一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块，所述磁瓦旋转块两端均安装有磁瓦冲头座，所述磁瓦冲头座上方两侧安装有磁瓦压杆，所述磁瓦压杆之间活动连接有大壳，所述磁瓦压杆的一端安装有磁瓦夹料滚轮，所述磁瓦压杆的另一端与磁瓦冲头座固定连接，所述磁瓦冲头座下方两端均固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有减速机安装板，本实用新型专利技术涉及微特电机技术领域。该组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，运行稳定，产能高，大大降低产品的生产成本，有效解决现阶段微特电机行业中组装式大壳磁瓦弹弓组装产能低下的问题。

A rotating feeding mechanism of the magnetic tile catapult of the fully automatic assembling machine of the assembled large shell

【技术实现步骤摘要】
一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构
本技术涉及微特电机
，具体为一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构。
技术介绍
目前，在微特电机行业中，组装式大壳的磁瓦弹弓的组装，一般分两种情况：一种是纯手工操作，先将磁瓦放到固定的工装上，然后将大壳套上去，另一支手把弹弓按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把弹弓压到大壳里，从而起到固定磁瓦的作用；另一种是半自动操作，先用振动盘分别把磁瓦、弹弓送到一个活动的推磁瓦弹弓杆的顶端，然后按动开关，在气缸的推动下把磁瓦弹弓压入大壳。所述两种方式都存在着如下的缺陷：一是产能低下；二是磁瓦在振动盘的作用下，会产生粉尘而导致产品品质得不到保证，所述现有技术的缺陷值得改进。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，解决了产能低下、生产效率低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块，所述磁瓦旋转块两端均安装有磁瓦冲头座，所述磁瓦冲头座上方两侧安装有磁瓦压杆，所述磁瓦压杆之间活动连接有大壳，所述磁瓦压杆的一端安装有磁瓦夹料滚轮，所述磁瓦压杆的另一端与磁瓦冲头座固定连接，所述磁瓦冲头座下方两端均固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有减速机安装板，且减速机安装板与磁瓦冲头座之间通过连接压头相连，所述第一固定板外部一侧安装有弹弓上料座一，所述第二固定板外部一侧安装有弹弓上料座二，所述第一固定板和第二固定板均通过磁瓦旋转底板与装磁瓦集成板相连，所述装磁瓦集成板下方设置有顶弹弓机构一和顶弹弓机构二，所述顶弹弓机构一位于弹弓上料座一正下方，所述顶弹弓机构二位于弹弓上料座二正下方，所述顶弹弓机构一包括顶弹弓侧板二和顶弹弓气缸底板二，所述顶弹弓气缸底板二通过顶弹弓侧板二与装磁瓦集成板相连，所述顶弹弓气缸底板二下方固定连接有顶弹弓气缸座二，所述顶弹弓气缸座二下方螺栓连接有顶弹弓气缸二，所述顶弹弓气缸二上方固定连接有弹弓推杆二，所述顶弹弓机构二包括顶弹弓侧板一和顶弹弓气缸底板一，所述顶弹弓气缸底板一通过顶弹弓侧板一与装磁瓦集成板相连，所述顶弹弓气缸底板一下方固定连接有顶弹弓气缸座一，所述顶弹弓气缸座一下方螺栓连接有顶弹弓气缸一，所述顶弹弓气缸一上方固定连接弹弓推杆一，所述顶弹弓气缸一与弹弓推杆一之间通过弹弓推杆座相连，所述弹弓推杆一和弹弓推杆二内部均活动连接有弹弓推杆活接。优选的，所述弹弓上料座一和弹弓上料座二一侧均安装有弹弓入料座盖板，所述弹弓上料座一之间活动连接有弹弓进料压板，所述减速机安装板通过减速机安装柱与装磁瓦集成板相连，所述减速机安装板下方安装有伺服电机，所述减速机安装板一侧安装有感应器支架，所述感应器支架内部螺栓连接有原点感应器，所述原点感应器内部固定连接有原点感应块。