展示架遮挡检测方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种展示架遮挡检测方法、装置以及存储介质，涉及图像检测技术领域，其中方法包括：获得三维摄像装置采集的包含处于无遮挡状态的展示架的二维基准图像以及与二维基准图像相对应的基准深度信息；通过三维摄像装置采集包含展示架的二维检测图像以及与二维检测图像相对应的检测深度信息；将检测深度信息与基准深度信息进行比对，基于比对结果确定展示架是否被遮挡。本公开的方法、装置以及存储介质，可以提高判断展示架出现遮挡的准确性，获得准确的遮挡部位，能够为后续分析与决策工作提供可靠的保证，提高顾客的感受度，提高了工作效率，增强了竞争力。

Detection method, device and storage medium of display frame occlusion

【技术实现步骤摘要】
展示架遮挡检测方法、装置以及存储介质
本公开涉及图像检测
，尤其涉及一种展示架遮挡检测方法、装置以及存储介质。
技术介绍
在商品销售实体店中，店员通常需要对展示架上的商品进行周期性盘点、巡视，以保证展示架上有足够多的可售卖商品、商品摆放整齐、摆放规范等，进而提升顾客的购物体验和销售额。展示架可以为货柜等。随着图像识别技术的发展，借助于摄像头拍摄展示架进行商品图像识别，以替代部分传统人工定期盘点、巡视的方法。使用摄像头拍摄展示架时，展示架可能出现被顾客身体等物体所遮挡(全部或者部分遮挡)，从而影响到盘点、巡视的准确性。针对遮挡问题，现有的解决方案通常为：采用多次拍摄的方法，挑选效果最好的一张图片(比如识别出的商品数量最多)作为最终的识别分析结果；在图片有效范围内(展示架所在的图片区域)进行人体检测等。现有的方案存在检测的结果准确性较差、实现难度较高等缺点。因此，需要一种新的关于展示架遮挡检测的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本公开要解决的一个技术问题是提供一种展示架遮挡检测方法、装置以及存储介质。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展示架遮挡检测方法，包括：/n获得三维摄像装置采集的包含处于无遮挡状态的展示架的二维基准图像以及与所述二维基准图像相对应的基准深度信息；/n通过所述三维摄像装置采集包含所述展示架的二维检测图像以及与所述二维检测图像相对应的检测深度信息；/n将所述检测深度信息与所述基准深度信息进行比对，基于比对结果确定所述展示架是否被遮挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种展示架遮挡检测方法，包括：
获得三维摄像装置采集的包含处于无遮挡状态的展示架的二维基准图像以及与所述二维基准图像相对应的基准深度信息；
通过所述三维摄像装置采集包含所述展示架的二维检测图像以及与所述二维检测图像相对应的检测深度信息；
将所述检测深度信息与所述基准深度信息进行比对，基于比对结果确定所述展示架是否被遮挡。


2.如权利要求1所述的方法，所述将所述检测深度信息与所述基准深度信息进行比对、基于比对结果确定所述展示架是否被遮挡还包括：
确定在所述二维基准图像和所述二维检测图像中的展示架图像区域；
基于区域划分规则对所述展示架图像区域进行划分，获得多个检测区域；
基于所述基准深度信息获得所述二维基准图像中所述检测区域的第一区域深度信息；
基于所述检测深度信息获得所述二维检测图像中所述检测区域的第二区域深度信息；
将对应于同一检测区域的第一区域深度和第二区域深度信息进行比对，基于比对结果确定此检测区域是否为遮挡图像区域。


3.如权利要求2所述的方法，所述基于区域划分规则对所述展示架图像区域进行划分、获得多个检测区域包括：
获取图像长度等分数和图像宽度等分数；
基于所述图像长度等分数和所述图像宽度等分数对所述展示架图像区域进行网格化处理，得到多个检测区域。


4.如权利要求2所述的方法，所述基准深度信息包括：所述二维基准图像中像素点的第一深度值；所述基于所述基准深度信息获得所述二维基准图像中的所述检测区域的第一区域深度信息包括：
根据位于所述展示架图像区域内的像素点的第一深度值获得此检测区域的第一区域深度值；
所述检测深度信息包括：所述二维检测图像中像素点的第二深度值；所述获得所述二维检测图像中的所述检测区域的第二区域深度信息包括：
根据位于所述展示架图像区域内的像素点的所述第二深度值获得此检测区域的第二区域深度值。


5.如权利要求4所述的方法，所述根据位于所述展示架图像区域内的像素点的第一深度值获得此检测区域的第一区域深度值包括:
获得对于位于所述检测区域内的全部像素点的第一深度值的平均值，作为此检测区域的第一区域深度值；
所述根据位于所述展示架图像区域内的像素点的所述第二深度值获得此检测区域的第二区域深度值包括：
获得对于位于所述检测区域内的全部像素点的第二深度值的平均值，作为此检测区域的第二区域深度值。


6.如权利要求5所述的方法，所述基于比对结果确定此检测区域是否为遮挡图像区域包括：
确定同一检测区域的第一区域深度值与第二区域深度值之差是否大于差值阈值，如果是，则确定此检测区域为遮挡图像区域，如果否，则确定此检测区域不为遮挡图像区域。


7.如权利要求6所述的方法，所述基于比对结果确定所述展示架是否被遮挡包括：
获得与全部所述遮挡图像区域相对应的展示架遮挡区域；
基于所述展示架遮挡区域确定展示架被遮挡的面积占比和位置。


8.如权利要求4所述的方法，所述基准深度信息包括：所述三维摄像装置采集的与所述二维基准图像相对应的第一深度图像，其中，所述第一深度值包括：第一深度图像中的像素点的第一灰度值；
所述检测深度信息包括：所述三维摄像装置采集的与所述二维检测图像相对应的第二深度图像，其中，所述第二深度值包括：第二深度图像中的像素点的第二灰度值。


9.一种展示架遮挡检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：向彪，王彪，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11