一种防爆激光避障传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防爆激光避障传感器装置，属于防爆传感器技术领域。该防爆激光避障传感器装置包括激光避障传感器、隔爆箱体、箱盖、钢化玻璃、压板、玻璃压环和电缆机构，隔爆箱体和所述箱盖通过第一螺栓连接形成第一螺纹隔爆面，箱盖的一侧引入所述电缆机构，隔爆箱体和钢化玻璃用环氧树脂粘接形成粘接接合面，激光避障传感器的发射面紧贴钢化玻璃的内表面，钢化玻璃的内表面粘贴有黑色胶带，钢化玻璃用玻璃压环压紧，玻璃压环与隔爆箱体之间通过螺纹固定连接，压板通过第二螺栓将激光避障传感器与玻璃压环连接成一体。该防爆激光避障传感器装置为爆炸性环境中使用的机器人和各种车辆的避障提供解决方案，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆激光避障传感器装置
本技术涉及防爆传感器
，尤其是涉及一种防爆激光避障传感器装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机器人、无人车使用在爆炸性环境中，机器人、无人车使用的避障传感器必须为防爆型，现有技术中的激光避障传感器的防爆处理存在多种难题，不能在爆炸性环境中使用，需设计一种防爆激光避障传感器装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种防爆激光避障传感器装置，为爆炸性环境中使用的机器人和各种车辆的避障提供解决方案，解决现有技术中的激光避障传感器无法在在爆炸性环境下使用的技术问题。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种防爆激光避障传感器装置，包括激光避障传感器、隔爆箱体、箱盖、钢化玻璃、压板、玻璃压环和电缆机构，所述隔爆箱体和所述箱盖通过第一螺栓连接形成第一螺纹隔爆面，所述箱盖的一侧引入所述电缆机构，所述隔爆箱体和所述钢化玻璃用环氧树脂粘接形成粘接接合面，所述激光避障传感器位于所述钢化玻璃的内部且所述激光避障传感器的发射面紧贴所述钢化玻璃的内表面，所述钢化玻璃的内表面粘贴有黑色胶带，所述钢化玻璃用玻璃压环压紧，所述玻璃压环与所述隔爆箱体之间通过螺纹固定连接，所述压板通过第二螺栓将所述激光避障传感器与所述玻璃压环连接成一体。进一步的，所述隔爆箱体与所述箱盖之间和所述箱盖与电缆机构之间均设有密封圈。进一步的，所述电缆机构包括压紧螺母、橡胶密封圈和电缆外壳，所述压紧螺母与所述电缆外壳螺纹连接，所述橡胶密封圈密封在所述电缆外壳内，所述电缆外壳通过隔爆螺纹与所述箱盖形成第二螺纹隔爆面。进一步的，所述第一螺纹隔爆面和所述第二螺纹隔爆面的啮合长度均大于8mm，啮合扣数均大于5mm。进一步的，所述粘接接合面的粘结长度大于6mm。本技术的有益效果是：本技术提供了一种防爆激光避障传感器装置，通过防爆箱体、箱盖、钢化玻璃和电缆机构的连接，形成了一个在爆炸性环境下使用的激光避障传感器，为爆炸性环境中使用的机器人和各种车辆的避障提供解决方案，最终产品能满足存在有ⅡA、ⅡB、ⅡC级T1～T6组可燃性气体、蒸汽与空气混合形成的爆炸性混合物的1区或2区场所或存在可燃性粉尘与空气混合形成的爆炸性粉尘混合物的21区、22区场所的使用要求。附图说明图1为本技术的防爆激光避障传感器装置的组装图；图2为本技术的压环的结构示意图；图3为本技术的压板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。