机械升降式搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了机械升降式搬运车，包括车把，设有两个平行货叉底架的底盘，两个货叉底架上分别覆盖有货叉，所述货叉和货叉底架间设有升降机构，所述升降机构包括支撑轴安装在底盘上的杠杆，所述杠杆的支撑轴设于其前后两端之间，且支撑轴垂直于所述货叉中轴线所在竖直平面设置，所述杠杆前端部安装有用于驱动杠杆转动的施力组件，所述杠杆的后端部通过传动组件连接所述货叉以使货叉随杠杆后端升降，所述杠杆和传动组件与所述货叉一一对应设置。该搬运车采用体积和质量较小的机械式升降机构即可实现货叉升降，使用简单方便，且搬运车体积和自重较小，更加方便收纳、运输和携带。

【技术实现步骤摘要】
机械升降式搬运车
本技术属于货物搬运装置
，具体涉及机械升降式搬运车。
技术介绍
货叉可升降的搬运车广泛应用于仓储环境中，通过货叉搬动货物。搬运车在搬动货物时，首先将货叉移动至货物托盘底部的空隙中，然后使用升降机构将货叉抬起使货物托盘离开地面后才能够将货物进行搬运。现有的搬运车多采用液压升降机构实现货叉升降，但是，液压升降机构体积较大，且本身质量较大，将液压升降机构安装在搬运车上，使现有的搬运车体积和自重均较大，不方便收纳、运输和携带。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术要解决的技术问题是，提供机械升降式搬运车，采用体积和质量较小的机械式升降机构即可实现货叉升降，使用简单方便，且搬运车体积和自重较小，更加方便收纳、运输和携带。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种机械升降式搬运车，包括车把，设有两个平行货叉底架的底盘，所述货叉底架上分别覆盖有货叉，所述货叉和货叉底架间设有升降机构，所述升降机构包括支撑轴安装在底盘上的杠杆，所述杠杆的支撑轴设于其前后两端之间，且支撑轴垂直于所述货叉中轴线所在竖直平面设置，所述杠杆前端部安装有用于驱动杠杆转动的施力组件，所述杠杆的后端部通过传动组件连接所述货叉以使货叉随杠杆后端升降，所述杠杆和传动组件与所述货叉一一对应设置。作为优选，所述传动组件包括前端与杠杆后端通过铰接轴连接的第一连杆，用于连接所述第一连杆后端和货叉侧壁的第一转轴，安装于所述货叉侧壁且设于第一转轴后方的第二转轴，以及分别与第一转轴和第二转轴对应设置的第一导向槽和第二导向槽；所述铰接轴、第一转轴和第二转轴均平行于所述支撑轴设置，所述第一转轴和第二转轴等高设置，且均穿入所述货叉侧壁，所述第一导向槽和第二导向槽均开设于货叉底架上；所述第一导向槽包括可在货叉升起前容纳所述第一转轴的第一槽体，以及设于所述第一槽体前部的上部前倾的第一导向坡，所述第一导向坡可在第一转轴随第一连杆前移时引导所述第一转轴上移至第一槽体外的货叉底架顶面上；所述第二导向槽包括可在货叉升起前容纳所述第二转轴的第二槽体，以及设于所述第二槽体前部的上部前倾的第二导向坡，所述第二导向坡可在第二转轴前移时引导所述第二转轴上移至第二槽体外的货叉底架顶面上。作为优选，所述第一槽体后部设为可阻挡所述第一转轴脱离第一槽体的第一阻挡部，所述第二槽体后部设为可阻挡所述第二转轴脱离第二槽体的第二阻挡部。作为优选，所述第一阻挡部和第二阻挡部均设为垂直所述货叉中轴线设置的竖直坡。作为优选，所述施力组件包括固定连接两个杠杆前端的连接杆，以及下端部安装在所述连接杆上的压杆，所述连接杆平行于所述支撑轴设置，所述压杆的上部前倾且垂直于所述连接杆设置。作为优选，以所述车把作为压杆，所述车把包括把杆和设于所述把杆上的把手，所连接杆设有可连接所述把杆下端部的第一连接件和第二连接件，所述杠杆前端下压前第一连接件位于连接杆上方且与所述把杆连接，所述杠杆前端下压后第二连接件位于连接杆上方且与所述把杆连接。作为优选，所述第一连接件和第二连接件分别为开设于连接杆中央的第一插孔和第二插孔，所述第一插孔和第二插孔中轴线相交且均垂直于支撑轴设置；所述杠杆前端下压前所述第一插孔开口朝上，且所述把杆下端部插入所述第一插孔中，所述杠杆前端下压后所述第二插孔开口朝上，且所述把杆下端部插入所述第二插孔中。作为优选，所述底盘包括连接两货叉底架的横梁，所述把杆下端面开设有定位槽，所述杠杆前端下压前把杆自第一插孔穿出时，以及杠杆前端下压后把杆自第二插孔穿出时把杆下端部抵接于横梁上表面同一区域，与所述定位槽适配的插块设于该区域，所述把杆下端部抵接横梁时，所述插块插设于定位槽中。作为优选，第一插孔和第二插孔相连通，且所述第一插孔和第二插孔中轴线垂直设置。作为优选，位于所述货叉内的第一转轴和第二转轴上分别套设有与其同轴设置的第一支撑轮和第二支撑轮，所述货叉升起前，所述第一支撑轮和第二支撑轮下表面分别抵接所述第一槽体和第二槽体底部，所述第一支撑轮和第二支撑轮上表面均抵接所述货叉上壁下表面。作为优选，所述杠杆设为S形杠杆，所述支撑轴设于S形杠杆的中央，所述第一连杆设为L形第一连杆。作为优选，所述货叉底架内设有用于连接所述第一转轴和第二转轴的连杆传动组件，所述连杆传动组件包括上端转动连接第一转轴的第二连杆，上端转动连接第二转轴的第四连杆，以及两端分别通过连杆转轴铰接第二连杆下端和第四连杆下端的第三连杆，所述连杆转轴平行于第一转轴设置。作为优选，所述车轮单元包括分别安装于两个货叉底架下方的且沿货叉底架中轴线排布的两排车轮组，每列车轮组包括多个中心点位于同一竖直平面且平行设置的车轮，所述车轮的轮轴垂直于所述货叉底架的中轴线设置。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：提供了机械升降式搬运车，采用体积和质量较小的机械式升降机构即可实现货叉升降，使用简单方便，且搬运车体积和自重较小，更加方便收纳、运输和携带。附图说明图1为实施例的搬运车货叉升起状态的结构示意图；图2为实施例卸除车把的搬运车货叉未升起状态的结构示意图；图3为实施例的底盘和升降机构在升起状态的结构示意图；图4为实施例的搬运车货叉底架内的连杆传动组件的结构示意图；以上个图中：1-车把，11-把杆，12-把手，2-底盘，21-货叉底架，22-横梁，23-插块，3-货叉，4-升降机构，41-杠杆，411-支撑轴，42-施力组件，421-连接杆，422-第一插孔，423-第二插孔，43-第一连杆，44-第一转轴，45-第二转轴，46-第一导向槽，461-第一槽体，462-第一导向坡，463-第一阻挡部，47-第二导向槽，471-第二槽体，472-第二导向坡，473-第二阻挡部，48-第一支撑轮，49-第二支撑轮，51-第二连杆，52-第三连杆，53-第四连杆，54-连杆转轴，6-车轮。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。如图1至4所示，一种机械升降式搬运车，包括车把1，设有两个平行货叉底架21的底盘2，两个货叉底架21上分别覆盖有货叉3，所述货叉3和货叉底架21间设有升降机构4，所述升降机构4包括支撑轴411安装在底盘2上的杠杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械升降式搬运车，包括车把，设有两个平行货叉底架的底盘，两个货叉底架上分别覆盖有货叉，所述货叉和货叉底架间设有升降机构，所述底盘下方安装有车轮单元，其特征在于，所述升降机构包括支撑轴安装在底盘上的杠杆，所述杠杆的支撑轴设于其前后两端之间，且支撑轴垂直于所述货叉中轴线所在竖直平面设置，所述杠杆前端部安装有用于驱动杠杆转动的施力组件，所述杠杆的后端部通过传动组件连接所述货叉以使货叉随杠杆后端升降，所述杠杆和传动组件与所述货叉一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械升降式搬运车，包括车把，设有两个平行货叉底架的底盘，两个货叉底架上分别覆盖有货叉，所述货叉和货叉底架间设有升降机构，所述底盘下方安装有车轮单元，其特征在于，所述升降机构包括支撑轴安装在底盘上的杠杆，所述杠杆的支撑轴设于其前后两端之间，且支撑轴垂直于所述货叉中轴线所在竖直平面设置，所述杠杆前端部安装有用于驱动杠杆转动的施力组件，所述杠杆的后端部通过传动组件连接所述货叉以使货叉随杠杆后端升降，所述杠杆和传动组件与所述货叉一一对应设置。


