【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车换向结构及AGV小车
本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种AGV小车换向结构，还涉及一种AGV小车。
技术介绍
随着科学技术的发展以及人力成本的提高，人们对于物料运输的要求也越来越高，不仅要高效率，还要低成本。如此，AGV小车就成为首选替代品。AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常被称为AGV小车)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。为了使AGV小车在行驶过程中，变向方便且行驶平稳，就需要AGV小车在行驶过程中可以自由地进行定向和万向之间的转换，但以前的AGV小车的换向结构结构复杂、成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种AGV小车换向结构，使其结构更简单、成本更低廉。第一方面，本技术提供一种小车换向结构，包括相对设置的脚轮固定板和安装板，所述脚轮固...
【技术保护点】
1.一种AGV小车换向结构，其特征在于，包括相对设置的脚轮固定板(1)和安装板(2)，所述脚轮固定板(1)上安装有定向脚轮(3)，所述安装板(2)上设置有用于使所述脚轮固定板(1)升降的升降机构(4)和用于控制升降行程的升降行程控制机构(5)；/n所述升降机构(4)包括电机(41)、转动盘(42)、轴承随动器(43)、活动块(44)、活动板(45)、传动杆(46)、第一弹簧导套(47)、第一弹簧压头(48)和第一弹簧(49)，所述电机(41)安装在所述安装板(2)上，并设置有输出轴，所述转动盘(42)与所述电机(41)的输出轴同轴固定，所述轴承随动器(43)偏心设置在所述转...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车换向结构，其特征在于，包括相对设置的脚轮固定板(1)和安装板(2)，所述脚轮固定板(1)上安装有定向脚轮(3)，所述安装板(2)上设置有用于使所述脚轮固定板(1)升降的升降机构(4)和用于控制升降行程的升降行程控制机构(5)；
所述升降机构(4)包括电机(41)、转动盘(42)、轴承随动器(43)、活动块(44)、活动板(45)、传动杆(46)、第一弹簧导套(47)、第一弹簧压头(48)和第一弹簧(49)，所述电机(41)安装在所述安装板(2)上，并设置有输出轴，所述转动盘(42)与所述电机(41)的输出轴同轴固定，所述轴承随动器(43)偏心设置在所述转动盘(42)的远离所述电机(41)的端面上，所述活动块(44)位于所述轴承随动器(43)上方，并与轴承随动器(43)保持抵触，所述活动板(45)与所述活动块(44)连接，所述传动杆(46)的上端与所述活动块(44)连接，下端穿过设置于安装板(2)上的传动杆通孔(2A)后与脚轮固定板(1)连接，所述第一弹簧导套(47)沿纵向设置，其上端穿过设置于安装板(2)上的第一弹簧导套通孔(2B)、下端与安装板(2)连接，所述第一弹簧压头(48)设置于所述第一弹簧导套(47)顶部，所述第一弹簧(49)位于所述第一弹簧导套(47)内，且其两端分别与所述第一弹簧压头(48)和所述脚轮固定板(1)抵触；
所述升降行程控制机构(5)包括金属感光片(51)、第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)，所述金属感光片(51)设置在所述转动盘(42)的靠近所述电机(41)的端面上，所述第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)相对设置在所述电机(41)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，还包括导向机构(6)，所述导向机构(6)包括导向杆套(61)、导向杆(62)和挡圈(63)，所述安装板(2)上设置有导向杆套通孔(2C)，所述导向杆套(61)上端穿过所述导向杆套通孔(2C)、下端与所述安装板(2)连接，所述导向杆(62)设置在所述导向杆套(61)内，下端与所述脚轮固定板(1)连接，上端与所述挡圈(63)固定连接，所述挡圈(63)用于防止所述导向杆(62)的上端端脱离所述导向杆套(61)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车换向结构，其特征在于，所述导向杆(62)的上端还套设有减震垫(64)，所述减震垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，方鹏橙，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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