活动球传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种活动球传送装置，活动球传送装置，包括第一供料机构、传料轨道、第一装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第一零件位安装有第一传动机构。提高活动球传送效率和自动化程度，降低加工成本。

Ball conveyor

【技术实现步骤摘要】
活动球传送装置
本专利技术涉及自动装配领域，特别是一种活动球传送装置。
技术介绍
随着生产力的发展，越来越多的零件装配实现了自动化装配，但是，由于零件的差异性，所以在使用单一的通用装配装置常常会导致装配精度降低以及装配出现的不良率也随之增加，另外由于零件的差异性还会导致无法满足装配需求，而需要使用人工装配，进而降低了自动化使用率，使用人工装配还会导致消耗大量的人工成本，从而使加工成本大大增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种活动球传送装置，提高活动球的装配自动化程度，降低加工成本。其技术方案如下：活动球传送装置，包括第一供料机构、传料轨道、第一装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第一零件位安装有第一传动机构。活动杆与活动球装配装置，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应。所述第二供料机构的输出端和所述第二装配机构的进料口之间安装有卡槽机构，所述卡槽机构包括卡槽盘和第二传动机构，所述卡槽外轮廓设置有多个零件卡槽，所述第二传动机构驱动所述卡槽盘转动。所述第二传动机构包括第一电机、第一齿轮组、周期凸轮和周期槽轮，所述第一电机与所述第一齿轮组连接，所述周期凸轮与所述周期槽轮相配合，所述周期凸轮和所述周期槽轮分别连接在所述第一齿轮组和卡槽盘上，或连接在所述卡槽盘和第一齿轮组上。所述周期凸轮设置有凸柱和缺口圆台，所述周期槽轮设置有滑动槽和避让槽，所述凸柱与所述滑动槽配合，所述缺口圆台与所述避让槽配合。所述第二装配机构包括第二装配座，所述第二零件位设置在所述第二装配座上，所述固定机构设置在所述第二零件位的上方。所述固定机构包括第二电机、第二齿轮组、第一丝杆和压块，所述第二电机与所述第二齿轮组配合，所述第一丝杆与所述第二齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述压块与第一丝杆相配合，所述压块位于所述第二零件位的上方。还包括卸料机构，所述卸料机构位于所述第二装配机构的下方。所述卸料机构包括第三电机、第三齿轮组、第二丝杆和卸料块，所述第三电机与所述第三齿轮组配合，所述第二丝杆与所述第三齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述卸料块与第二丝杆配合，所述卸料块贯穿所述第二装配座，且位于所述第二零件位下方。所述第一装配机构包括第一装配座，所述第一零件位设置在所述第一装配座上，所述第一装配座连接所述第一传动机构。所述第一装配座顶部开设所述进料口，背面连接所述第一传动机构，正面开设有零件出口和活动安装有阻挡板。所述阻挡板铰接在所述第一装配座的正面，并安装有扭簧。所述传料轨道内部开设有传料轨槽，所述传料轨槽贯通所述传料轨道。所述传料轨槽第一方向和第二方向，在所述传料轨道的输出端处，垂直于所述第一装配座的背面为第一方向，与所述第一方向垂直的为所述第二方向，所述传料轨槽在第一方向上尺寸小于第二方向上尺寸。所述第一方向上开设有贯通槽，所述贯通槽与所述传料轨槽轨迹一致，并贯通所述传料轨槽至传料轨道外表面。所述传料轨道的输出端安装有限料机构，所述限料机构包括限料块和复位机构，所述限料块作用于传料轨道内部，所述复位机构作用于所述限料块。所述限料块设置有第一限料柱和第二限料柱，所述限料块套设在所述传料轨道外，所述第一限料柱和所述第二限料柱分别位于限料块相对的两侧，并具有高度差。所述复位机构包括弹簧，所述弹簧安装在第一限料柱一侧，所述第二限料柱一侧设置有导向柱，所述第一装配座的顶部设置有导向面，所述导向柱与所述导向面相配合。所述第一传动机构包括液压泵、液压阀和液压缸，所述液压缸与所述第一装配座的背面连接。所述第一供料机构包括振动盘，所述振动盘靠近输出端设置第一导位柱和第二导位柱，所述第一导位柱与所述第二导位柱空间上呈异面垂直。