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本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构、AGV小车及其换向方法，换向结构包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承...
该专利属于重庆嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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