一种消防机器人用防爆升降平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种消防机器人用防爆升降平台装置，属于消防防爆技术领域。该消防机器人用防爆升降平台装置包括底座、外壳、外壳盖子、电缆机构、法兰直线轴承、驱动机构和升降平台，外壳内设有隔爆腔，外壳和底座通过螺钉连接形成第一平面隔爆结合面，外壳的一侧引入电缆机构，隔爆腔内设有电动推杆电机和电动推杆，电动推杆的顶端与升降平台固定连接，电动推杆通过法兰直线轴承进行导向，外壳的顶端和外壳盖子通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面，电动推杆与外壳盖子通过铜套连接形成第三平面防爆结合面。该消防机器人用防爆升降平台装置结构简单、使用简单、防爆能力强。

An explosion-proof lifting platform for fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用防爆升降平台装置
本技术涉及消防防爆
，具体涉及一种消防机器人用防爆升降平台装置。
技术介绍
防爆升降平台是为了将气体探测器、摄镜头或其他设备等升降至不同的高度，从而达到在采集不同高度的数据或图像信息，现有技术中的升降平台通常不能够进行有效的防爆处理，防爆能力不足，因此需设计一种消防机器人用防爆升降平台装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种消防机器人用防爆升降平台装置，解决上述存在的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种消防机器人用防爆升降平台装置，包括底座、外壳、外壳盖子、电缆机构、法兰直线轴承、驱动机构和升降平台，所述外壳内设有隔爆腔，所述外壳和所述底座通过螺钉连接形成第一平面隔爆结合面，所述外壳的一侧引入所述电缆机构，所述隔爆腔内设有电动推杆电机和与所述电动推杆电机连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述升降平台固定连接，所述电动推杆通过所述法兰直线轴承进行导向，所述外壳的顶端和所述外壳盖子通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面，所述电动推杆与所述外壳盖子通过铜套连接形成第三平面防爆结合面。进一步的，所述电缆机构包括橡胶电缆、隔爆螺纹和填料函，所述橡胶电缆的外部设有填料函，所述填料函通过所述隔爆螺纹与所述外壳连接，所述橡胶电缆与所述电动推杆电机电性连接。进一步的，所述电缆机构包括橡胶电缆、隔爆螺纹和填料函，所述橡胶电缆的外部设有填料函，所述填料函通过所述隔爆螺纹与所述外壳连接，所述橡胶电缆与所述电动推杆电机电性连接。进一步的，所述第一平面隔爆结合面的平面隔爆面长度L≥9.5mm，隔爆面有效长度I≥6mm，隔爆间隙ic≤0.2mm，所述隔爆螺纹的长度L＞8mm。进一步的，所述升降平台上设有气体探测器和摄像头。进一步的，所述第二平面防爆结合面的平面隔爆面长度L≥9.5mm，隔爆面有效长度I≥6mm，隔爆间隙ic≤0.2mm，所述第三平面防爆结合面的长度L≥9.5mm，隔爆间隙ic≤0.2mm，隔爆面最大径向间隙m≤0.15mm，隔爆面最小径向间隙k≥0.05mm。进一步的，所述第一平面隔爆结合面、所述第二平面防爆结合面和所述第三平面防爆结合面均加装密封垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术提供一种消防机器人用防爆升降平台装置，外壳、外壳盖子和电缆机构以及平面隔爆结合面处均采用防爆处理，结构简单、使用简单、防爆能力强。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。图1：本技术的整体结构示意图；图2：本技术的整体结构沿A-A方向的剖面图。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。实施例如图1、图2所示，一种消防机器人用防爆升降平台装置，包括底座1、外壳2、外壳盖子3、电缆机构、法兰直线轴承4、驱动机构和升降平台5，所述外壳2内设有隔爆腔6，所述外壳2和所述底座1通过螺钉7连接形成第一平面隔爆结合面8，所述第一平面隔爆结合面8的平面隔爆面长度L≥9.5mm，隔爆面有效长度I≥6mm，隔爆间隙ic≤0.2mm，所述第一平面隔爆结合面处加装密封垫。