电机定子叠片自动装配生产线制造技术

本发明专利技术创造提供了一种电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本发明专利技术创造所述的电机定子叠片自动装配生产线，采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。

Motor stator lamination automatic assembly line

【技术实现步骤摘要】
电机定子叠片自动装配生产线
本专利技术创造属于电机定子生产
，尤其是涉及一种电机定子叠片自动装配生产线。
技术介绍
目前，在电机定子生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞叠片，侧身沿着定子支架外围，人工完成叠片装配；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出电机定子叠片自动装配生产线。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具；所述装配平台两侧各有一条直线导轨，两端分别设有工件的推进设备；所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件，芯轴夹紧组件底部设有滑台，滑台与直线导轨滑动连接；所述推进设备用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实；所述推进设备的控制电路连接控制检测系统；所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人；所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具；所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。进一步的，所述夹紧组件包括双头双出气缸和两个相对设置的C型开口结构件；所述双头双出气缸的活塞杆固定连接安装板；所述安装板顶部设有矩形凸块，矩形凸块与C型开口结构件卡接；所述C型开口结构件底部远离开口的一端设有与安装板对应的卡槽，另一端设有圆形导向孔；所述夹紧组件还包括与导向孔对应的导向杆；所述导向杆通过连接件固定于双头双出气缸顶部。进一步的，所述装配平台的放置壳体工件的一端设有若干随动夹紧组件；所述随动夹紧组件结构与夹紧组件相同，底部不设滑台。进一步的，所述装配单元还包括分装机器人、储件变位机、输送小车；所述储件变位机用于存放叠片；所述分装机器人用于将储件变位机上的叠片抓取到分件变位机；所述输送小车用于为储件变位机输送叠片；进一步的，所述输送小车为叉式脚踏液压升降平台；所述输送小车上置有摆满工件的变位机上层平台；所述输送小车有两台，分别完成硅钢片和铜叠片的输送。进一步的，所述储件变位机采用但不限于八工位变位机；所述分件变位机采用但不限于六工位变位机；所述储件变位机和分件变位机各有两套，分别用于放置硅钢片和铜叠片。进一步的，所述装配平台的中心部位设有工件支撑升降组件；所述工件支撑升降组件用于调节壳体工件和芯轴模具的高度。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：工件的转动由机器人指令变位机完成，工件的装卸由人工完成。装配平台的两端设有工件的推进机构，完成壳体的推进和退出以及叠片的预紧和最终压实，平台的壳体放置端有五套气动随动夹紧组件，用来保证壳体在推进行程中不产生弯曲变形，床身工作台的中心部位设有工件支撑升降组件，满足不同工件的支撑，保证壳体的中心和芯轴模具的中心同轴。采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性，实现电机定子叠片的自动装配。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的电机定子叠片自动装配生产线示意图；图2为本专利技术创造实施例所述的电机定子叠片自动装配生产线正视图示意图；图3为本专利技术创造实施例所述的电机定子叠片自动装配生产线俯视图示意图；图4为本专利技术创造实施例所述的随动夹紧组件示意图。附图标记说明：1、床身工作台；2、储件变位机；3、分装机器人；4、分件变位机；5、装配机器人；6、壳体工件；7、芯轴模具；8、推进设备；9、随动夹紧组件；10、工件支撑升降组件；11、输送小车；12双头双出气缸；13、活塞杆；14、安装板；15、C型开口结构件；16、导向杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1所示，电机定子叠片自动装配生产线，包括床身工作台1、装配单元、控制检测系统；所述床身工作台1为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台内放置有壳体工件6和芯轴模具7；如图2所示，所述装配平台两侧各有一条直线导轨，两端分别设有工件的推进设备8；所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件，芯轴夹紧组件底部设有滑台，滑台与直线导轨滑动连接；所述推进设备8用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实；所述推进设备8的控制电路连接控制检测系统；所述夹紧组件9包括双头双出气缸12和两个相对设置的C型开口结构件15；所述双头双出气缸12的活塞杆13固定连接安装板14；所述安装板14顶部设有矩形凸块，矩形凸块与C型开口结构件15卡接；所述C型开口结构件15底部远离开口的一端设有与安装板对应的卡槽，另一端设有圆形导向孔；所述夹紧组件9还包括与导向孔对应的导向杆16；所述导向杆16通过连接件固定于双头双出气缸12顶部。所述装配平台的放置壳体工件6的一端设有若干随动夹紧组件；所述随动夹紧组件结构与夹紧组件相同，底部不设滑台。所述床身工作台1下部架体结构为工业型钢焊接的钢构构件，工件移动的驱动，电线线缆，气路等安装在钢构构件内。所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机4和装配机器人5；如图3所示，所述装配机器人5用于将分件变位机4上的叠片装配到芯轴模具7；所述分件变位机4的控制电路和装配机器人5连接控制检测系统。所述装配单元还包括分装机器人3、储件变位机2、输送小车11；所述储件变位机2用于存放叠片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：包括床身工作台(1)、装配单元、控制检测系统；/n所述床身工作台(1)为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台一端放置有壳体工件(6)，另一端放置有芯轴模具(7)；/n所述装配平台两侧各有一条直线导轨，两端分别设有工件的推进设备(8)；所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件，芯轴夹紧组件底部设有滑台，滑台与直线导轨滑动连接；所述推进设备(8)用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实；所述推进设备(8)的控制电路连接控制检测系统；/n所述装配单元包括设置在靠近芯轴模具(7)一侧装配平台外部的分件变位机(4)和装配机器人(5)；所述装配机器人(5)用于将分件变位机(4)上的叠片装配到芯轴模具(7)；所述分件变位机(4)的控制电路和装配机器人(5)连接控制检测系统。/n

【技术特征摘要】
1.电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：包括床身工作台(1)、装配单元、控制检测系统；
所述床身工作台(1)为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台一端放置有壳体工件(6)，另一端放置有芯轴模具(7)；
所述装配平台两侧各有一条直线导轨，两端分别设有工件的推进设备(8)；所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件，芯轴夹紧组件底部设有滑台，滑台与直线导轨滑动连接；所述推进设备(8)用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实；所述推进设备(8)的控制电路连接控制检测系统；
所述装配单元包括设置在靠近芯轴模具(7)一侧装配平台外部的分件变位机(4)和装配机器人(5)；所述装配机器人(5)用于将分件变位机(4)上的叠片装配到芯轴模具(7)；所述分件变位机(4)的控制电路和装配机器人(5)连接控制检测系统。


2.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述夹紧组件(9)包括双头双出气缸(12)和两个相对设置的C型开口结构件(15)；
所述双头双出气缸(12)的活塞杆(13)固定连接安装板(14)；所述安装板(14)顶部设有矩形凸块，矩形凸块与C型开口结构件(15)卡接；
所述C型开口结构件(15)底部远离开口的一端设有与安装板对应的卡槽，另一端设有圆形导向孔；所述夹紧组件(9)还包括与导向孔对应的导向杆(16)；所述导向杆(16)通过连接件固定于双头双出气缸(12)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅然，赵玉东，刘立新，范宝乐，张志强，
申请(专利权)人：天津市百成油田采油设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12