一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机，属于机械技术领域。本转角连接的蜗轮蜗杆减速机包括箱体和设于箱体内的蜗杆，蜗杆两端分别为输入端和输出端，箱体一侧固定有壳体，壳体内设有L形空腔，空腔由腔体一和腔体二组成，输入端伸出箱体并处于腔体一内，输入端上固定有锥齿轮一，腔体二内设有输入轴，输入轴内端固定有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合；输入轴外套有第一轴承，且第一轴承的内圈和外圈分别与输入轴和壳体固连，输入轴的侧壁上一体成型有环形挡肩，第一轴承内圈的两端面分别与锥齿轮二和环形挡肩相抵，腔体二内还设有使环形挡肩始终紧压在第一轴承内圈上的限位机构。本实用新型专利技术传动稳定性好。

A kind of worm gear reducer with angle connection

【技术实现步骤摘要】
一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机
本技术属于机械
，涉及一种蜗轮蜗杆减速机，特别是一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机。
技术介绍
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。现有的蜗轮蜗杆减速机一般采用直线输入和直线输出方式。当遇到输入工位有拐角时，一般会配合拐角器进行使用。现有的蜗轮蜗杆减速机和拐角器的装配一般是减速机的蜗杆通过联轴器与拐角器的输出轴相连，但由于该种连接方式在蜗杆轴向上的长度比较长，影响整个传动的稳定性，从而影响传动精度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作稳定且精度高的转角连接的蜗轮蜗杆减速机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机，包括箱体和水平设置在箱体内的蜗杆，蜗杆的两端分别为输入端和输出端，其特征在于，箱体的一侧固定有壳体，壳体内设有呈L形的空腔，且空腔的两端均开口，空腔由沿蜗杆轴向设置的腔体一和沿蜗杆径向设置的腔体二组成，且腔体一和腔体二相连通，输入端伸出箱体并处于腔体一内，且输入端上固定有锥齿轮一，腔体二内设有与该腔体二同轴线布置的输入轴，且输入轴的外端伸出腔体二，输入轴的内端固定有锥齿轮二，且锥齿轮二与锥齿轮一相啮合；输入轴外套有第一轴承，且第一轴承的内圈和外圈分别与输入轴和壳体固连，输入轴的侧壁上一体成型有环形挡肩，且第一轴承的内圈的两端面分别与锥齿轮二和环形挡肩相抵，所述的腔体二内还设有使环形挡肩始终紧压在第一轴承内圈上的限位机构。本减速机通过在蜗杆上直接设置锥齿轮一，且锥齿轮一、锥齿轮二、输入轴等部件直接构成用于改变输入方向的拐角机构，以有效减少拐角机构的长度，使整个传动变的较为稳定，来提高传动精度。限位机构使环形挡肩始终紧压在第一轴承内圈上，这样不仅使第一轴承始终较好的支撑锥齿轮一，又可有效限制输入轴轴向窜动，使锥齿轮一和锥齿轮二始终保持较为精准的啮合，来进一步提高传动稳定性和精度。在上述的转角连接的蜗轮蜗杆减速机中，所述的限位机构包括均套在输入轴外的第二轴承和卡簧，第二轴承位于环形挡肩和卡簧之间，且环形挡肩位于第一轴承和第二轴承之间，所述的腔体二的内壁上设有呈环状的卡簧槽，卡簧安装在卡簧槽内，且第二轴承的内圈和外圈分别与环形挡肩和卡簧相抵。增加一个第二轴承，可有效提高输入轴的转动稳定性，来进一步提高传动精度。