一种具有缓冲功能的智能物流机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有缓冲功能的智能物流机器人，包括底座、升降机构、缓冲机构和若干滚轮，所述升降机构包括第一电机、丝杆、套管、横杆、限位组件和两个升降单元，所述缓冲机构包括支撑板、底板、固定组件、两个滑动单元和若干弹簧，该具有缓冲功能的智能物流机器人，通过升降机构实现迅速从高处取货的功能，操作起来更加灵活，效率更高，不仅如此，通过缓冲机构减轻了货物向下移动受到的冲力，以防货物因碰撞而损坏，并通过固定组件在取货时固定底座的位置，提高了取货时的安全性和稳定性，从而提高了实用性。

An intelligent logistics robot with buffer function

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的智能物流机器人
本专利技术涉及智能物流领域，特别涉及一种具有缓冲功能的智能物流机器人。
技术介绍
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化、一体化和层次化、柔性化与社会化；在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化。而物流机器人是智能物流的一种应用。现有的物流机器人，在将高处的物体取下时，难以兼顾取件的速度和平稳性，容易导致取件运输的效率降低，或将物品直接从高处扔下而造成一定损坏，不仅如此，现有的物流机器人大多是轮式的，抓地性能并不好，在取货时可能会因为受力不平衡而导致位置发生偏移，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲功能的智能物流机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有缓冲功能的智能物流机器人，包括底座、升降机构、缓冲机构和若干滚轮，所述缓冲机构通过升降机构设置在底座的上方，所述滚轮与底座的下方连接，所述底座上设有处理器，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述升降机构包括第一电机、丝杆、套管、横杆、限位组件和两个升降单元，所述第一电机固定在底座的上方的一侧，所述限位组件位于底座的上方的另一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述丝杆和套管均竖向设置，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管通过横杆与限位组件连接，两个升降单元分别位于套管的顶端和限位组件的上方，所述第一电机与PLC电连接；所述缓冲机构包括支撑板、底板、固定组件、两个滑动单元和若干弹簧，两个升降单元分别与支撑板的两侧连接，所述底板通过弹簧与支撑板的下方连接，两个滑动单元分别位于底板的两侧，所述支撑板与滑动单元连接，所述底座的上方设有凹口，所述凹口与底板匹配，所述凹口的下方设有通孔，所述固定组件包括插杆、固定块和两块磁铁，所述插杆竖向设置在通孔内，两块磁铁中，其中一块磁铁固定在插杆的顶端，另一块磁铁固定在底板的下方的中心处，两块磁铁的磁性相反，所述固定块固定在插杆的底端。作为优选，为了限制套管移动的方向，所述限位组件包括限位杆、限位环和支撑杆，所述限位杆固定在底座的上方的远离第一电机的一侧，所述限位环套设在限位杆上，所述支撑杆竖向固定在限位环上，所述横杆的远离套管的一端与限位环固定连接。作为优选，为了限制限位环移动的距离，所述限位杆的顶端设有固定环，所述支撑杆穿过固定环。作为优选，为了实现快速取货的功能，所述升降单元包括第二电机、线盘和缆绳，两个电机分别固定在套管的顶端和支撑杆的顶端，所述第二电机与线盘传动连接，所述缆绳的一端缠绕在线盘上，所述缆绳的另一端固定在支撑板上，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了检测支撑板的高度，所述支撑板的一端上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了限制支撑板的移动方向，所述滑动单元包括滑槽和滑块，所述滑块固定在支撑板上，所述滑槽竖向设置，所述滑槽的底端固定在底板上，所述滑块与滑槽滑动连接。作为优选，为了减小滑块所受的摩擦力，所述滑槽内涂有润滑油。作为优选，为了便于底板落到凹口内，所述凹口的形状为圆锥柱形。作为优选，为了提高第一电机的驱动力，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了改善固定块的抓地性能，所述固定块的制作材料为橡胶。本专利技术的有益效果是，该具有缓冲功能的智能物流机器人，通过升降机构实现迅速从高处取货的功能，与现有的升降机构相比，该升降机构可以收缩，操作起来更加灵活，效率更高，不仅如此，通过缓冲机构减轻了货物向下移动受到的冲力，以防货物因碰撞而损坏，并通过固定组件在取货时固定底座的位置，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构提高了取货时的安全性和稳定性，从而提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有缓冲功能的智能物流机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有缓冲功能的智能物流机器人的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有缓冲功能的智能物流机器人的缓冲机构的结构示意图；图4是本专利技术的具有缓冲功能的智能物流机器人的固定组件的结构示意图；图中：1.底座，2.滚轮，3.第一电机，4.丝杆，5.套管，6.横杆，7.支撑板，8.底板，9.弹簧，10.插杆，11.固定块，12.磁铁，13.限位杆，14.限位环，15.支撑杆，16.固定环，17.第二电机，18.