推动气缸和初级安装支架。上挡板设置在入料槽的上端，上挡板上设有两个固定螺孔，上挡板靠近入料推块一侧和入料槽接触的面，形成一个斜面，并且上挡板设有凸起，该凸起对应放入入料槽。上挡板用于挡住入料槽，防止入料槽内的V形弹片脱离，上挡板设置斜面的目的在于，V形弹片平放在入料槽的时候，弹片会有一个凸起端，若是未设置斜面，则会出现V形弹片卡在上挡板边缘的情况，而设置斜面目的，是便于V形弹片被入料推块推动。入料推块整体为L形，入料推块依靠入料推动气缸向前向后运动，入料推块推动V形弹片的一端，厚度小于或等于上挡板和入料槽之间的厚度，入料推块依靠入料推动气缸向前推动V形弹片，将V形弹片推至安装托盘组件内。
[0010]上述说明中，作为优选的方案，安装托盘组件包括支撑底座，产品放置座，锁紧卡块，在产品放置座上安装有V形弹片安装槽。支撑底座用于放置安装托盘组件上的各类零部件。产品放置座用于放置需安装V形弹片的U形板。锁紧卡块用于压紧U形板，防止U形板在安装V形弹片的过程中产生偏移。
[0011]上述说明中，作为优选的方案，V形弹片安装槽包括垂直限位板，防回弹板，下限位板，防回弹板设置在垂直限位板上方，下限位板设置在垂直限位板下方，防回弹板和下限位板相对设置。垂直限位板用于放置下限位板与防回弹板。
[0012]上述说明中，作为优选的方案，防回弹板为梯形结构，斜边向下设置，形成防回斜边，下限位板为5边型，4个边为直角边，其中一个边为斜边，斜边向斜上方设置。防回弹板用于防止V形弹片在安装至U形板的时候，因入料推块推动的压力弹出。V形弹片在向外弹出的时候，通过V形弹片与防回斜边产生的摩擦力来停止V形弹片的弹出动作，使V形弹片的上钩脚正确挂在U形板的上安装口。下限位板设置的目的在于，防止V形弹片上钩脚在推入上安装口时被过度推入，V形弹片被推入的深度最高可到达下限位板的位置。
[0013]上述说明中，作为优选的方案，震动送料装置包括震动盘，送料带，上料装置包括吸嘴及垂直移动块。V形弹片由震动盘内部传出至送料带，传出期间，震动盘会进行有规律的震动，使V形弹片逐一分开，在由送料带送到上料装置处。上料装置吸嘴的吸入部分贴近V形弹片，当V形弹片送至吸嘴正下方时，吸嘴会将V形弹片吸起，吸起后垂直移动块会将吸嘴拖至初级安装装置处，将V形弹片放至入料槽。
[0014]本专利技术所产生的有益效果是：通过相关的设备的设计，让V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V形弹片自动安装设备，包括震动送料装置（1），上料装置（2），安装托盘组件（3），初级安装装置（4），卡入安装装置（5），其特征在于：卡入安装装置（5）包括卡入安装支架（501），垂直滑轨（502），上压板（503），下推板（504），引导滑板（505），夹块（506），上压板（503）上设有导入槽（507），垂直滑轨（502）安装在卡入安装支架（501）上，上压板（503）安装在垂直滑轨（502）上方，下推板（504）安装在垂直滑轨（502）下方，下推板（504）和夹块（506）将引导滑板（505）夹紧。2.根据权利要求1所述的V形弹片自动安装设备，其特征在于：卡入安装支架（501）上、下两端各设有一个推动气缸，上推动气缸（508）和上压板（503）通过螺钉连接，并推动上压板（503）沿垂直滑轨（502）向下运动，下推动气缸（509）和下推板（504）通过螺钉连接，并推动下推板（504）沿垂直滑轨（502）向上运动。3.根据权利要求2所述的V形弹片自动安装设备，其特征在于：夹块（506）为L形，一个面设有一个通孔，在夹住弹片的另外一个端面上，夹块（506）上设有一个夹块凹槽（510），引导滑板（505）放置在夹块凹槽（510）内，引导滑板（505）的厚度大于夹块凹槽（510）的深度，下推板（504）对应设有安装孔（511），用于安装夹块（506）。4.根据权利要求3所述的V形弹片自动安装设备，其特征在于：导入槽（507）的导入方向的前端为梯形导入口（512），导入槽（507）后端至前端形成一个斜面，在斜面到达导入口位置和导入口形成一个弧形的稳定边（513）。5.根据权利要求1所述的V形弹片自动安装设备，其特征在于：初级安装装置（4）包括上挡板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德意，杨勇，
申请(专利权)人：东莞市思优特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：