优选的，所述大壳上方表面安装有轴承，所述装磁瓦集成板一侧表面安装有卡位块和卡位块二，且卡位块位于卡位块二一侧。优选的，所述磁瓦旋转块外部一侧开设有4mmT冲和5mmT冲，且5mmT冲位于4mmT冲一侧。优选的，所述装磁瓦集成板上方安装有弹弓直振机构，且弹弓直振机构通过振动盘与弹弓上料座一相连。(三)有益效果本技术提供了一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构。具备以下有益效果：(1)、该组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，通过采用振动盘和直振输送弹弓，利用圆筒式振动盘将弹弓有序排列以后，送到直振送料器上，直振送料器再将弹弓送到弹弓上料座一内，再由顶弹弓气缸一推动弹弓推杆一，将弹弓压入已经装好磁瓦的大壳内，当检测开关检测到弹弓压到位以后，顶弹弓气缸一退回，伺服电机开始动作，带动磁瓦旋转块旋转180度，将已经装好磁瓦及一边弹弓的大壳送到下一个工位，当感应器检测到大壳到位后，由顶弹弓气缸二推动弹弓推杆二，将已经送到弹弓上料座二内的弹弓压入已经装好磁瓦及一边弹弓的大壳内完成产品生产，自动化生产程度高，能够大量节省人工管理成本及加工成本，提高经济效益。(2)、该组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，运行稳定，产能高，大大降低产品的生产成本，有效解决现阶段微特电机行业中组装式大壳磁瓦弹弓组装产能低下的问题。附图说明图1为本技术整体的结构示意图。图中：1-磁瓦旋转块、2-4mmT冲、3-磁瓦冲头座、4-轴承、5-第一固定板、6-磁瓦压杆、7-磁瓦夹料滚轮、8-第二固定板、9-顶弹弓机构一、10-大壳、11-5mmT冲、12-弹弓入料座盖板、13-弹弓上料座一、14-弹弓推杆二、15-弹弓推杆座、16-弹弓推杆一、17-弹弓推杆活接、18-顶弹弓气缸二、19-顶弹弓气缸一、20-装磁瓦集成板、21-顶弹弓气缸座二、22-顶弹弓气缸底板二、23-顶弹弓侧板一、24-顶弹弓侧板二、25-连接压头、26-弹弓上料座二、27-顶弹弓机构二、28-顶弹弓气缸底板一、29-顶弹弓气缸座一、30-伺服电机、31-减速机安装板、32-减速机安装柱、33-磁瓦旋转底板、34-卡位块二、35-卡位块、36-弹弓进料压板、37-原点感应块、38-原点感应器、39-感应器支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-1，本技术提供一种技术方案：一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块1，磁瓦旋转块1两端均安装有磁瓦冲头座3，磁瓦冲头座3上方两侧安装有磁瓦压杆6，磁瓦压杆6之间活动连接有大壳10，磁瓦压杆6的一端安装有磁瓦夹料滚轮7，磁瓦压杆6的另一端与磁瓦冲头座3固定连接，磁瓦冲头座3下方两端均固定连接有第一固定板5和第二固定板8，第一固定板5和第二固定板8之间设置有减速机安装板31，且减速机安装板31与磁瓦冲头座3之间通过连接压头25相连，第一固定板5外部一侧安装有弹弓上料座一13，第二固定板8外部一侧安装有弹弓上料座二26，第一固定板5和第二固定板8均通过磁瓦旋转底板33与装磁瓦集成板20相连，装磁瓦集成板20下方设置有顶弹弓机构一9和顶弹弓机构二27，顶弹弓机构一9位于弹弓上料座一13正下方，顶弹弓机构二27位于弹弓上料座二26正下方，顶弹弓机构一9包括顶弹弓侧板二24和顶弹弓气缸底板二22，顶弹弓气缸底板二22通过顶弹弓侧板二24与装磁瓦集成板20相连，顶弹弓气缸底板二22下方固定连接有顶弹弓气缸座二21，顶弹弓气缸座二21下方螺栓连接有顶弹弓气缸二18，顶弹弓气缸二18上方固定连接有弹弓推杆二14，顶弹弓机构二27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块(1)，其特征在