所述第二供料机构包括供料盘，所述供料盘顶部进料端开口宽度大于底部的输出端开口宽度。所述供料盘的输出端上设置有卡料凸起。还包括支撑架，所述第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构和第二装配机构均安装在所述支撑架上。活动杆与活动球装配装置的使用方法，包括如下步骤，将零件一储放在第一供料机构上，将零件二储放在第二供料机构上；第一供料机构将零件一输送到传料轨道上，并输送到第一装配机构上的第一零件位上，第二供料机构直接或间接输送零件二到第二装配机构的第二零件位上；固定机构启动，夹紧零件二；第一传动机构启动，驱动第一零件位和第二零件位相对靠近运动，零件一和零件二相配合，完成装配；第一零件位和第二零件位相对远离完成复位。需要说明的是：前述“第一、第二、第三……”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。相对应指的是使用时有相互作用或相互配合的关系。下面对本专利技术的优点或原理进行说明：1、将活动球放置第一供料机构上，然后活动球进入到传料轨道，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，在传料轨道的作用下，活动球精确进入到第一装配机构的进料口，从而进入第一零件位，并通过第一传动机构进行传送。2、安装有阻挡板，通过阻挡板的阻挡，实现活动球进入到第一零件位后不会移位，保证了传动的稳定。3、传料轨道内部开设有传料轨槽，并且在传料轨槽第一方向和第二方向，在所述传料轨道的输出端处，垂直于所述第一装配座的背面为第一方向，与所述第一方向垂直的为所述第二方向，所述传料轨槽在第一方向上尺寸小于第二方向上尺寸，通过传料轨槽的尺寸保证活动球在移动过程中不会发生移位，所以安装时位置满足要求，无需进行调整。4、通过在传料轨道的输出端安装有限料机构，通过限料机构的限料块对活动球进行限位，控制活动球的输出数量，通过复位机构进行复位，实现循环动作。5、限料块设置有第一限料柱和第二限料柱，且在限料块的相对一侧，而且具有高度差，通过高度差进行单个活动球的位置存放，利用第一限料柱和第二限料柱进行切换单个活动球，保证每次输送的活动球数量为一个。附图说明图1是本专利技术实施例视角一的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例视角一的立体剖视结构示意图；图3是本专利技术实施例视角二的立体结构示意图；图4是本专利技术实施例卡槽机构与第二供料机构配合结构示意图；图5是本专利技术实施例振动盘端部结构示意图；图6是本专利技术实施例图1中A处结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.活动球传送装置，其特征在于，包括第一供料机构、传料轨道、第一装配机构；/n所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第一零件位安装有第一传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.活动球传送装置，其特征在于，包括第一供料机构、传料轨道、第一装配机构；
所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第一零件位安装有第一传动机构。


2.如权利要求1所述活动球传送装置，其特征在于，所述第一装配机构包括第一装配座，所述第一零件位设置在所述第一装配座上，所述第一装配座连接所述第一传动机构。


3.如权利要求2所述活动球传送装置，其特征在于，所述第一装配座顶部开设所述进料口，背面连接所述第一传动机构，正面开设有零件出口和活动安装有阻挡板。


4.如权利要求3所述活动球传送装置，其特征在于，所述阻挡板铰接在所述第一装配座的正面，并安装有扭簧。


5.如权利要求4所述活动球传送装置，其特征在于，所述传料轨道内部开设有传料轨槽，所述传料轨槽贯通所述传料轨道。


6.如权利要求5所述活动球传送装置，其特征在于，所述传料轨槽第一方向和第二方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭继东，钱锶煌，包骏雄，许旭生，莫世豪，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东;44