摄像系统技术方案

根据镜头单元的类型，有时支撑机构难以稳定地支撑镜头单元。摄像系统可以包括图像传感器。摄像系统包括可拆装地保持镜头单元的镜头卡口。摄像系统包括可旋转地支撑镜头卡口和图像传感器的支撑机构。摄像系统包括保持支撑机构的主体。摄像系统包括支撑体，该支撑体支撑镜头卡口以保持镜头卡口相对于主体的位置。摄像系统包括连接镜头单元和镜头卡口的卡口适配器。支撑体可以固定到主体和卡口适配器。

Camera system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像系统
本专利技术涉及一种摄像系统。
技术介绍
专利文献1中公开了一种在俯仰方向和偏航方向上旋转自如地支撑摄像部的万向架，以及保持万向架的摄像机基座。专利文献1特开平9-18776号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】由诸如万向架等支撑机构可旋转地支撑的摄像部上可安装各种类型的镜头单元。根据镜头单元的类型，支撑机构有时难以稳定地支撑镜头单元。【用于解决问题的技术手段】本专利技术的一个方面所涉及的摄像系统可以包括图像传感器。摄像系统可以包括可拆装地保持镜头单元的镜头卡口。摄像系统可以包括可旋转地支撑镜头卡口和图像传感器的支撑机构。摄像系统可以包括保持支撑机构的主体。摄像系统可以包括支撑体，该支撑体支撑镜头卡口以保持镜头卡口相对于主体的位置。摄像系统可以包括连接镜头单元和镜头卡口的卡口适配器。支撑体可以固定到主体和卡口适配器。卡口适配器可以包括转换部，该转换部从控制图像传感器的第一控制部接收根据第一通信标准的第一控制信号，将第一控制信号转换为根据第二通信标准的第二控制信号，并发送到镜头单元。主体可以包括用于固定支撑体的固定面。支撑体可以包括调整机构，其通过沿着固定面移动支撑体来调整支撑体相对于固定面的固定位置。主体在固定面上可以包括在沿固定面的第一方向上延伸的第一轨道。调整机构可以包括第一引导部，其引导支撑体的沿第一轨道的移动。调整机构可以包括在沿固定面的第二方向上延伸的第二轨道。支撑体可以包括第二引导部，其引导支撑体的沿第二轨道的移动。主体可以包括保持机构，其以镜头卡口可以在靠近和远离固定面的方向上移动的方式保持支撑机构。保持机构可以包括保持支撑机构的保持部和使保持部相对于主体围绕沿固定面的轴旋转的旋转部。支撑机构可以包括第一支撑部，其以镜头卡口和图像传感器可以在纵摇方向上旋转的方式支撑镜头卡口和图像传感器。支撑机构可以包括第二支撑部，其以镜头卡口和图像传感器可以在滚转方向上旋转的方式支撑第一支撑部。保持部可以以镜头卡口和图像传感器可以在横摇方向上旋转的方式支撑第二支撑部。支撑体可以在外表面包括指示图像传感器的摄像面的位置的标记。摄像系统可以包括检测部，其对支撑体安装于主体上进行检测。根据本专利技术的一个方面，可以防止因镜头单元的类型差异导致支撑机构不能稳定地支撑镜头单元的情况。此外，上述
技术实现思路
未列举本专利技术的必要的全部特征。此外，这些特征组的子组合也可以构成专利技术。【附图说明】图1是示出摄像系统的外观立体图的一个示例的图。图2是示出从侧面侧观察到的摄像系统的外观的一个示例的图。图3是示出安装有卡口适配器的摄像系统的外观立体图的一个示例的图。图4是示出从侧面侧观察到的安装有卡口适配器的摄像系统的外观图的一个示例的图。图5是示出安装有支撑体的摄像系统的外观立体图的一个示例的图。图6是示出从侧面侧观察到的安装有支撑体的摄像系统的外观图的一个示例的图。图7是用于说明万向节的偏航轴与搭载在镜头卡口上的图像传感器的中心之间的距离的图。图8是示出从底面侧观察的支撑体的外部立体图的一个示例的图。图9是示出摄像系统的功能块的一个示例的图。图10是示出在电源接通时在摄像系统执行的处理过程的一个示例的流程图。图11是用于说明硬件配置的一个示例的图。【具体实施方式】以下，通过专利技术的实施方式来说明本专利技术，但是以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的专利技术。此外，并不是所有实施方式中所说明的特征组合对于专利技术的解决方案所必须的。对本领域普通技术人员来说，显然可以对以下实施方式加以各种变更或改良。从权利要求书的描述显而易见的是，加以了这样的变更或改良的方式都可包含在本专利技术的技术范围之内。权利要求书、说明书、附图以及摘要中包含作为著作权所保护对象的事项。任何人只要如专利局的文档或者记录所表示的那样进行这些文件的复制，著作权人则不会提出异议。但是，在除此以外的情况下，保留一切的著作权。本专利技术的各种实施方式可参照流程图及框图来描述，这里，方框可表示(1)执行操作的过程的阶段或者(2)包括执行操作的作用的装置的“部”。指定的阶段和“部”可以通过可编程电路和/或处理器来实现。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路。