一种热压机制造技术

本发明专利技术提供一种热压机，包括上料机构、搬运机械手、扫码NG放置台、上料线性输送机构、下料线性输送机构、送料机械手、热压机构和下料机械手；上、下料线性输送机构并列设置两排，通过搬运机械手将上料机构上的扫码NG产品搬运至扫码NG放置台，扫码OK产品放置在上料线性输送机构，而热压机构则对称设置在上、下料输送机构两侧，通过送料机械手进行将上料线性输送机构上的产品搬运至热压机构内，以及将加工完成的产品搬出，本设计中的热压机构可以设计多对，因此可以持续上下料，提高工作效率，而且热压机构上还具有毛刷装置，毛刷装置可以对上、下热压板进行清理。

A hot press

【技术实现步骤摘要】
一种热压机
本专利技术涉及热压机
，特别涉及一种对卷芯电池热压的热压机。
技术介绍
卷芯电池在生产加工过程中，需要进行热压加工，但是由于热压过程需要一定的时间，以往的自动化设备中，机械手需要等待热压机热压完成后，再将电池取出，放进新的电池进行热压加工，这样就会导致时间的浪费，工作效率低下，而且在热压机构对电池热压完后，热压板长期对电池进行热压，热压板的表面会存在黏胶现象，如果黏在热压板上的胶长期累积不处理，不仅难以清理，而且还会对电池的热压造成影响，因此还需进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种热压机以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种热压机，包括上料机构、搬运机械手、扫码NG放置台、上料线性输送机构、下料线性输送机构、送料机械手、热压机构和下料机械手；所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；所述扫码NG放置台设置在上料线性输送机构的右端；所述上料机构设置在扫码NG放置台前侧，包括上料输送带以及架设在上料输送带上方的扫码摄像头和CCD定位摄像头；所述搬运机械手设置在上料机构旁侧将上料输送带上的产品搬运至扫码NG放置台或者上料线性输送机构的上料放置座上；所述热压机构设置至少一对，分别对称设置在上料线性机构的前侧与下料线性机构的后侧；所述热压机构包括热压装置和设置在热压装置旁侧的两组毛刷装置；所述热压装置上具有左右并列设置的两组热压组件；每组热压组件上均具有上热压板和下热压板；两组所述毛刷装置分别与两组热压组件位置相对应用于清理相应的上热压板与下热压板；每对所述热压机构之间分别设置两组送料机械手；每组所述送料机械手分别跨设在前后相对应的热压组件之间；每组所述送料机械手上均设有四组吸盘；所述下料机械手设置在下料线性输送机构右端。对本专利技术的进一步描述，所述扫码NG放置台包括底板、脚柱、升降驱动装置、面板、第一导柱、左限位板、后限位板、前限位块、右限位块、前限位调节组件、右限位调节组件、安装板、反射光电传感器和两个U形光电传感器；所述脚柱固定在底板下方四角位置处；所述面板通过第一导柱活动连接在底板上方；所述升降驱动装置安装在底板上且动力输出端与面板驱动连接；所述左限位板固定在底板左侧；所述后限位板固定在底板后侧；所述前限位块通过前限位调节组件安装在底板上；所述前限位调节组件可调节前限位块的前后位置；所述右限位块通过右限位调节组件安装在底板上；所述右限位调节组件可调节右限位块的左右位置；所述反射光电传感器固定在左限位板或后限位板上方；所述安装板竖直固定在底板一侧；两个所述U形光电传感器程上下分布固定在安装板上；所述面板上固定有与U形光电传感器配合使用的L形板。对本专利技术的进一步描述，所述前限位调节组件包括第一滑轨、第一滑动块、调节板和第一调节螺杆；所述第一滑动块通过第一滑轨滑动连接在底板上方；所述调节板固定在底板左侧；所述调节板上具有长条形的第一调节孔；所述第一调节螺杆穿设过第一调节孔与第一滑动块螺纹连接将第一滑动块锁紧在调节板上；所述前限位块对应设置在面板左侧且固定在第一滑动块上方；所述右限位调节组件包括第二滑轨、第二滑动块和第二调节螺杆；所述第二滑动块通过第二滑轨滑动连接在底板上方；所述后限位板上设有长条形的第二调节孔；所述第二调节螺杆穿设过第二调节孔与第二滑动块螺纹连接将第二滑动块锁紧在后限位板上；所述右限位块设置两个固定在第二滑动块上且上端穿设过面板；所述面板上设有避空右限位块的条形避空孔；所述左限位板的前侧设有避空第一滑动块运动的避空开口；所述升降驱动装置包括丝杆升降电机和第一丝杆；所述丝杆升降电机安装在底板底部且驱动第一丝杆上下运动；所述第一丝杆的顶部与面板固定连接。对本专利技术的进一步描述，所述热压装置还包括用于安装两组热压组件的安装架；所述安装架包括通过第一连接柱连接的下模板和上模板；所述热压组件包括热压下模、热压上模和热压驱动装置；所述热压下模固定在下模板上；所述热压上模活动连接在上模板上；所述热压驱动装置固定在上模板上且与热压上模驱动连接。