实施例如图1所示，一种防爆激光避障传感器装置，包括激光避障传感器1、隔爆箱体2、箱盖3、钢化玻璃4、压板5、玻璃压环6和电缆机构，所述隔爆箱体2的材质为铸铝合金材质，所述隔爆箱体2和所述箱盖3通过第一螺栓7连接形成第一螺纹隔爆面8。其中：第一螺纹隔爆面8的啮合长度大于8mm，啮合扣数大于5mm。所述箱盖3的一侧引入所述电缆机构。所述电缆机构包括压紧螺母9、橡胶密封圈10和电缆外壳11，所述压紧螺母9与所述电缆外壳11通过螺纹连接，所述橡胶密封圈10密封在所述电缆外壳11内，所述橡胶密封圈10压紧所述橡胶密封圈10对电缆外壳11内的电缆进行密封，所述电缆外壳11通过隔爆螺纹与所述箱盖3形成第二螺纹隔爆面12。其中：第二螺纹隔爆面8的啮合长度大于8mm，啮合扣数大于5mm。所述隔爆箱体2与所述箱盖3之间和所述箱盖3与电缆机构之间均设有密封圈15，使产品防护等级达到IP67。所述隔爆箱体2和所述钢化玻璃4用环氧树脂13粘接形成粘接接合面14，所述粘接接合面14的粘结长度大于6mm。所述钢化玻璃4呈凸起状，所述所述钢化玻璃4内设有激光避障传感器1，所述激光避障传感器1的发射面紧贴所述钢化玻璃4的内表面，在激光避障传感器1的发射面透过钢化玻璃4进行激光避障，在钢化玻璃4的透过处粘贴有黑色胶带15，降低激光透过钢化玻璃4时造成的影响。如图2、图3所示，所述钢化玻璃4用玻璃压环6压紧，防止松动，玻璃压环6与隔爆箱体2之间通过螺纹固定；压板2通过第二螺栓16固定在玻璃压环6上，将激光避障传感器1固定牢固。其中：玻璃压环6和第二螺栓的数目均为2个，所述玻璃压环6和压板2均设有螺纹孔17，所述压板2通过第二螺栓16穿过螺纹孔17将所述激光避障传感器1与所述玻璃压环6连接固定成一体。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆激光避障传感器装置，其特征在于：包括激光避障传感器、隔爆箱体、箱盖、钢化玻璃、压板、玻璃压环和电缆机构，所述隔爆箱体和所述箱盖通过第一螺栓连接形成第一螺纹隔爆面，所述箱盖的一侧引入所述电缆机构，所述隔爆箱体和所述钢化玻璃用环氧树脂粘接形成粘接接合面，所述激光避障传感器位于所述钢化玻璃的内部且所述激光避障传感器的发射面紧贴所述钢化玻璃的内表面，所述钢化玻璃的内表面粘贴有黑色胶带，所述钢化玻璃用玻璃压环压紧，所述玻璃压环与所述隔爆箱体之间通过螺纹固定连接，所述压板通过第二螺栓将所述激光避障传感器与所述玻璃压环连接成一体。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆激光避障传感器装置，其特征在于：包括激光避障传感器、隔爆箱体、箱盖、钢化玻璃、压板、玻璃压环和电缆机构，所述隔爆箱体和所述箱盖通过第一螺栓连接形成第一螺纹隔爆面，所述箱盖的一侧引入所述电缆机构，所述隔爆箱体和所述钢化玻璃用环氧树脂粘接形成粘接接合面，所述激光避障传感器位于所述钢化玻璃的内部且所述激光避障传感器的发射面紧贴所述钢化玻璃的内表面，所述钢化玻璃的内表面粘贴有黑色胶带，所述钢化玻璃用玻璃压环压紧，所述玻璃压环与所述隔爆箱体之间通过螺纹固定连接，所述压板通过第二螺栓将所述激光避障传感器与所述玻璃压环连接成一体。


2.根据权利要求1所述的一种防爆激光避障传感器装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琦，李瑞，孙景富，张克富，潘强辉，王矿矿，王博文，郝豪，
申请(专利权)人：南阳中天防爆电气有限公司，南阳防爆电气研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41