一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，其特征在于，它包括吸磁瓦活动底板、吸磁瓦活动立板、吸磁瓦活动连接块、直线轴承、上磁瓦导柱二、吸磁上下活动板、吸磁瓦导向板、吸磁瓦活动固定板、吸磁瓦活动块、吸磁瓦气缸座、吸磁瓦气缸拉板、吸磁瓦活结、伺服电机固定板、吸磁瓦伺服电机安装板、弹性联轴器、上磁瓦导柱、上磁瓦导柱二座、上磁瓦导柱安装板一、上磁瓦导柱安装板二、吸磁瓦不锈钢挡板、吸磁瓦丝杆安装座、磁瓦上料轴承座、伺服电机、减速机等，该高速自动组装机的优势是机器运行稳定，产能高。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本，增强产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构
本技术涉及微特电机，更具体地说，涉及一种用于微特电机行业组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦自动上料机构。
技术介绍
目前，在微特电机行业中，组装式大壳的组装，一般分两种情况：一种是纯手工操作，先将磁瓦放到固定的工装上，然后将大壳套上去，另一支手把弹弓按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把弹弓压到大壳里，从而起到固定磁瓦的作用；另一种是半自动操作，先用振动盘分别把磁瓦、弹弓送到一个活动的推磁瓦弹弓杆的顶端，然后按动开关，在气缸的推动下把磁瓦弹弓压入大壳。所述两种方式都存在着如下的缺陷：一是产能低下；二是磁瓦在振动盘的作用下，会产生粉尘而导致产品品质得不到保证。所述现有技术的缺陷值得改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术缺陷，提供一种用于微特电机行业组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦自动上料机构，该全自动磁瓦自动上料机构组装的产品品质优，且产量高。本技术的技术方案如下所述：一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，包括吸磁瓦活动底板、吸磁瓦活动立板、吸磁瓦活动连接块、第一直线轴承、上磁瓦导柱二、吸磁上下活动板、吸磁瓦导向板、吸磁瓦活动固定板、吸磁瓦导向板、吸磁瓦活动固定板、吸磁瓦活动块、吸磁瓦气缸座、吸磁瓦气缸拉板、吸磁瓦活结、伺服电机固定板、吸磁瓦伺服电机安装板、弹性联轴器、上磁瓦导柱、上磁瓦导柱二座、上磁瓦导柱安装板一、上磁瓦导柱安装板二、吸磁瓦不锈钢挡板、吸磁瓦丝杆安装座、磁瓦上料轴承座、伺服电机、减速机等，其特征在于，上磁瓦安装底板安装在上磁瓦安装立柱上，吸磁瓦活动立板和吸磁瓦活动板加强筋连接后，安装在吸磁瓦活动底板上，然后一起固定在上磁瓦安装底板上，上磁瓦导柱安装板一和上磁瓦导柱安装板二分别固定在上磁瓦导柱的两端，再固定在吸磁瓦活动立板上。根据上述结构的本技术，其特征还在于，所述的磁瓦上料轴承座内安装有第二直线轴承，外面与吸磁瓦活动连接块相关联，第一直线轴承固定在吸磁瓦活动连接块上。根据上述结构的本技术，其特征还在于，所述的上磁瓦导柱二通过直线轴承与吸磁瓦活动连接块相关联，吸磁上下活动板及上磁瓦导柱二座安装在上磁瓦导柱二的两端，第一吸磁瓦气缸固定在吸磁上下活动板上，通过吸磁瓦活结与吸磁瓦活动连接块相关联。根据上述结构的本技术，其特征还在于，所述的吸磁瓦导向板安装在上磁瓦导柱二座下面，第二吸磁瓦气缸与吸磁瓦气缸座相关联后固定在吸磁瓦导向板上，减速机固定在伺服电机上，通过吸磁瓦伺服电机安装板与上磁瓦导柱安装板二固定在一起。根据上述结构的本技术，其特征还在于，吸磁瓦丝杆通过弹性联轴器固定在减速机上，磁瓦进料电机安装在磁瓦进料电机安装板上，磁瓦进料丝杆通过磁瓦进料丝杆支撑座与磁瓦进料电机相关联，磁瓦推料杆挂件在磁瓦进料丝杆上可以活动，另外还与磁瓦推料块磁瓦推料弹块相连接。