延时拍摄控制方法和设备技术

本发明专利技术实施例提供一种延时拍摄控制方法和设备，此方法包括：通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作，再根据所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数，然后控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。因此，用户通过操作控制终端即可实现控制无人机进行延时拍摄，通过无人机来进行延时拍摄，适应各种不同的拍摄应用场景，可以为用户带来不同的拍摄体验。

Delay shooting control method and equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】延时拍摄控制方法和设备
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种延时拍摄控制方法和设备。
技术介绍
延时拍摄又叫缩时摄影(Time-lapsephotography)或缩时录影，是一种将时间压缩的拍摄技术，其拍摄的是一组照片或是视频，后期通过照片串联或是视频抽帧，把几分钟、几小时甚至是几天几年的过程压缩在一个较短的时间内以视频的方式播放。目前，在拍摄延时视频时，是将拍摄装置固定在一个稳定的承载机构上来拍摄，例如三角架。由于承载机构的移动和安装限制，限制延时视频的拍摄应用场景。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种延时拍摄控制方法和设备，用于通过无人机来进行延时拍摄，扩展延时视频拍摄的应用场景。第一方面，本专利技术实施例提供一种延时拍摄控制方法，应用于无人机的控制终端，所述方法包括：通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作；根据所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数；控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。第二方面，本专利技术实施例提供一种延时拍摄控制方法，应用于无人机，所述方法包括：接收控制终端发送的延时拍摄参数，其中，所述延时拍摄参数是所述控制终端通过检测延时拍摄参数设置操作确定的；根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄。第三方面，本专利技术实施例提供一种控制终端，包括：交互装置，用于检测延时拍摄参数设置操作；处理器，用于根据所述交互装置检测到的所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数；以及控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。第四方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括：通信装置，用于接收控制终端发送的延时拍摄参数，其中，所述延时拍摄参数是所述控制终端通过检测延时拍摄参数设置操作确定的；处理器，用于根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄。第五方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第一方面或第二方面本专利技术实施例所述的延时拍摄控制方法。本专利技术实施例提供的延时拍摄控制方法和设备，控制终端通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作，再根据所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数，然后控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。因此，用户通过操作控制终端即可实现控制无人机进行延时拍摄，通过无人机来进行延时拍摄，适应各种不同的拍摄应用场景，可以为用户带来不同的拍摄体验。附图说明图1为根据本专利技术的实施例的无人机的示意性架构图；图2为本专利技术一实施例提供的延时拍摄控制方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例提供的延时拍摄控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供一种无人机对目标对象进行延时拍摄场景的示意图；图5为本专利技术一实施例提供的控制终端的一种结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的无人机的一种结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的延时拍摄系统的一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术的实施例提供了无人机的控制方法、设备和无人机。其中无人机可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器，本专利技术的实施例并不限于此。图1是根据本专利技术的实施例的无人飞行系统的示意性架构图。本实施例以旋翼无人机为例进行说明。无人飞行系统100可以包括无人机110、显示设备130和控制装置140。其中，无人机110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架和承载在机架上的云台120。无人机110可以与控制终端140和显示设备130进行无线通信。机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机110着陆时起支撑作用。动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人机110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机110的飞行提供动力，该动力使得无人机110能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机110可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴(Roll)、偏航轴(Yaw)和俯仰轴(pitch)。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人机的姿态信息，即无人机110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)。飞行控制器161用于控制无人机110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制无人机110的飞行。应理解，飞行控制器161可以按照预先编好的程序指令对无人机110进行控制，也可以通过响应来自控制终端140的一个或多个控制指令对无人机110进行控制。云台120可以包括电机122。云台用于携带拍摄装置123。飞行控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。可选地，作为另一实施例，云台120还可以包括控制器，用于通过控制电机122来控制云台120的运动。应理解，云台120可以独立于无人机110，也可以为无人机110的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延时拍摄控制方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：/n通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作；/n根据所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数；/n控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种延时拍摄控制方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：
通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作；
根据所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数；
控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延时拍摄参数包括拍摄时间间隔、拍摄时长、拍摄图像的张数、延时视频时长中的至少一种。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
获取所述无人机发送的延时视频，其中，所述延时视频是所述无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄获取的延时拍摄图像生成的。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
获取所述无人机发送的延时拍摄图像；
根据所述延时拍摄图像，生成延时视频；
其中，所述延时拍摄图像是所述无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄获取的。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过所述交互装置检测到分享操作后，对所述延时拍摄视频进行分享。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄之前，还包括：
通过所述交互装置检测开始延时拍摄操作；
所述控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄，包括：
在检测到所述开始延时拍摄操作时，控制所述无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作之前，还包括：
通过所述交互装置检测延时拍摄模式触发操作；
在检测到延时拍摄模式触发操作时，进入延时拍摄模式；
所述通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作，包括：
在进入延时拍摄模式之后，通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述交互装置检测到成像参数设置操作；
根据所述成像参数设置操作，确定成像参数；
所述控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄，包括：
控制所述无人机根据所述延时拍摄参数和所述成像参数，进行延时拍摄。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述交互装置检测到无人机的飞行模式设置操作；
根据所述飞行模式设置操作，确定所述无人机的飞行模式；
控制所述无人机按照所述飞行模式飞行；
所述控制无人机根据延时拍摄参数进行延时拍摄，包括：
在所述无人机按照所述飞行模式飞行的过程中，控制所述无人机根据延时拍摄参数进行延时拍摄。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为自由飞行模式；
所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
通过所述交互装置检测到飞行控制操作，
根据所述飞行控制操作，确定控制杆量；
根据所述控制杆量控制所述无人机飞行。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为轨迹飞行模式；
所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
控制所述无人机按照预设的轨迹飞行。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述控制所述无人机按照预设的轨迹飞行，包括：
通过交互装置检测到目标对象选择操作；
根据所述目标对象选择操作，确定目标对象指示信息；
控制所述无人机按照预设的轨迹飞行，控制所述无人机的拍摄姿态以使所述无人机对目标对象指示信息指示的目标对象进行跟踪。