所述隔爆腔6内设有电动推杆电机9和与所述电动推杆电机连接的电动推杆10，所述电动推杆10的顶端与所述升降平台5固定连接，通过电动推杆电机9带动电动推杆10上下运动带动所述升降平台5上下运动，所述升降平台5可以根据实际需要加装气体探测器17和摄像头18等元件对区域场所进行气体检测和摄像。所述外壳2的一侧引入所述电缆机构，所述电缆机构包括橡胶电缆11、隔爆螺纹12和填料函13，所述橡胶电缆11的外部设有填料函13，所述填料函13将所述橡胶电缆11密封，所述填料函13通过所述隔爆螺纹12与所述外壳2连接，所述隔爆螺纹的长度L＞8mm。所述橡胶电缆11与所述电动推杆电机9电性连接。所述电动推杆10通过在所述外壳2内所述法兰直线轴承4进行导向，保证电动推杆10进行平稳升降，所述外壳2的顶端和所述外壳盖子3通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面14，所述电动推杆10与所述外壳盖子通过铜套16连接形成第三平面防爆结合面15。用铜套16进行第三平面隔爆结合面进行防爆处理，其中：所述第二平面防爆结合面14的平面隔爆面长度L≥9.5mm，隔爆面有效长度I≥6mm，隔爆间隙ic≤0.2mm，所述第三平面防爆结合面15的长度L≥9.5mm，隔爆间隙ic≤0.2mm，隔爆面最大径向间隙m≤0.15mm，隔爆面最小径向间隙k≥0.05mm。述第二平面防爆结合面14和所述第三平面防爆结合面15均加装密封垫，将防爆结合面处进行密封。本技术以电动推杆10为动力，在直流的电动推杆10外侧加装隔爆型外壳2，实现防爆的目的，电动推杆10的顶部连接升降平台5，通过法兰直线轴承4进行导向，保证升降平台5稳定升降。该装置控制简洁，通过橡胶电缆11外部的控制台上设置上升、下降按钮，即可实现升降平台5在升降范围内任意位置的升降。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人用防爆升降平台装置，其特征在于：包括底座、外壳、外壳盖子、电缆机构、法兰直线轴承、驱动机构和升降平台，所述外壳内设有隔爆腔，所述外壳和所述底座通过螺钉连接形成第一平面隔爆结合面，所述外壳的一侧引入所述电缆机构，所述隔爆腔内设有电动推杆电机和与所述电动推杆电机连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述升降平台固定连接，所述电动推杆通过所述法兰直线轴承进行导向，所述外壳的顶端和所述外壳盖子通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面，所述电动推杆与所述外壳盖子通过铜套连接形成第三平面防爆结合面。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用防爆升降平台装置，其特征在于：包括底座、外壳、外壳盖子、电缆机构、法兰直线轴承、驱动机构和升降平台，所述外壳内设有隔爆腔，所述外壳和所述底座通过螺钉连接形成第一平面隔爆结合面，所述外壳的一侧引入所述电缆机构，所述隔爆腔内设有电动推杆电机和与所述电动推杆电机连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述升降平台固定连接，所述电动推杆通过所述法兰直线轴承进行导向，所述外壳的顶端和所述外壳盖子通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面，所述电动推杆与所述外壳盖子通过铜套连接形成第三平面防爆结合面。


2.如权利要求1所述的一种消防机器人用防爆升降平台装置，其特征在于：所述电缆机构包括橡胶电缆、隔爆螺纹和填料函，所述橡胶电缆的外部设有填料函，所述填料函通过所述隔爆螺纹与所述外壳连接，所述橡胶电缆与所述电动推杆电机电性连接。


3.如权利要求2所述的一种消防机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李瑞，孙景富，刘琦，潘强辉，张嘎，张克富，
申请(专利权)人：南阳中天防爆电气有限公司，南阳防爆电气研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41