移动机器人自动夹手工装以及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了移动机器人自动夹手工装以及移动机器人，其中，移动机器人自动夹手工装，包括电机、电推杆和支撑臂、夹手机构、轴承座，上述结构中，移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端，在移动机器人移动到作业位置后，通过电机旋转带动移动机器人自动夹手工装水平摆动，并且在转运过程中，能够实现移动机器人自动夹手工装整体的水平回转，保证转运过程中转向平稳进行；通过电动杆伸缩，带动所述夹手机构的U型牵引架旋转，从而带动上轴、上齿轮、上夹板旋转，上齿轮旋转带动下齿轮旋转，下齿轮旋转带动下轴、下夹板旋转，从而实现上夹板和下夹板的开合，效果较好，能够满足用户的使用需求。

Automatic clamping and manual installation of mobile robot and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
移动机器人自动夹手工装以及移动机器人
本技术涉及移动机器人作业
，尤其涉及一种移动机器人自动夹手工装以及移动机器人。
技术介绍
移动机器人是一种能够自动执行工作的机器设备，它既可以接受人类指挥移动，又能够依据程序自行移动，在加工车间内能够实现多种功能，如物料在各个工序之间的转移等。夹手工装为移动机器人常用的辅助机构，该机构为非标机构，利用该辅助机构能够实现对拖板车以及其他能够移动机构的夹取。随着技术的发展和进步，夹手工装的结构也在随着改进，以使得使用效果更好。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种移动机器人自动夹手工装以及移动机器人。为实现本技术的目的，本技术提供了一种移动机器人自动夹手工装，包括电机、电推杆和支撑臂、夹手机构、轴承座，所述电机纵向安装于支撑部件侧壁上，位于电机下方、支撑部件的侧壁上安装有轴承座，电机驱动轴穿过轴承座内的轴承，所述支撑臂为横向设置的h型，其内侧端上下两侧分别与轴承座上方的电机驱动轴和轴承座下方的电机驱动轴固定连接，所述电机驱动轴旋转，带动所述支撑臂旋转；所述电推杆一端与支撑臂铰接连接，其活塞杆与夹手机构连接；所述夹手机构包括U型板，所述支撑臂的外侧端与U型板固定连接，所述U型板的两侧板上分别设置有结构对称的左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构，所述左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构均包括上下间隔设置且滑动连接在U型板侧板上的上轴和下轴，所述上轴上依次安装有上夹板和上齿轮，所述下轴上依次安装有下夹板和下齿轮，所述上齿轮和下齿轮啮合传动连接，所述U型板的两侧板上的上轴分别与U型牵引架的两侧固定连接，所述U型牵引架的中间杆为圆杆，所述U型牵引架的中间杆穿过所述电推杆的活塞杆端部且滑动连接；通过电推杆伸缩带动所述上夹板和下夹板开合。上述结构中，移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端，在移动机器人移动到作业位置后，通过电机旋转带动移动机器人自动夹手工装水平摆动，并且在转运过程中，能够实现移动机器人自动夹手工装整体的水平回转，保证转运过程中转向平稳进行；通过电动杆伸缩，带动所述夹手机构的U型牵引架旋转，从而带动上轴、上齿轮、上夹板旋转，上齿轮旋转带动下齿轮旋转，下齿轮旋转带动下轴、下夹板旋转，从而实现上夹板和下夹板的开合，效果较好，能够满足用户的使用需求。其中，支撑部件的侧壁上安装有固定板，所述电机安装在固定板上，且所述电机轴穿过固定板。相应地，本申请还提供了一种移动机器人，包括移动机器人主体以及如上述的移动机器人自动夹手工装，所述移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端。上述结构提供了一种移动机器人，该移动机器人包括移动机器人主体以及移动机器人自动夹手工装，移动机器人主体能够带动移动机器人自动夹手工装移动，从而辅助移动机器人实现物品的自动化转运；当机器人到达指定位置实现对准后，移动机器人自动夹手工装合拢实现对物料车的夹紧，从而拖动物料车实现转运，到达目的地后，移动机器人自动夹手工装张开，释放物料车，完成工作，使用效果好，便于推广和应用。