对本专利技术的进一步描述，所述热压装置还包括压力传感器；所述热压下模包括下模座、定位柱、下模压板和第一隔热板；所述下模座固定在下模板上；所述下模压板设置在下模座上方；所述定位柱的下端安装在下模座上且上端穿设在下模压板上对下模压板定位；所述压力传感器固定在下模座表面且压力传感器的上表面与下模压板的底面接触；所述第一隔热板固定在下模压板上方；所述下热压板固定在第一隔热板上方；所述热压上模包括第二导柱、活动板、第二连接柱、上模座和第二隔热板；所述活动板通过第二导柱与上模板活动连接；所述上模座通过第二连接柱固定在活动板下方；所述第二隔热板固定在上模座下方；所述上热压板固定在第二隔热板下方；所述热压驱动装置包括安装在上模板上方的伺服电机以及安装在伺服电机动力输出端的第二丝杆；所述活动板通过螺纹套与第二丝杆连接；所述伺服电机与压力传感器通过电信号连接。对本专利技术的进一步描述，所述毛刷装置包括安装座、气缸和两个毛刷；所述安装座设置在热压装置旁侧；所述气缸固定在安装座上；两个所述毛刷上下对称安装在气缸的动力输出端。对本专利技术的进一步描述，所述下热压板的上表面与上热压板的下表面为陶瓷面；所述下热压板与第一隔热板之间以及上热压板与第二隔热板之间分别安装有加热片；所述下热压板与上热压板的两侧分别安装有两个热电偶；所述下热压板与上热压板的一侧分别设有进气口；所述下热压板的上表面与上热压板的底面分别设有与各自进气口连通的若干个出气孔。对本专利技术的进一步描述，所述送料机械手包括Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、活动架、连接板和两个吸板；所述Y轴驱动装置跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构上方；所述活动架安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置固定在活动架上；所述连接板纵向安装在Z轴驱动装置的动力输出端；两个所述吸板横向安装在连接板的前后两端；两个所述吸板的左右两端分别安装一组所述吸盘。对本专利技术的进一步描述，所述热压机构设置两对且程左右分布。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过并列设置了上料线性驱动机构与下料线性驱动机构，上料放置座与下料放置座均设置两个，产品在上料机构中输送时，通过扫码摄像头进行扫码检测以及通过CCD定位摄像头对产品进行拍摄获取位置信息，将信号传输给搬运机械手，搬运机械手将上料机构上的OK产品搬运至上料放置座上，将扫码NG的产品搬运至扫码NG放置台上，上料线性驱动机构一次输运两个产品，而送料机械手则具有四组吸盘，其中前侧的两组吸盘从上料放置座上吸取产品后放置在前侧的热压机构的一组热压组件内，后侧的两组吸盘从上料放置座上吸取产品则放置在后侧的热压机构的一组热压组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热压机，其特征在于：包括上料机构、搬运机械手、扫码NG放置台、上料线性输送机构、下料线性输送机构、送料机械手、热压机构和下料机械手；/n所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；/n所述扫码NG放置台设置在上料线性输送机构的右端；/n所述上料机构设置在扫码NG放置台前侧，包括上料输送带以及架设在上料输送带上方的扫码摄像头和CCD定位摄像头；/n所述搬运机械手设置在上料机构旁侧将上料输送带上的产品搬运至扫码NG放置台或者上料线性输送机构的上料放置座上；/n所述热压机构设置至少一对，分别对称设置在上料线性机构的前侧与下料线性机构的后侧；所述热压机构包括热压装置和设置在热压装置旁侧的两组毛刷装置；所述热压装置上具有左右并列设置的两组热压组件；每组热压组件上均具有上热压板和下热压板；两组所述毛刷装置分别与两组热压组件位置相对应用于清理相应的上热压板与下热压板；/n每对所述热压机构之间分别设置两组送料机械手；每组所述送料机械手分别跨设在前后相对应的热压组件之间；每组所述送料机械手上均设有四组吸盘；/n所述下料机械手设置在下料线性输送机构右端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种热压机，其特征在于：包括上料机构、搬运机械手、扫码NG放置台、上料线性输送机构、下料线性输送机构、送料机械手、热压机构和下料机械手；
所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；
所述扫码NG放置台设置在上料线性输送机构的右端；
所述上料机构设置在扫码NG放置台前侧，包括上料输送带以及架设在上料输送带上方的扫码摄像头和CCD定位摄像头；
所述搬运机械手设置在上料机构旁侧将上料输送带上的产品搬运至扫码NG放置台或者上料线性输送机构的上料放置座上；
所述热压机构设置至少一对，分别对称设置在上料线性机构的前侧与下料线性机构的后侧；所述热压机构包括热压装置和设置在热压装置旁侧的两组毛刷装置；所述热压装置上具有左右并列设置的两组热压组件；每组热压组件上均具有上热压板和下热压板；两组所述毛刷装置分别与两组热压组件位置相对应用于清理相应的上热压板与下热压板；
每对所述热压机构之间分别设置两组送料机械手；每组所述送料机械手分别跨设在前后相对应的热压组件之间；每组所述送料机械手上均设有四组吸盘；
所述下料机械手设置在下料线性输送机构右端。


