【技术实现步骤摘要】
一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高,在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。现有的智能机器人在进行配送快递工作时,无法对取件人进行身份验证,从而增加了快递配送错误的几率,降低了智能机器人的实用性,不仅如此,现有的智能机器人在运输快递时,没有对快递进行有效的固定工作,从而导致快递在运输时容易发生晃动而碰撞,从而增加了快递损坏的几率,降低了智能机器人的安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,包括车体、放置台和四个移动轮,四个移动轮分别固定在车体的下方的四角处,所述放置台固定在车体内的底部,所述车体内设有PLC,还包括安全机构和固定机构,所述固定机构设置在放置台上,所述安全机构设置在车体上;所述安全机构包括封闭板、安全组件和人脸识别装置,所述人脸识别装置固定在封闭板上,所述车体的一侧设有取物口,所述封闭板的一侧与取物口的一侧的内壁铰接,所述封闭板的另一侧与取物口的另一侧的内壁抵靠,所述安全组件设置在封闭板的另一侧,所述人脸识别装置与PLC电连接;< ...
【技术保护点】
1.一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,包括车体(1)、放置台(3)和四个移动轮(2),四个移动轮(2)分别固定在车体(1)的下方的四角处,所述放置台(3)固定在车体(1)内的底部,所述车体(1)内设有PLC,其特征在于,还包括安全机构和固定机构,所述固定机构设置在放置台(3)上,所述安全机构设置在车体(1)上;/n所述安全机构包括封闭板(4)、安全组件和人脸识别装置(5),所述人脸识别装置(5)固定在封闭板(4)上,所述车体(1)的一侧设有取物口,所述封闭板(4)的一侧与取物口的一侧的内壁铰接,所述封闭板(4)的另一侧与取物口的另一侧的内壁抵靠,所述安全组件设置在封闭板(4)的另一侧,所述人脸识别装置(5)与PLC电连接;/n所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件,所述驱动组件设置在放置台(3)的内部,两个固定组件分别设置在放置台(3)的两侧,所述驱动组件与固定组件连接;/n所述固定组件包括固定板(11)、支架(12)、连接板(14)和两个第一弹簧(13),所述支架(12)的形状为U形,所述连接板(14)的两端均设有通孔,所述支架(12)的两端与通孔一一对应,所述支架(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,包括车体(1)、放置台(3)和四个移动轮(2),四个移动轮(2)分别固定在车体(1)的下方的四角处,所述放置台(3)固定在车体(1)内的底部,所述车体(1)内设有PLC,其特征在于,还包括安全机构和固定机构,所述固定机构设置在放置台(3)上,所述安全机构设置在车体(1)上;
所述安全机构包括封闭板(4)、安全组件和人脸识别装置(5),所述人脸识别装置(5)固定在封闭板(4)上,所述车体(1)的一侧设有取物口,所述封闭板(4)的一侧与取物口的一侧的内壁铰接,所述封闭板(4)的另一侧与取物口的另一侧的内壁抵靠,所述安全组件设置在封闭板(4)的另一侧,所述人脸识别装置(5)与PLC电连接;
所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件,所述驱动组件设置在放置台(3)的内部,两个固定组件分别设置在放置台(3)的两侧,所述驱动组件与固定组件连接;
所述固定组件包括固定板(11)、支架(12)、连接板(14)和两个第一弹簧(13),所述支架(12)的形状为U形,所述连接板(14)的两端均设有通孔,所述支架(12)的两端与通孔一一对应,所述支架(12)的一端穿过通孔与固定板(11)固定连接,两个固定板(11)正对设置,所述支架(12)与通孔匹配,所述连接板(14)与支架(12)滑动连接,两个第一弹簧(13)分别设置在支架(12)的两端,所述第一弹簧(13)的两端分别与连接板(14)和固定板(11)连接,所述放置台(3)的上方设有条形口,所述连接板(14)的下方穿过条形口设置在放置台(3)的内部,所述连接板(14)与驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,其特征在于,所述驱动组件包括齿条(18)和两个移动单元,所述齿条(18)固定在放置台(3)内的底部,所述移动单元与固定组件一一对应,所述移动单元包括电机(15)、转轴(17)、齿轮(16)、限位单元和导向单元,所述电机(15)与转轴(17)的一端传动连接,所述齿轮(16)固定在转轴(17)的另一端上,所述齿轮(16)与转轴(17)同轴设置,所述齿轮(16)设置在齿条(18)的上方,所述齿轮(16)与齿条(18)啮合,所述导向单元设置在电机(15)的远离转轴(17)的一端,所述限位单元设置在齿轮(16)上,所述电机(15)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,其特征在于,所述限位单元包括气缸(19)和圆环(20),所述气缸(19)的缸体与齿轮(16)的靠近电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:广小芳,
申请(专利权)人:广州市欧伊若科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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