【技术实现步骤摘要】
一种直斜式三蜗杆空心轴减速机
本专利技术涉及减速机
,具体是指一种直斜式三蜗杆空心轴减速机。
技术介绍
减速机是一种由密封在刚性壳体内的利用齿轮传动、蜗杆传动或者齿轮-蜗杆传动所组成的用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。其中,蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是蜗轮蜗杆减速机也存在一些缺点,比如一般体积较大,传动效率不高,精度不高。在与减速机输出轴连接的旋转部件之上,也会设置有其他需要通电和传递信号的部件。此时,如果直接使用导线与其连接,那么随着旋转部件的旋转,导线很容易缠绕在一起。为了解决这个问题,出现了负责为旋转部件连通、输送能源与信号的电滑环,电滑环顾名思义就是用来导电的滑环,也称电刷、碳刷、集电环、集流环、汇流环、旋通、旋转电气关节,专用于在无限制连续旋转时,传输功率电源、信号电源。电滑环的定子与转子部分分别引出导线连接固定结构与旋转结构的 ...
【技术保护点】
1.一种直斜式三蜗杆空心轴减速机,包括减速机箱(1),其特征在于:所述减速机箱(1)由箱体(101)和箱盖(102)组成,所述箱体(101)与箱盖(102)之间通过螺钉固定连接;所述箱体(101)底部和箱盖(102)对应位置开设有两个用于安装空心轴(3)的安装孔(11),所述空心轴(3)两端固定套在轴承(2)内圈之中,所述轴承(2)外圈与安装孔(11)过盈配合安装;所述空心轴(3)外圈设有减速齿轮(7),所述减速齿轮(7)与安装于减速机箱(1)内腔的三蜗杆传动组件传动连接,所述三蜗杆传动组件可将电机转矩传递给减速齿轮(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种直斜式三蜗杆空心轴减速机,包括减速机箱(1),其特征在于:所述减速机箱(1)由箱体(101)和箱盖(102)组成,所述箱体(101)与箱盖(102)之间通过螺钉固定连接;所述箱体(101)底部和箱盖(102)对应位置开设有两个用于安装空心轴(3)的安装孔(11),所述空心轴(3)两端固定套在轴承(2)内圈之中,所述轴承(2)外圈与安装孔(11)过盈配合安装;所述空心轴(3)外圈设有减速齿轮(7),所述减速齿轮(7)与安装于减速机箱(1)内腔的三蜗杆传动组件传动连接,所述三蜗杆传动组件可将电机转矩传递给减速齿轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种直斜式三蜗杆空心轴减速机,其特征在于:所述三蜗杆传动组件包括斜向架设在箱体(101)内的斜齿杆(9),所述斜齿杆(9)由第一齿轮(903)和第一蜗杆(902)构成,所述第一蜗杆(902)与减速齿轮(7)啮合;所述减速机箱(1)内设有与空心轴(3)平行的导齿杆(10),所述导齿杆(10)由第二齿轮(1002)和第二蜗杆(1003)构成,所述第二蜗杆(1003)与第一齿轮(903)啮合;所述箱体(101)侧面开设有供电机蜗杆(5)伸入的通孔,所述电机...
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