2.根据权利要求1所述的一种热压机，其特征在于：所述扫码NG放置台包括底板、脚柱、升降驱动装置、面板、第一导柱、左限位板、后限位板、前限位块、右限位块、前限位调节组件、右限位调节组件、安装板、反射光电传感器和两个U形光电传感器；所述脚柱固定在底板下方四角位置处；所述面板通过第一导柱活动连接在底板上方；所述升降驱动装置安装在底板上且动力输出端与面板驱动连接；所述左限位板固定在底板左侧；所述后限位板固定在底板后侧；所述前限位块通过前限位调节组件安装在底板上；所述前限位调节组件可调节前限位块的前后位置；所述右限位块通过右限位调节组件安装在底板上；所述右限位调节组件可调节右限位块的左右位置；所述反射光电传感器固定在左限位板或后限位板上方；所述安装板竖直固定在底板一侧；两个所述U形光电传感器程上下分布固定在安装板上；所述面板上固定有与U形光电传感器配合使用的L形板。


3.根据权利要求2所述的一种热压机，其特征在于：所述前限位调节组件包括第一滑轨、第一滑动块、调节板和第一调节螺杆；所述第一滑动块通过第一滑轨滑动连接在底板上方；所述调节板固定在底板左侧；所述调节板上具有长条形的第一调节孔；所述第一调节螺杆穿设过第一调节孔与第一滑动块螺纹连接将第一滑动块锁紧在调节板上；所述前限位块对应设置在面板左侧且固定在第一滑动块上方；所述右限位调节组件包括第二滑轨、第二滑动块和第二调节螺杆；所述第二滑动块通过第二滑轨滑动连接在底板上方；所述后限位板上设有长条形的第二调节孔；所述第二调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，胡凡，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44