激光雷达制造技术

本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴、雷达转子和光通信组件；光通信组件包括第一通信模块、光漫射扩散模块和第二通信模块，其中：第一通信模块相对于雷达转子固定设置；第二通信模块相对于主轴固定设置；光漫射扩散模块环绕主轴设置；且第一通信模块相对于光漫射扩散模块更靠近主轴的第一端部，第二通信模块相对于光漫射扩散模块更靠近主轴的第二端部。本申请中的方案可以简单的结构实现激光雷达的同轴光通信，同时有效避免通信组件中各元件之间的摩擦，延长通信组件的使用寿命。

Laser radar

【技术实现步骤摘要】
激光雷达
本申请涉及测距领域，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。在同轴转动条件下，雷达转子上的器件和其他固定器件之间的通信主要有以下途径：1.利用滑环来实现同轴数据传输。如，机械旋转激光雷达中，滑环的定子连接着激光雷达的定子，在输入端把信号传到一个转动的电刷-滑环连接器，然后再把信号在连接器输出端输出。滑环的转子连接着激光雷达的转子；在转动时，电信号通过滑环上的信号通道传递。该方式的主要不足在于：利用滑环来实现同轴数据传输时，滑环不可避免存在磨损问题，容易摩擦发热，使用寿命短。2.利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输，该方式的主要不足在于：利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输时，线圈产生电磁辐射，对于电磁敏感的其他器件会有影响；而且，若要实现多条数据线路传输时，需要考虑各线路间的电磁屏蔽问题，这将会导致信号传输较为复杂。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、雷达转子和光通信组件；/n所述光通信组件包括第一通信模块、光漫射扩散模块和第二通信模块，其中：/n所述第一通信模块相对于所述雷达转子固定设置；/n所述第二通信模块相对于所述主轴固定设置；/n所述光漫射扩散模块环绕所述主轴设置；且所述第一通信模块相对于所述光漫射扩散模块更靠近所述主轴的第一端部，所述第二通信模块相对于所述光漫射扩散模块更靠近所述主轴的第二端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、雷达转子和光通信组件；
所述光通信组件包括第一通信模块、光漫射扩散模块和第二通信模块，其中：
所述第一通信模块相对于所述雷达转子固定设置；
所述第二通信模块相对于所述主轴固定设置；
所述光漫射扩散模块环绕所述主轴设置；且所述第一通信模块相对于所述光漫射扩散模块更靠近所述主轴的第一端部，所述第二通信模块相对于所述光漫射扩散模块更靠近所述主轴的第二端部。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括至少一个光发射元件，所述第二通信模块包括至少一个光电传感元件。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块的所述至少一个光电传感元件位于所述光漫射扩散模块将所述第一通信模块的至少一个光发射元件所发射的光束进行漫射处理后，得到的至少一束漫射光的光路径上。


4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括3个所述光发射元件，所述第二通信模块包括2个所述光电传感元件。


5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块还包括至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家盛，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31