线盘，19.缆绳，20.距离传感器，21.滑槽，22.滑块，23.处理器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有缓冲功能的智能物流机器人，包括底座1、升降机构、缓冲机构和若干滚轮2，所述缓冲机构通过升降机构设置在底座1的上方，所述滚轮2与底座1的下方连接，所述底座1上设有处理器，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。实际上，所述滚轮2由电动机驱动，所述电动机与PLC电连接，用户发出指令，天线接收来自用户端的信号，并转发给PLC，PLC收到信号后控制电动机驱动滚轮2转动，使机器人移动，升降机构将缓冲机构升到高处，便于接收高处的物品，而后重力带动物品和缓冲机构迅速下落，在缓冲机构接触到底座1后控制物品下落的速度逐渐减缓，以防物品掉落产生的巨大冲击力对物品本身造成损坏。如图2所示，所述升降机构包括第一电机3、丝杆4、套管5、横杆6、限位组件和两个升降单元，所述第一电机3固定在底座1的上方的一侧，所述限位组件位于底座1的上方的另一侧，所述第一电机3与丝杆4传动连接，所述丝杆4和套管5均竖向设置，所述套管5套设在丝杆4上，所述套管5的与丝杆4的连接处设有与丝杆4匹配的螺纹，所述套管5通过横杆6与限位组件连接，两个升降单元分别位于套管5的顶端和限位组件的上方，所述第一电机3与PLC电连接；PLC控制第一电机3驱动丝杆4转动，带动套管5上升，从而将升降单元抬高，升降单元再对缓冲机构的高度做出调整，当货物落到缓冲机构上后，升降单元再迅速将缓冲机构放下，同时P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的智能物流机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构、缓冲机构和若干滚轮(2)，所述缓冲机构通过升降机构设置在底座(1)的上方，所述滚轮(2)与底座(1)的下方连接，所述底座(1)上设有处理器(23)，所述处理器(23)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；/n所述升降机构包括第一电机(3)、丝杆(4)、套管(5)、横杆(6)、限位组件和两个升降单元，所述第一电机(3)固定在底座(1)的上方的一侧，所述限位组件位于底座(1)的上方的另一侧，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述丝杆(4)和套管(5)均竖向设置，所述套管(5)套设在丝杆(4)上，所述套管(5)的与丝杆(4)的连接处设有与丝杆(4)匹配的螺纹，所述套管(5)通过横杆(6)与限位组件连接，两个升降单元分别位于套管(5)的顶端和限位组件的上方，所述第一电机(3)与PLC电连接；/n所述缓冲机构包括支撑板(7)、底板(8)、固定组件、两个滑动单元和若干弹簧(9)，两个升降单元分别与支撑板(7)的两侧连接，所述底板(8)通过弹簧(9)与支撑板(7)的下方连接，两个滑动单元分别位于底板(8)的两侧，所述支撑板(7)与滑动单元连接，所述底座(1)的上方设有凹口，所述凹口与底板(8)匹配，所述凹口的下方设有通孔，所述固定组件包括插杆(10)、固定块(11)和两块磁铁(12)，所述插杆(10)竖向设置在通孔内，两块磁铁(12)中，其中一块磁铁(12)固定在插杆(10)的顶端，另一块磁铁(12)固定在底板(8)的下方的中心处，两块磁铁(12)的磁性相反，所述固定块(11)固定在插杆(10)的底端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的智能物流机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构、缓冲机构和若干滚轮(2)，所述缓冲机构通过升降机构设置在底座(1)的上方，所述滚轮(2)与底座(1)的下方连接，所述底座(1)上设有处理器(23)，所述处理器(23)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
所述升降机构包括第一电机(3)、丝杆(4)、套管(5)、横杆(6)、限位组件和两个升降单元，所述第一电机(3)固定在底座(1)的上方的一侧，所述限位组件位于底座(1)的上方的另一侧，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述丝杆(4)和套管(5)均竖向设置，所述套管(5)套设在丝杆(4)上，所述套管(5)的与丝杆(4)的连接处设有与丝杆(4)匹配的螺纹，所述套管(5)通过横杆(6)与限位组件连接，两个升降单元分别位于套管(5)的顶端和限位组件的上方，所述第一电机(3)与PLC电连接；
所述缓冲机构包括支撑板(7)、底板(8)、固定组件、两个滑动单元和若干弹簧(9)，两个升降单元分别与支撑板(7)的两侧连接，所述底板(8)通过弹簧(9)与支撑板(7)的下方连接，两个滑动单元分别位于底板(8)的两侧，所述支撑板(7)与滑动单元连接，所述底座(1)的上方设有凹口，所述凹口与底板(8)匹配，所述凹口的下方设有通孔，所述固定组件包括插杆(10)、固定块(11)和两块磁铁(12)，所述插杆(10)竖向设置在通孔内，两块磁铁(12)中，其中一块磁铁(12)固定在插杆(10)的顶端，另一块磁铁(12)固定在底板(8)的下方的中心处，两块磁铁(12)的磁性相反，所述固定块(11)固定在插杆(10)的底端。


2.如权利要求1所述的具有缓冲功能的智能物流机器人，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(13)、限位环(14)和支撑杆(15)，所述限位杆(13)固定在底座(1)的上方的远离第一电机(3)的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：包萨如拉，
申请(专利权)人：包萨如拉，
类型：发明
国别省市：内蒙;15