作为另一种方案，在上述的转角连接的蜗轮蜗杆减速机中，所述的限位机构包括套在输入轴外的轴套，且环形挡肩位于第一轴承和轴套之间，轴套的外端伸出腔体二并与壳体固连，轴套的内端面与环形挡肩相抵。在上述的转角连接的蜗轮蜗杆减速机中，所述的腔体一的开口边沿与箱体的外侧壁贴靠并形成密封；输入轴通过骨架油封与腔体二的内壁之间形成密封，且卡簧位于骨架油封和第二轴承之间。采用上述设计，使空腔形成为一个封闭腔室，来保护处于封闭腔室内的锥齿轮一等部件不受外部干扰，来进一步提高工作稳定性和精度。在上述的转角连接的蜗轮蜗杆减速机中，上述的锥齿轮二由呈环状的本体和设于本体外的一圈齿牙组成，上述的本体套在输入轴外，且本体的其中一端面紧压在第一轴承的内圈上，本体的另一端设有螺栓和垫片，输入轴上设有螺纹孔，螺栓的杆部螺接在螺纹孔内，垫片套在螺栓的杆部外，且垫片的两端面分别与螺栓的头部和本体的另一端的端面紧密抵靠。螺栓和垫片配合将锥齿轮二紧压在第一轴承上，这样在实际使用时可根据锥齿轮的厚度来调整螺栓的旋紧程度，以适配不同类型的锥齿轮，来提高本减速机的实用性。与现有技术相比，本转角连接的蜗轮蜗杆减速机具有以下优点：1、本减速机通过在蜗杆上直接设置锥齿轮一，且锥齿轮一、锥齿轮二、输入轴等部件直接构成用于改变输入方向的拐角机构，以有效减少拐角机构的长度，使整个传动变的较为稳定，来提高传动精度。2、限位机构使环形挡肩始终紧压在第一轴承内圈上，这样不仅使第一轴承始终较好的支撑锥齿轮一，又可有效限制输入轴轴向窜动，使锥齿轮一和锥齿轮二始终保持较为精准的啮合，来进一步提高传动稳定性和精度。3、螺栓和垫片配合将锥齿轮二紧压在第一轴承上，这样在实际使用时可根据锥齿轮的厚度来调整螺栓的旋紧程度，以适配不同类型的锥齿轮，来提高本减速机的实用性。附图说明图1是本转角连接的蜗轮蜗杆减速机的结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图中，1、箱体；2、蜗杆；2a、输入端；2b、输出端；3、壳体；3a、空腔；3a1、腔体一；3a2、腔体二；4、锥齿轮一；5、输入轴；5a、环形挡肩；6、锥齿轮二；6a、本体；6b、齿牙；7、第一轴承；8、螺栓；9、垫片；10、第二轴承；11、卡簧；12、骨架油封。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一如图1所示，本转角连接的蜗轮蜗杆减速机包括箱体1和水平设置在箱体1内的蜗杆2。其中，蜗杆2的两端分别为输入端2a和输出端2b，且输入端2a和输出端2b均伸出至箱体1外。具体来说，如图1和图2所示，箱体1的一侧固定有壳体3，且两者的连接方式可以是焊接或螺丝紧固连接。如图1所示，壳体3内设有呈L形的空腔3a，且空腔3a的两端均开口。空腔3a由沿蜗杆2轴向设置的腔体一3a1和沿蜗杆2径向设置的腔体二3a2组成，且腔体一3a1和腔体二3a2相连通。腔体一3a1和输入端2a相正对，且输入端2a伸入到腔体一3a1内。输入端2a上固定有锥齿轮一4，腔体二3a2内设有与该腔体二3a2同轴线布置的输入轴5，且输入轴5的外端伸出腔体二3a2。输入轴5的内端固定有锥齿轮二6，且锥齿轮二6与锥齿轮一4相啮合。输入轴5外套有第一轴承7，且第一轴承7的内圈和外圈分别与输入轴5和壳体3固连。输入轴5的侧壁上一体成型有环形挡肩5a，且第一轴承7的内圈的两端面分别与锥齿轮二6和环形挡肩5a相抵。腔体二3a2内还设有使环形挡肩5a始终紧压在第一轴承7内圈上的限位机构。其中，锥齿轮二6和输入轴5的连接方式具体如下：锥齿轮二6由呈环状的本体6a和设于本体6a外的一圈齿牙6b组成。本体6a套在输入轴5外，且本体6a的其中一端面紧压在第一轴承7的内圈上。本体6a的另一端设有螺栓8和垫片9，输入轴5的内端面沿输入轴5的轴向设有螺纹孔，且螺栓8的杆部螺接在螺纹孔内。