可以包括集成电路(IC)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构硬件电路。可重构硬件电路可以包括逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR和其他逻辑操作，以及触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)，可编程逻辑阵列(PLA)之类的存储元件等。计算机可读介质可以包括可以对由适宜的设备执行的指令进行存储的任意有形设备。其结果是，其上存储有指令的计算机可读介质包括一种包括指令的产品，该指令可被执行以创建用于执行流程图或框图所指定的操作的手段。作为计算机可读介质的示例，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光学存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。计算机可读介质的更具体示例可以包括软盘floppy disk(注册商标)、软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用光盘(DVD)、蓝光(RTM)盘、记忆棒、集成电路卡等。计算机可读指令可以包括由一种或多种编程语言的任意组合描述的源代码或者目标代码中的任意一个。源代码或者目标代码包括传统的程序式编程语言。传统的程序式编程语言可以为汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、与机器相关的指令、微代码、固件指令、状态设定数据、或者Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等面向对象编程语言以及“C”编程语言或者类似的编程语言。计算机可读指令可以在本地或者经由局域网(LAN)、互联网等广域网(WAN)提供给通用计算机、专用计算机或者其它可编程数据处理装置的处理器或可编程电路。处理器或可编程电路可以执行计算机可读指令，以创建用于执行流程图或框图所指定操作的手段。处理器的示例包括计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。图1是示出了本实施方式所涉及的摄像系统10的外观立体图的一个示例的图。图2是示出了从侧面侧观察到的摄像系统10的外观图的一个示例的图。摄像系统10包括主体100、保持机构200、万向节300和镜头卡口400。镜头卡口400在内部包括图像传感器430。镜头卡口400可拆装地保持镜头单元。保持机构200以能够相对于主体100在Z轴(偏航轴)方向可移动的方式保持万向节300。保持机构200包括保持部202和旋转部204。保持部202经由旋转部204固定于主体100。保持部202保持万向节300。旋转部204可以可旋转地与保持部202的一端连接，万向节300可以以偏航轴为中心可旋转地与保持部另一端连接。旋转部204包括包括转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像系统，其特征在于，包括：/n图像传感器；/n镜头卡口，其可拆装地保持镜头单元；/n支撑机构，可旋转地支撑所述镜头卡口和所述图像传感器；/n主体，其保持所述支撑机构；以及/n支撑体，其支撑所述镜头卡口以保持所述镜头卡口相对于所述主体的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180412 JP 2018-076653一种摄像系统，其特征在于，包括：
图像传感器；
镜头卡口，其可拆装地保持镜头单元；
支撑机构，可旋转地支撑所述镜头卡口和所述图像传感器；
主体，其保持所述支撑机构；以及
支撑体，其支撑所述镜头卡口以保持所述镜头卡口相对于所述主体的位置。


如权利要求1所述的摄像系统，
其还包括连接所述镜头单元和所述镜头卡口的卡口适配器，
所述支撑体固定到所述主体和所述卡口适配器上。


如权利要求2所述的摄像系统，其中，
所述卡口适配器包括转换部，其从所述控制图像传感器的第一控制部接收根据第一通信标准的第一控制信号，将所述第一控制信号转换为根据第二通信标准的第二控制信号，并发送到所述镜头单元。


如权利要求1所述的摄像系统，其中，
所述主体包括用于固定所述支撑体的固定面，
所述支撑体包括调整机构，其通过沿着固定面移动所述支撑体来调整所述支撑体相对于所述固定面的固定位置。


如权利要求4所述的摄像系统，其中，
所述主体包括于所述固定面上在沿所述固定面的第一方向上延伸的第一轨道，
所述调整机构包括第一引导部，其引导所述支撑体的沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭沼大，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44