于：所述磁瓦旋转块(1)两端均安装有磁瓦冲头座(3)，所述磁瓦冲头座(3)上方两侧安装有磁瓦压杆(6)，所述磁瓦压杆(6)之间活动连接有大壳(10)，所述磁瓦压杆(6)的一端安装有磁瓦夹料滚轮(7)，所述磁瓦压杆(6)的另一端与磁瓦冲头座(3)固定连接，所述磁瓦冲头座(3)下方两端均固定连接有第一固定板(5)和第二固定板(8)，所述第一固定板(5)和第二固定板(8)之间设置有减速机安装板(31)，且减速机安装板(31)与磁瓦冲头座(3)之间通过连接压头(25)相连，所述第一固定板(5)外部一侧安装有弹弓上料座一(13)，所述第二固定板(8)外部一侧安装有弹弓上料座二(26)，所述第一固定板(5)和第二固定板(8)均通过磁瓦旋转底板(33)与装磁瓦集成板(20)相连，所述装磁瓦集成板(20)下方设置有顶弹弓机构一(9)和顶弹弓机构二(27)，所述顶弹弓机构一(9)位于弹弓上料座一(13)正下方，所述顶弹弓机构二(27)位于弹弓上料座二(26)正下方；/n所述顶弹弓机构一(9)包括顶弹弓侧板二(24)和顶弹弓气缸底板二(22)，所述顶弹弓气缸底板二(22)通过顶弹弓侧板二(24)与装磁瓦集成板(20)相连，所述顶弹弓气缸底板二(22)下方固定连接有顶弹弓气缸座二(21)，所述顶弹弓气缸座二(21)下方螺栓连接有顶弹弓气缸二(18)，所述顶弹弓气缸二(18)上方固定连接有弹弓推杆二(14)，所述顶弹弓机构二(27)包括顶弹弓侧板一(23)和顶弹弓气缸底板一(28)，所述顶弹弓气缸底板一(28)通过顶弹弓侧板一(23)与装磁瓦集成板(20)相连，所述顶弹弓气缸底板一(28)下方固定连接有顶弹弓气缸座一(29)，所述顶弹弓气缸座一(29)下方螺栓连接有顶弹弓气缸一(19)，所述顶弹弓气缸一(19)上方固定连接弹弓推杆一(16)，所述顶弹弓气缸一(19)与弹弓推杆一(16)之间通过弹弓推杆座(15)相连，所述弹弓推杆一(16)和弹弓推杆二(14)内部均活动连接有弹弓推杆活接(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构，包括磁瓦旋转块(1)，其特征在于：所述磁瓦旋转块(1)两端均安装有磁瓦冲头座(3)，所述磁瓦冲头座(3)上方两侧安装有磁瓦压杆(6)，所述磁瓦压杆(6)之间活动连接有大壳(10)，所述磁瓦压杆(6)的一端安装有磁瓦夹料滚轮(7)，所述磁瓦压杆(6)的另一端与磁瓦冲头座(3)固定连接，所述磁瓦冲头座(3)下方两端均固定连接有第一固定板(5)和第二固定板(8)，所述第一固定板(5)和第二固定板(8)之间设置有减速机安装板(31)，且减速机安装板(31)与磁瓦冲头座(3)之间通过连接压头(25)相连，所述第一固定板(5)外部一侧安装有弹弓上料座一(13)，所述第二固定板(8)外部一侧安装有弹弓上料座二(26)，所述第一固定板(5)和第二固定板(8)均通过磁瓦旋转底板(33)与装磁瓦集成板(20)相连，所述装磁瓦集成板(20)下方设置有顶弹弓机构一(9)和顶弹弓机构二(27)，所述顶弹弓机构一(9)位于弹弓上料座一(13)正下方，所述顶弹弓机构二(27)位于弹弓上料座二(26)正下方；
所述顶弹弓机构一(9)包括顶弹弓侧板二(24)和顶弹弓气缸底板二(22)，所述顶弹弓气缸底板二(22)通过顶弹弓侧板二(24)与装磁瓦集成板(20)相连，所述顶弹弓气缸底板二(22)下方固定连接有顶弹弓气缸座二(21)，所述顶弹弓气缸座二(21)下方螺栓连接有顶弹弓气缸二(18)，所述顶弹弓气缸二(18)上方固定连接有弹弓推杆二(14)，所述顶弹弓机构二(27)包括顶弹弓侧板一(23)和顶弹弓气缸底板一(28)，所述顶弹弓气缸底板一(28)通过顶弹弓侧板一(23)与装磁瓦集成板(20)相连，所述顶弹弓气缸底板一(28)下方固定连接有顶弹弓气缸座一(29)，所述顶弹弓...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊祥，
申请(专利权)人：深圳市鸿锦成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44