13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述预设的轨迹中至少包括多个航点，其中，所述航点中至少包括位置信息。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述航点还包括拍摄姿态和/或成像参数。


15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为直线飞行模式；
所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
通过所述交互装置检测到飞行方向设置操作；
根据所述飞行方向设置操作，确定飞行方向；
控制所述无人机按照所述飞行方向直线飞行。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述控制所述无人机按照所述飞行方向直线飞行，包括：
通过所述交互装置检测到目标对象选择操作；
根据所述目标对象选择操作，确定目标对象指示信息；
控制所述无人机按照所述飞行方向直线飞行，并根据所述目标对象指示信息控制所述无人机的拍摄姿态以使所述无人机对所述目标对象指示信息指示的目标对象进行跟踪飞行。


17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为环绕飞行模式；
所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
通过所述交互装置检测到目标对象选择操作；
根据所述目标对象选择操作，确定目标对象指示信息；
控制所述无人机对目标对象指示信息指示的目标对象环绕飞行。


18.根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在无人机进行延时拍摄的过程中，通过交互装置检测暂停延时拍摄操作；
在检测到所述暂停延时拍摄操作时，控制所述无人机暂停延时拍摄。


19.一种延时拍摄控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：
接收控制终端发送的延时拍摄参数，其中，所述延时拍摄参数是所述控制终端通过检测延时拍摄参数设置操作确定的；
根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄。


20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述延时拍摄参数包括拍摄时间间隔、拍摄时长、拍摄图像的张数、延时视频时长中的至少一种。


21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，还包括：
根据延时拍摄获取的延时拍摄图像，生成延时视频；
向所述控制终端发送所述延时视频。


22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述控制终端发送延时拍摄图像，其中，所述延时拍摄图像用于生成延时视频。


23.根据权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收控制终端发送的延时拍摄开始指令，其中，所述延时拍摄开始指令是所述控制终端通过检测开始延时拍摄操作确定的；
所述根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄，包括：
在接收到所述延时拍摄开始指令时，根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄。


24.根据权利要求19-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制终端发送的成像参数，所述成像参数是所述控制终端通过检测成像参数设置操作确定的；
所述根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄，包括：
根据所述延时拍摄参数和所述成像参数，控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄。


25.根据权利要求19-24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制终端发送的飞行模式设置指令，所述飞行模式设置指令是所述控制终端通过检测飞行模式设置操作确定的；
根据所述飞行模式设置指令，确定所述无人机的飞行模式；
控制无人机按照所述飞行模式飞行；
所述根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄，包括：
在无人机按照所述飞行模式飞行的过程中，根据所述延时拍摄参数控制无人机的拍摄装置进行延时拍摄。


26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为自由飞行模式；
所述控制无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
接收所述控制终端发送的控制杆量；
根据所述控制杆量控制无人机飞行。


27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为轨迹飞行模式；
所述控制无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
获取预设的轨迹；
控制无人机按照所述预设的轨迹飞行。


28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，
所述控制无人机按照所述预设的轨迹飞行，包括：
接收所述控制终端发送的目标对象指示信息，所述目标对象指示信息是所述控制终端通过检测目标对象选择操作确定的；
控制无人机按照所述预设的轨迹飞行，并控制拍摄装置的拍摄姿态以对所述目标对象指示信息指示的目标对象进行跟踪。


29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述预设的轨迹中至少包括多个航点，其中，所述航点中至少包括位置信息。


30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述航点还包括拍摄姿态和/或成像参数。


31.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为直线飞行模式；
所述控制无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
接收所述控制终端发送的飞行方向指示信息，所述飞行方向指示信息是所述控制终端通过检测飞行方向设置操作确定的；
控制无人机按照所述飞行方向指示信息指示的飞行方向直线飞行。


32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，
所述控制无人机按照飞行方向直线飞行，包括：
接收所述控制终端的发送的目标对象指示信息，所述目标对象指示信息是所述控制终端通过检测目标对象选择操作确定的；
控制无人机按照所述飞行方向直线飞行，并控制拍摄装置的拍摄姿态以对所述目标对象指示信息指示的目标对象进行跟踪飞行。


33.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为环绕飞行模式；
所述控制无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
接收所述控制终端发送的目标对象指示信息，所述目标对象指示信息是所述控制终端通过检测目标对象选择操作确定的；
根据所述目标对象指示信息，控制无人机对目标对象环绕飞行。


34.根据权利要求19-33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在进行延时拍摄的过程中，接收所述控制终端发送的暂停延时拍摄指令，所述暂停延时拍摄指令是所述控制终端通过检测暂停延时拍摄操作确定的；
根据所述暂停延时拍摄指令，控制拍摄装置暂停延时拍摄。


35.一种控制终端，其特征在于，包括：
交互装置，用于检测延时拍摄参数设置操作；
处理器，用于根据所述交互装置检测到的所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数；以及控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。


36.根据权利要求35所述的控制终端，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜江，李劲松，刘雨奇，吴洪强，张然，陈福财，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44