根据上述结构的本技术，其特征还在于，磁瓦换位气缸与磁瓦换位气缸座、磁瓦换位气缸座连板相关联，最终都固定在上磁瓦安装底板上，磁瓦转位齿条固定在磁瓦换位气缸上，磁瓦旋转挡板固定在上磁瓦安装底板上。根据上述结构的本技术，其特征还在于，磁瓦预压气缸固定在磁瓦预压气缸座上，磁瓦预压气缸座与磁瓦旋转箱安装板，磁瓦旋转箱安装新立板，磁瓦旋转支撑板相关联，最终固定在上磁瓦安装底板上。根据上述结构的本技术，其特征还在于，磁瓦压气缸接头一边与磁瓦预压气缸相连接，一边安装有压磁瓦顶针，压磁瓦顶针穿过磁瓦顶针导向板，磁瓦顶针导向板固定在磁瓦旋转箱安装新立板上。根据上述结构的本技术，其特征还在于，磁瓦挡板气缸与磁瓦挡板气缸座连接，磁瓦挡板活接固定在磁瓦挡板气缸上，并且与磁瓦转位挡板相关联。本技术为全自动操作，磁瓦由机械手送料，弹弓完全由振动盘送料，依靠智能机械装置，利用气缸、直线滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对磁瓦和弹弓进行组合装配以及工艺检测；本技术采用PLC(可编程控制器)、触摸屏等人机对话装置，实现本技术在工作过程中的自动化控制；本技术对其工作条件要求较为简单，其中标准输入电压为：AC-220V/50HZ、气压：5～6kgf/cm2、工作环境：室内常温，使之可操作性更容易满足。根据上述结构的本技术，其有益效果在于，本技术运行稳定，产能高，大大降低产品的生产成本。附图说明图1为本技术结构图；图中：1-上磁瓦安装底板，2-上磁瓦安装立柱，3-吸磁瓦活动底板，4-吸磁瓦活动立板，5-吸磁瓦活动板加强筋，6-吸磁瓦活动连接块，7-第一直线轴承，8-上磁瓦导柱二，9-吸磁上下活动板，10-角接触球轴承，11-吸磁瓦导向板，12-吸磁瓦活动固定板，13-深沟球轴承，14-吸磁瓦活动块，15-强磁16-吸磁瓦气缸座，17-吸磁瓦气缸拉板，18-吸磁瓦活结，20-伺服电机固定板，21-吸磁瓦伺服电机安装板，22-弹性联轴器23-上磁瓦导柱，24-上磁瓦导柱二座，25-上磁瓦导柱安装板一，26-上磁瓦导柱安装板二，28-吸磁瓦不锈钢挡板，30-吸磁瓦丝杆安装座，31-磁瓦上料轴承座，32-第二直线轴承，36-伺服电机，37-减速机，38-磁瓦料道底板，39-磁瓦旋转箱安装板，40-磁瓦旋转箱安装新立板，41-磁瓦预压气缸座，43-磁瓦旋转支撑板，44-压磁瓦顶针，45-压磁瓦优力胶，46-磁瓦顶针导向板，47-磁瓦预压连板，48-磁瓦预压气缸接头49-磁瓦预压气缸板，50-预压磁瓦顶针，51-磁瓦转位齿轮，52-磁瓦转位齿条，53-磁瓦压气缸接头，55-磁瓦换位气缸座连板，56-磁瓦换位气缸座，57-磁瓦换位气缸，58-磁瓦顶针导向轴，59-磁瓦旋转挡板，60-气缸，61-不锈钢扶手62-磁瓦挡块三，63-磁瓦挡块二，64-磁瓦下料滑道，64-磁瓦下料固定板，66-磁瓦下料安装底板，67-磁瓦下料安装侧板，68-磁瓦拦截座，69-磁瓦拦截弹块，70-磁瓦拦截弹块座，71-磁瓦下料气缸板，75-磁瓦料道侧板，76-磁瓦料盘垫块，77-磁瓦料盘挡板，78-磁瓦料盘挡板二，79-磁瓦滑道盖板，80-磁瓦回正板二，81-磁瓦回正板，82-磁瓦料道侧板二，84-接磁粉盒，85-磁瓦检测感应器座，86-磁瓦进料丝杆支撑座，91-磁瓦进料电机安装板，92-磁瓦进料丝杆导向轴，93-磁瓦推料杆挂件，95-深沟球轴承，96-原点感应支架，97-原点感应支架二，98-轴承垫圈，99-磁瓦推料块，100-磁瓦推料弹块，101-顶磁瓦优力胶，104-磁瓦挡板气缸座，105-磁瓦挡板活接，106-磁瓦转位挡板，107-磁瓦挡板气缸，108-磁瓦料道垫柱。