一种定位装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种定位装置，用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，所述定位装置包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；上述技术方案能够保证第一工件以及第二工件的焊接点的位置能够在合理的误差范围内，从而提高了焊接产品的合格率，而且，工人在进行工件定位时，只需要操作第一定位机构以及第二定位机构即可，无需搬动工装，从而提高了生产效率。

A positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本专利技术涉及工件焊接
，特别涉及一种定位装置。
技术介绍
现有技术中，工厂对钣金件的焊接是用一种简陋的工装，即先通过人工方实现工件定位，再由工人搬着工装在点焊机上进行焊接。一方面由于工装结构方面的原因，工件放置时定位不准会导致焊点位置不一致，另一方面工人需要搬着工装进行焊接，劳动强度大，严重影响生产效率。而且，工装经过一段时间使用后，工装上定位装置的磨损、尺寸变化，也导致焊接产品不合格率居高不下。
技术实现思路
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种定位装置。本公开实施例提供一种定位装置。具体地，所述定位装置用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；所述第一定位机构包括：第一定位平面以及第二定位平面、分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的至少一个第一定位销、设置在所述第一定位平面上的高度调节件以及设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间的限位机构，其中：所述第一定位平面的高度小于所述第二定位平面，所述第一定位销、第一定位平面、第二定位平面用于定位第一工件，所述限位机构用于限制第一工件的水平位移以及旋转位移；所述第二定位机构包括：固定于所述安装板上的固定座、安装于所述固定座上的位移调节装置、具有第三定位平面的固定块以及设置在所述第三定位平面上的至少两个第二定位销，其中：所述第二定位销、第三定位平面用于固定第二工件；所述固定座上开设有贯通孔；所述位移调节装置包括：导轴、轴承和快速夹钳；所述轴承设置于所述贯通孔中；所述导轴可在所述轴承内移动，导轴的一端与所述固定块连接，导轴的另一端与所述快速夹钳连接。可选地，所述限位机构包括：至少两个限位件和限位件固件板；所述限位件设置在所述限位件固定板的两端，所述限位件固定板设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间。可选地，所述定位装置还包括：传感器；所述传感器设置在所述第一定位平面、第二定位平面以及第三定位平面上。可选地，所述辅助固定装置分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面以及第三定位平面上。可选地，设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的所述辅助固定装置之间具有高度差。可选地，所述位移调节装置还包括：缓冲件，设置在所述快速夹钳与所述固定座之间，且套接于所述导轴上。可选地，所述定位装置还包括：接盘、以及安装在接盘上的快换接头；所述接盘设置在所述第一定位机构靠近第二定位平面的一侧；所述快换接头用于连接智能焊接机器人。可选地，所述定位装置还包括：定位底座；所述定位底座包括：平台固定板以及至少两个平台定位销；所述平台定位销固定设置在所述平台固定板上，平台定位销用于连接所述安装板与所述平台固定板；所述平台固定板用于固定连接平台。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据本公开实施例提供的技术方案，利用第一定位机构定位第一工件并同时利用第二定位机构定位第二工件，在实现对第一工件以及第二工件定位的同时，还通过压紧装置固定第一工件，通过辅助固定装置辅助固定第一工件以及第二工件，通过位移调节装置能够将第二工件移动至第一工件的焊接点的位置，从而能够保证第一工件以及第二工件的焊接点的位置能够在合理的误差范围内，从而提高了焊接产品的合格率，而且，工人在进行工件定位时，只需要操作第一定位机构以及第二定位机构即可，无需搬动工装，从而提高了生产效率。根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一定位平面、第二定位平面以及分别设置在第一定位平面、第二定位平面上的定位销实现对第一工件的定位，通过第三定位平面以及设置在第三定位平面上的两个定位销实现对第二工件的定位，采用两销一面的方式定位稳定、可靠、快捷。