一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统制造方法及图纸

一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统，其中相机(100)包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环(101)，调节环(101)与调节器(102)通过传动配合，控制器(103)通过控制调节器(102)带动调节环(101)运动以对取景镜头进行调节，方法应用于控制器(103)上，包括：获取在控制器(103)的控制组件上检测到的调节量(S401)；根据控制组件的调节区间和调节环(101)的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制调节器(102)中的动力组件转动，以带动调节环(101)运动(S402)。可满足对相机镜头调节的安全性要求。

A camera lens adjustment method, device, control equipment and control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统。
技术介绍
随着技术的进步和人们生活水平的提高，相机不再是奢侈品一般的存在，人们根据需要可以使用各种性能的相机来在不同场合采集所需图像。用户除了可以通过智能手机、平板电脑等附带的摄像装置进行拍摄外，还能够通过单反相机等拍摄更高质量的照片、视频等影像。单反相机等相机上一般带有诸如可以对镜头进行调节的调节环，调节环具体可以是跟焦环、对焦环等，调节环的结构示意可参考图1a所示。通过转动调节环，可以在影像拍摄时达到调焦或对焦的目的。用户可以手持这类相机进行影像拍摄。也可以设置在某些设备上，通过远程控制的方式进行影像拍摄，例如设置在云台的某个承载支架上，又或是设置在无人机等设备上。如何通过控制器来实现镜头调节环的自动化控制成为研究的热点问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统，可通过控制器和一个映射关系对用于控制调节环的调节器进行安全控制。一方面，本专利技术实施例提供了一种相机镜头调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。另一方面，本专利技术实施例提供了一种相机镜头调节装置，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述装置应用于控制器上，所述装置包括：获取模块，用于获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；处理模块，用于根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。再一方面，本专利技术实施例提供了一种控制设备，所述控制设备用于控制相机镜头，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述控制设备包括：处理器；所述处理器，用于获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。又一方面，本专利技术实施例提供了一种相机镜头控制系统，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述控制系统包括：调节器和控制器，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节；所述控制器，用于获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令；所述调节器，用于根据所述控制器发出的控制指令控制动力组件转动，以带动所述调节环运动。本专利技术实施例可通过控制器对用于控制调节环的调节器进行安全控制，控制器可以内置到调节器中，也可以作为外接遥控器使用，这样极大地方便了用户对相机镜头的控制，并且根据调节量并通过调节区间和一个行程区间的映射关系，可在一定程度上保证对相机镜头的调节会在一个安全的区间内进行，满足了对相机镜头调节的安全性要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本专利技术实施例的调节器和相机之间的调节关系示意图；图1b是本专利技术实施例的一种相机镜头的控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例调节器的电机控制系统结构的示意图；图3是本专利技术实施例中的调节器的调节齿轮与调节环上的齿条展开后的示意图；图4a是本专利技术实施例的一种相机镜头调节方法的流程示意图；图4b是本专利技术实施例的一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图4c是本专利技术实施例的另一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图4d是本专利技术实施例的再一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图4e是本专利技术实施例的又一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图5是本专利技术实施例的另一种相机镜头调节方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例的扭矩参数与行程区间之间的关系曲线示意图；图7是本专利技术实施例的相机镜头调节装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例的一种控制设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例是通过控制调节器，使调节器带动相机镜头上的调节环转动来实现对相机镜头的调节。用户可以通过一个控制器，基于控制器的调节区间与调节环的行程区间的映射关系，对调节器进行自动化、智能化控制。控制器可以内置调节器中或者作为遥控器由用户支配，可以通过写入程序指令的方式或者用户手动调节的方式控制调节器按照移动的规则转动，达到带动跟焦环在顺时针和/或逆时针上转动的目的，从而实现镜头拉远以及拉近的拍摄目的。基于控制器的调节区间与调节环的行程区间的映射关系可以由用户通过控制器进行设置。如图1a所示，是本专利技术实施例的调节器和相机之间的调节关系示意图，在图1a中示出了镜头采用调节环101进行调节的相机100和调节器102之间的位置关系。对调节环101的调节主要包括：调节器102中的电机在电力驱动下使调节齿轮1021转动，从而带动调节环101转动，达到对相机100进行调焦或跟焦的目的。具体的，在图1中，通过控制调节器102上的调节齿轮1021的转动，可以对镜头上的调焦环1011或者跟焦环1012进行转动控制，达到对相机100进行调焦或跟焦的目的。图1a所示的相机中仅包括调焦环1011和跟焦环1012，在其他的实施例中，相机镜头上还可以包括用来对曝光度进行调整的光圈环，同样可以基于本专利技术实施例的控制器和调节器进行调节。在一个实施例中，所述调节器102可以通过一个控制器来控制，该控制器可以设置在所述调节器102的内部，作为调节器102的一部分对调节器102中的诸如电机等动力组件进行控制，通过控制电机等动力组件来控制调节齿轮1021转动，进而带动相机镜头上的调节环101转动。在另一个实施例中，所述调节器102可以通过一个外部的控制器来进行控制，该外部的控制器作为遥控器对调节器102进行遥控控制，如图1b所示，可以通过一个控制器103作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机镜头调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：/n获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；/n根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种相机镜头调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：
获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；
根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间；
设置所述控制组件的调节区间与确定的所述调节环的行程区间之间的映射关系。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间，包括：
在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；
在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；
根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。


4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：
所述控制组件的调节区间与所述调节环的行程区间中包括的子行程区间的映射关系；
其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。


5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：
所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间与所述调节环的行程区间之间的映射关系；
其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。


6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：
所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间与所述调节环的行程区间中的子行程区间的映射关系；
其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在接收到校准指令后，获取默认设置的行程区间，并将该默认设置的行程区间确定为所述调节环的行程区间；
设置所述控制组件的调节区间与确定的所述调节环的行程区间之间的映射关系。


8.一种相机镜头调节装置，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述装置应用于控制器上，所述装置包括：
获取模块，用于获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；
处理模块，用于根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。


9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备用于控制相机镜头，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，所述控制设备通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述控制设备包括：处理器；
所述处理器，用于获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量；根据所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。


10.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间；设置所述控制组件的调节区间与确定的所述调节环的行程区间之间的映射关系。


11.如权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述处理器，具体用于在接收到校准指令后，通过控制所述调节器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文麟，苏铁，郝祎，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44