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：如图1所示，一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，它包括吸磁瓦活动底板3、吸磁瓦活动立板4、吸磁瓦活动连接块6、第一直线轴承7、上磁瓦导柱二8、吸磁上下活动板9、吸磁瓦导向板11、吸磁瓦活动固定板12、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，包括吸磁瓦活动底板(3)、吸磁瓦活动立板(4)、吸磁瓦活动连接块(6)、第一直线轴承(7)、上磁瓦导柱二(8)、吸磁上下活动板(9)、吸磁瓦导向板(11)、吸磁瓦活动固定板(12)、吸磁瓦活动块(14)、吸磁瓦气缸座(16)、吸磁瓦气缸拉板(17)、吸磁瓦活结(18)、伺服电机固定板(20)、吸磁瓦伺服电机安装板(21)、弹性联轴器(22)、上磁瓦导柱(23)、上磁瓦导柱二座(24)、上磁瓦导柱安装板一(25)、上磁瓦导柱安装板二(26)、吸磁瓦不锈钢挡板(28)、吸磁瓦丝杆安装座(30)、磁瓦上料轴承座(31)、伺服电机(36)、减速机(37)，其特征在于：上磁瓦安装底板(1)安装在上磁瓦安装立柱(2)上，吸磁瓦活动立板(4)和吸磁瓦活动板加强筋(5)连接后，安装在吸磁瓦活动底板(3)上，然后一起固定在上磁瓦安装底板(1)上，上磁瓦导柱安装板一(25)和上磁瓦导柱安装板二(26)分别固定在上磁瓦导柱(23)的两端，再固定在吸磁瓦活动立板(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，包括吸磁瓦活动底板(3)、吸磁瓦活动立板(4)、吸磁瓦活动连接块(6)、第一直线轴承(7)、上磁瓦导柱二(8)、吸磁上下活动板(9)、吸磁瓦导向板(11)、吸磁瓦活动固定板(12)、吸磁瓦活动块(14)、吸磁瓦气缸座(16)、吸磁瓦气缸拉板(17)、吸磁瓦活结(18)、伺服电机固定板(20)、吸磁瓦伺服电机安装板(21)、弹性联轴器(22)、上磁瓦导柱(23)、上磁瓦导柱二座(24)、上磁瓦导柱安装板一(25)、上磁瓦导柱安装板二(26)、吸磁瓦不锈钢挡板(28)、吸磁瓦丝杆安装座(30)、磁瓦上料轴承座(31)、伺服电机(36)、减速机(37)，其特征在于：上磁瓦安装底板(1)安装在上磁瓦安装立柱(2)上，吸磁瓦活动立板(4)和吸磁瓦活动板加强筋(5)连接后，安装在吸磁瓦活动底板(3)上，然后一起固定在上磁瓦安装底板(1)上，上磁瓦导柱安装板一(25)和上磁瓦导柱安装板二(26)分别固定在上磁瓦导柱(23)的两端，再固定在吸磁瓦活动立板(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，其特征还在于：所述磁瓦上料轴承座(31)内安装有第二直线轴承(32)，外面与吸磁瓦活动连接块(6)相关联，第一直线轴承(7)固定在吸磁瓦活动连接块(6)上。


3.根据权利要求1所述的一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，其特征还在于：所述上磁瓦导柱二(8)通过第一直线轴承(7)与吸磁瓦活动连接块(6)相关联，吸磁上下活动板(9)及上磁瓦导柱二座(24)安装在上磁瓦导柱二(8)的两端，第一吸磁瓦气缸(19)固定在吸磁上下活动板(9)上，通过吸磁瓦活结(18)与吸磁瓦活动连接块(6)相关联。


4.根据权利要求1所述的一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构，其特征还在于：所述吸磁瓦导向板(11)安装在上磁瓦导柱二座(24)下面，第二吸磁瓦气缸(27)与吸磁瓦气缸座(16)相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊祥，
申请(专利权)人：深圳市鸿锦成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44