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出根据本公开的实施例的定位装置的正视图；图2示出根据本公开的实施例的定位装置的俯视图；图3示出根据本公开的实施例的使用定位装置定位第一工件以及第二工件的示意图；图4示出根据本公开的定位底座的结构示意图。具体实施方式下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。上文提及，现有技术中，工厂对钣金件的焊接是用一种简陋的工装，即先通过人工方实现工件定位，再由工人搬着工装在点焊机上进行焊接。一方面由于工装结构方面的原因，工件放置时定位不准会导致焊点位置不一致，另一方面工人需要搬着工装进行焊接，劳动强度大，严重影响生产效率。而且，工装经过一段时间使用后，工装上定位装置的磨损、尺寸变化，也导致焊接产品不合格率居高不下。考虑到上述缺陷，本公开实施例提供一种定位装置，利用第一定位机构定位第一工件并同时利用第二定位机构定位第二工件，在实现对第一工件以及第二工件定位的同时，还通过压紧装置固定第一工件，通过辅助固定装置辅助固定第一工件以及第二工件，通过位移调节装置能够将第二工件移动至第一工件的焊接点的位置，从而能够保证第一工件以及第二工件的焊接点的位置能够在合理的误差范围内，从而提高了焊接产品的合格率，而且，工人在进行工件定位时，只需要操作第一定位机构以及第二定位机构即可，无需搬动工装，从而提高了生产效率。图1示出根据本公开的实施例的定位装置的正视图；图2示出根据本公开的实施例的定位装置的俯视图；图3示出根据本公开的实施例的使用定位装置定位第一工件以及第二工件的示意图。如图1、2、3所示，所述定位装置包括：第一定位机构10、第二定位机构20、安装板30、压紧装置40以及至少两个辅助固定装置50；所述定位装置用于定位待焊接的第一工件以及第二工件(参见图3)。所述第一定位机构10、第二定位机构20、压紧装置40分别安装在所述安装板30上，其中，所述压紧装置40用于固定第一工件；所述辅助固定装置50设置在所述第一定位机构10上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；/n所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；/n所述第一定位机构包括：第一定位平面以及第二定位平面、分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的至少一个第一定位销、设置在所述第一定位平面上的高度调节件以及设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间的限位机构，其中：/n所述第一定位平面的高度小于所述第二定位平面，所述第一定位销、第一定位平面、第二定位平面用于定位第一工件，所述限位机构用于限制第一工件的水平位移以及旋转位移；/n所述第二定位机构包括：固定于所述安装板上的固定座、安装于所述固定座上的位移调节装置、具有第三定位平面的固定块以及设置在所述第三定位平面上的至少两个第二定位销，其中：/n所述第二定位销、第三定位平面用于固定第二工件；/n所述固定座上开设有贯通孔；所述位移调节装置包括：导轴、轴承和快速夹钳；所述轴承设置于所述贯通孔中；所述导轴可在所述轴承内移动，导轴的一端与所述固定块连接，导轴的另一端与所述快速夹钳连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；
所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；
所述第一定位机构包括：第一定位平面以及第二定位平面、分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的至少一个第一定位销、设置在所述第一定位平面上的高度调节件以及设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间的限位机构，其中：
所述第一定位平面的高度小于所述第二定位平面，所述第一定位销、第一定位平面、第二定位平面用于定位第一工件，所述限位机构用于限制第一工件的水平位移以及旋转位移；
所述第二定位机构包括：固定于所述安装板上的固定座、安装于所述固定座上的位移调节装置、具有第三定位平面的固定块以及设置在所述第三定位平面上的至少两个第二定位销，其中：
所述第二定位销、第三定位平面用于固定第二工件；
所述固定座上开设有贯通孔；所述位移调节装置包括：导轴、轴承和快速夹钳；所述轴承设置于所述贯通孔中；所述导轴可在所述轴承内移动，导轴的一端与所述固定块连接，导轴的另一端与所述快速夹钳连接。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王战中，王志伟，袁冬玉，王金亮，
申请(专利权)人：北京哈德曼自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11