一种磁芯接脚机用的旋转送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁芯接脚机用的旋转送料机构，它包括有机架、磁芯振料盘、机械手，磁芯振料盘安装在机架顶部一端，磁芯振料盘上安装有导料轨道，机架顶部另一端安装有旋转盘，旋转盘由相应的电机带动旋转，机械手为多个，均匀分布在磁芯振料盘边缘处，导料轨道与旋转盘之间的机架上安装有翻转座，翻转座上通过推料气缸安装有磁芯中转座，磁芯中转座上设有翻转输送带，翻转输送带由相应的伺服电机带动旋转，翻转输送带表面设有锯齿状的翻转齿，翻转齿上方安装有翻转导板。采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。

A kind of rotary feeding mechanism for magnetic core pin machine

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯接脚机用的旋转送料机构
本技术涉及磁芯生产
，尤其是指一种磁芯接脚机用的旋转送料机构。
技术介绍
现有的磁芯接脚机的磁芯都是平方输送，由于磁芯较薄，采用这种方式时，磁芯不易被机械手抓取，经常造成机械手缺料。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁芯接脚机用的结构合理、操作方便、使用效果好的旋转送料机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种磁芯接脚机用的旋转送料机构，它包括有机架、磁芯振料盘、机械手，磁芯振料盘安装在机架顶部一端，磁芯振料盘上安装有导料轨道，机架顶部另一端安装有旋转盘，旋转盘由相应的电机带动旋转，机械手为多个，均匀分布在磁芯振料盘边缘处，导料轨道与旋转盘之间的机架上安装有翻转座，翻转座上通过推料气缸安装有磁芯中转座，磁芯中转座上设有翻转输送带，翻转输送带由相应的伺服电机带动旋转，翻转输送带表面设有锯齿状的翻转齿，翻转齿上方安装有翻转导板，翻转导板沿水平方向倾斜35-50°，翻转导板较低一端位于旋转盘一侧。所述的磁芯中转座一侧安装有升降支板，翻转导板一端与升降支板顶部连接，安装后的翻转导板位于翻转齿上方，升降支板通过相应的支板气缸带动升降。所述的翻转导板为三至五块，均匀分布在翻转齿上方。所述的磁芯中转座呈水平安装的长条形，其两端采用弧形圆滑过渡，旋转盘、导料轨道分别位于磁芯中转座两端。所述的翻转导板呈弧形，其内弧面位于旋转盘一侧。本技术在采用上述方案后，翻转导板与翻转齿接触，磁芯通过磁芯振料盘和导料轨道输送，落至翻转齿上，伺服电机带动翻转输送带行走一定距离，使磁芯竖起在翻转齿内，推料气缸带动磁芯中转座将竖起的送至机械手处，通过机械手带动进入下工序，采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的磁芯中转座结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种磁芯接脚机用的旋转送料机构包括有机架1、磁芯振料盘2、机械手5，磁芯振料盘2安装在机架1顶部一端，磁芯振料盘2上安装有导料轨道3，机架1顶部另一端安装有旋转盘4，旋转盘4由相应的电机带动旋转，机械手5为多个，均匀分布在磁芯振料盘2边缘处，导料轨道3与旋转盘4之间的机架1上安装有翻转座6，翻转座6上通过推料气缸7安装有磁芯中转座8，磁芯中转座8上设有翻转输送带，翻转输送带由相应的伺服电机带动旋转，磁芯中转座8呈水平安装的长条形，其两端采用弧形圆滑过渡，旋转盘4、导料轨道3分别位于磁芯中转座8两端，翻转输送带表面设有锯齿状的翻转齿9，翻转齿9上方安装有翻转导板10，翻转导板10呈弧形，其内弧面位于旋转盘4一侧，翻转导板10为三至五块，均匀分布在翻转齿9上方，翻转导板10沿水平方向倾斜35-50°，翻转导板10较低一端位于旋转盘4一侧。磁芯中转座8一侧安装有升降支板11，翻转导板10一端与升降支板11顶部连接，安装后的翻转导板10位于翻转齿9上方，升降支板11通过相应的支板气缸带动升降。本实施例的翻转导板与翻转齿接触，磁芯通过磁芯振料盘和导料轨道输送，落至翻转齿上，伺服电机带动翻转输送带行走一定距离，使磁芯竖起在翻转齿内，推料气缸带动磁芯中转座将竖起的送至机械手处，通过机械手带动进入下工序，采用本实施例后的结构合理、操作方便、使用效果好。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯接脚机用的旋转送料机构，它包括有机架（1）、磁芯振料盘（2）、机械手（5），其特征在于：磁芯振料盘（2）安装在机架（1）顶部一端，磁芯振料盘（2）上安装有导料轨道（3），机架（1）顶部另一端安装有旋转盘（4），旋转盘（4）由相应的电机带动旋转，机械手（5）为多个，均匀分布在磁芯振料盘（2）边缘处，导料轨道（3）与旋转盘（4）之间的机架（1）上安装有翻转座（6），翻转座（6）上通过推料气缸（7）安装有磁芯中转座（8），磁芯中转座（8）上设有翻转输送带，翻转输送带由相应的伺服电机带动旋转，翻转输送带表面设有锯齿状的翻转齿（9），翻转齿（9）上方安装有翻转导板（10），翻转导板（10）沿水平方向倾斜35-50°，翻转导板（10）较低一端位于旋转盘（4）一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁芯接脚机用的旋转送料机构，它包括有机架（1）、磁芯振料盘（2）、机械手（5），其特征在于：磁芯振料盘（2）安装在机架（1）顶部一端，磁芯振料盘（2）上安装有导料轨道（3），机架（1）顶部另一端安装有旋转盘（4），旋转盘（4）由相应的电机带动旋转，机械手（5）为多个，均匀分布在磁芯振料盘（2）边缘处，导料轨道（3）与旋转盘（4）之间的机架（1）上安装有翻转座（6），翻转座（6）上通过推料气缸（7）安装有磁芯中转座（8），磁芯中转座（8）上设有翻转输送带，翻转输送带由相应的伺服电机带动旋转，翻转输送带表面设有锯齿状的翻转齿（9），翻转齿（9）上方安装有翻转导板（10），翻转导板（10）沿水平方向倾斜35-50°，翻转导板（10）较低一端位于旋转盘（4）一侧。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏立良，宋树华，
申请(专利权)人：湖南创一电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43