【技术实现步骤摘要】
本技术属于小车定位机构,更具体地说,特别涉及一种小车定位机构。
技术介绍
1、在智能制造的大背景下,自动化柔性制造加工正在快速普及,减轻人工的劳动强度,目前人工对自动化单元主要工作内容来源于人工对自动化单元的上下料工作。
2、生产车间目前常规用的是手动推车,为了在减少人工二次搬运的同时还要满足机器人抓取精度,需要设计一套专门的小车定位机构,用于人工推车的精准定位。
3、于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种小车定位机构,以期达到更加具有实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本技术提供一种小车定位机构,由以下具体技术手段所达成:
2、一种小车定位机构,包括底板,所述底板顶端的中间位置处安装有定位气缸,所述底板顶端在位于定位气缸两侧的位置处均通过支架安装有一对第一安装板,每个所述第一安装板的顶端安装有若干导轮,所述底板顶端的两侧分别对称安装有一对第一安装座和一对第二安装座,一对所述第一安装座和一对所述第二安装座在相对
...【技术保护点】
1.一种小车定位机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端的中间位置处安装有定位气缸(2),所述底板(1)顶端在位于定位气缸(2)两侧的位置处均通过支架安装有一对第一安装板(3),每个所述第一安装板(3)的顶端安装有若干导轮(4),所述底板(1)顶端的两侧分别对称安装有一对第一安装座(5)和一对第二安装座(6),一对所述第一安装座(5)和一对所述第二安装座(6)在相对的一侧均安装有侧向限位块(7),一对所述第二安装座(6)在相对一侧的顶端对称安装有一对侧向到位检测器(8),所述底板(1)顶端的另一侧对称安装有一对第二安装板(9),所述第二安装板(9)的顶端安
...【技术特征摘要】
1.一种小车定位机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端的中间位置处安装有定位气缸(2),所述底板(1)顶端在位于定位气缸(2)两侧的位置处均通过支架安装有一对第一安装板(3),每个所述第一安装板(3)的顶端安装有若干导轮(4),所述底板(1)顶端的两侧分别对称安装有一对第一安装座(5)和一对第二安装座(6),一对所述第一安装座(5)和一对所述第二安装座(6)在相对的一侧均安装有侧向限位块(7),一对所述第二安装座(6)在相对一侧的顶端对称安装有一对侧向到位检测器(8),所述底板(1)顶端的另一侧对称安装有一对第二安装板(9),所述第二安装板(9)的顶端安装有若干后向限位块(10),所述第二安装板(9)的顶端通过支架安装有后向到位检测器(11)。
2.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫海超,王俊龙,周耿林,周新娥,
申请(专利权)人:北京哈德曼自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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