2.根据权利要求1所述的机械升降式搬运车，其特征在于，所述传动组件包括前端与杠杆后端通过铰接轴连接的第一连杆，用于连接所述第一连杆后端和货叉侧壁的第一转轴，安装于所述货叉侧壁且设于第一转轴后方的第二转轴，以及分别与第一转轴和第二转轴对应设置的第一导向槽和第二导向槽；所述铰接轴、第一转轴和第二转轴均平行于所述支撑轴设置，所述第一转轴和第二转轴等高设置，且均穿入所述货叉侧壁，所述第一导向槽和第二导向槽均开设于货叉底架上；所述第一导向槽包括可在货叉升起前容纳所述第一转轴的第一槽体，以及设于所述第一槽体前部的上部前倾的第一导向坡，所述第一导向坡可在第一转轴前移时引导所述第一转轴上移至第一槽体外的货叉底架顶面上；所述第二导向槽包括可在货叉升起前容纳所述第二转轴的第二槽体，以及设于所述第二槽体前部的上部前倾的第二导向坡，所述第二导向坡可在第二转轴前移时引导所述第二转轴上移至第二槽体外的货叉底架顶面上。


3.根据权利要求2所述的机械升降式搬运车，其特征在于，所述第一槽体后部设为可阻挡所述第一转轴脱离第一槽体的第一阻挡部，所述第二槽体后部设为可阻挡所述第二转轴脱离第二槽体的第二阻挡部。


4.根据权利要求1所述的机械升降式搬运车，其特征在于，所述施力组件包括固定连接两个杠杆前端的连接杆，以及下端部安装在所述连接杆上的压杆，所述连接杆平行于所述支撑轴设置，所述压杆的上部前倾且垂直于所述连接杆设置。


5.根据权利要求4所述的机械升降式搬运车，其特征在于，以所述车把作为压杆，所述车把包括把杆和设于所述把杆上的把手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄纯国，王长柱，薄宏斌，商继全，
申请(专利权)人：山东工力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37