垫片9套在螺栓8的杆部外，且垫片9的两端面分别与螺栓8的头部和本体6a的另一端的端面紧密抵靠，使本体6a通过夹紧在垫片9和第一轴承7之间被定位，而通过螺栓8和垫片9配合将锥齿轮二6紧压在第一轴承7上，这样在实际使用时可根据锥齿轮的厚度来调整螺栓8的旋紧程度，以适配不同类型的锥齿轮，来提高本减速机的实用性。限位机构包括均套在输入轴5外的第二轴承10和卡簧11，第二轴承10位于环形挡肩5a和卡簧11之间，且环形挡肩5a位于第一轴承7和第二轴承10之间。腔体二3a2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机，包括箱体(1)和水平设置在箱体(1)内的蜗杆(2)，蜗杆(2)的两端分别为输入端(2a)和输出端(2b)，其特征在于，箱体(1)的一侧固定有壳体(3)，壳体(3)内设有呈L形的空腔(3a)，且空腔(3a)的两端均开口，空腔(3a)由沿蜗杆(2)轴向设置的腔体一(3a1)和沿蜗杆(2)径向设置的腔体二(3a2)组成，且腔体一(3a1)和腔体二(3a2)相连通，输入端(2a)伸出箱体(1)并处于腔体一(3a1)内，且输入端(2a)上固定有锥齿轮一(4)，腔体二(3a2)内设有与该腔体二(3a2)同轴线布置的输入轴(5)，且输入轴(5)的外端伸出腔体二(3a2)，输入轴(5)的内端固定有锥齿轮二(6)，且锥齿轮二(6)与锥齿轮一(4)相啮合；输入轴(5)外套有第一轴承(7)，且第一轴承(7)的内圈和外圈分别与输入轴(5)和壳体(3)固连，输入轴(5)的侧壁上一体成型有环形挡肩(5a)，且第一轴承(7)的内圈的两端面分别与锥齿轮二(6)和环形挡肩(5a)相抵，所述的腔体二(3a2)内还设有使环形挡肩(5a)始终紧压在第一轴承(7)内圈上的限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转角连接的蜗轮蜗杆减速机，包括箱体(1)和水平设置在箱体(1)内的蜗杆(2)，蜗杆(2)的两端分别为输入端(2a)和输出端(2b)，其特征在于，箱体(1)的一侧固定有壳体(3)，壳体(3)内设有呈L形的空腔(3a)，且空腔(3a)的两端均开口，空腔(3a)由沿蜗杆(2)轴向设置的腔体一(3a1)和沿蜗杆(2)径向设置的腔体二(3a2)组成，且腔体一(3a1)和腔体二(3a2)相连通，输入端(2a)伸出箱体(1)并处于腔体一(3a1)内，且输入端(2a)上固定有锥齿轮一(4)，腔体二(3a2)内设有与该腔体二(3a2)同轴线布置的输入轴(5)，且输入轴(5)的外端伸出腔体二(3a2)，输入轴(5)的内端固定有锥齿轮二(6)，且锥齿轮二(6)与锥齿轮一(4)相啮合；输入轴(5)外套有第一轴承(7)，且第一轴承(7)的内圈和外圈分别与输入轴(5)和壳体(3)固连，输入轴(5)的侧壁上一体成型有环形挡肩(5a)，且第一轴承(7)的内圈的两端面分别与锥齿轮二(6)和环形挡肩(5a)相抵，所述的腔体二(3a2)内还设有使环形挡肩(5a)始终紧压在第一轴承(7)内圈上的限位机构。


2.根据权利要求1所述的转角连接的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述的限位机构包括均套在输入轴(5)外的第二轴承(10)和卡簧(11)，第二轴承(10)位于环形挡肩(5a)和卡簧(11)之间，且环形挡肩(5a)位于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建斌，江建敏，林旭，
申请(专利权)人：浙江三凯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33