附图说明图1所示为本申请移动机器人自动夹手工装的结构示意图。图2所示为本申请的夹手机构的结构示意图；图3所示为本申请的铰接座的结构示意图；图4所示为本申请的移动机器人的结构示意图；图中，1-支撑部件，2-电机，3-电推杆，4-夹手机构，5-支撑臂，6-轴承座，41-U型板，42-下夹板，43-上夹板，44-上齿轮，45-上轴，46-下轴，47-U型牵引架，48-下齿轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-2所示，本技术提供了一种移动机器人自动夹手工装，包括电机2、电推杆3和支撑臂5、夹手机构4、轴承座6，所述电机2纵向安装于支撑部件1侧壁上，位于电机2下方、支撑部件1的侧壁上安装有轴承座6，电机2的驱动轴穿过轴承座6内的轴承，所述支撑臂5为横向设置的h型，其内侧端上下两侧分别与轴承座6上方的电机2的驱动轴和轴承座6下方的电机2的驱动轴固定连接，所述电机2的驱动轴旋转，带动所述支撑臂5旋转；所述电推杆3一端与支撑臂5铰接连接，其活塞杆与夹手机构4铰接连接；所述夹手机构4包括U型板41，所述支撑臂5的外侧端与U型板41固定连接，所述U型板41的两侧板上分别设置有结构对称的左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构，所述左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构均包括上下间隔设置且滑动连接在U型板41侧板上的上轴45和下轴46，所述上轴45上依次安装有上夹板43和上齿轮44，所述下轴46上依次安装有下夹板42和下齿轮48，所述上齿轮44和下齿轮48啮合传动连接，所述U型板41的两侧板上的上轴45分别与U型牵引架47的两侧固定连接，所述U型牵引架47的中间杆为圆杆，所述U型牵引架47的中间杆穿过所述电推杆3的活塞杆端部且滑动连接；通过电推杆3伸缩带动两侧的上夹板43和下夹板42开合。上述结构中，移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端，在移动机器人移动到作业位置后，通过电机2旋转带动移动机器人自动夹手工装水平摆动，调节在水平方向的位置；通过电动杆伸缩，带动所述夹手机构4的U型牵引架47旋转，从而带动上轴45、上齿轮44、上夹板43旋转，上齿轮44旋转带动下齿轮48旋转，下齿轮48旋转带动下轴46、下夹板42旋转，从而实现上夹板43和下夹板42的开合，效果较好，能够满足用户的使用需求。如图3所示，所述支撑臂5上设置有铰接座，所述铰接座上滑动连接有铰接轴，所述铰接轴能够旋转，所述铰接轴穿过所述电推杆3一端且固定连接。其中，支撑部件1的侧壁上安装有固定板，所述电机2安装在固定板上，且所述电机2轴穿过固定板。相应地，如图4所示，本申请还提供了一种移动机器人，包括移动机器人主体以及如上述的移动机器人自动夹手工装，所述移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端。上述结构提供了一种移动机器人，该移动机器人包括移动机器人主体以及移动机器人自动夹手工装，移动机器人主体能够带动移动机器人自动夹手工装移动，从而辅助移动机器人实现物品的自动化转运；当机器人到达指定位置实现对准后，移动机器人自动夹手工装合拢实现对物料车的夹紧，从而拖动物料车实现转运，到达目的地后，移动机器人自动夹手工装张开，释放物料车，完成工作。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人自动夹手工装，其特征在于，包括电机、电推杆和支撑臂、夹手机构、轴承座，/n所述电机纵向安装于支撑部件侧壁上，位于电机下方、支撑部件的侧壁上安装有轴承座，电机驱动轴穿过轴承座内的轴承，/n所述支撑臂为横向设置的h型，其内侧端上下两侧分别与轴承座上方的电机驱动轴和轴承座下方的电机驱动轴固定连接，所述电机驱动轴旋转，带动所述支撑臂旋转；/n所述电推杆一端与支撑臂铰接连接，其活塞杆与夹手机构连接；/n所述夹手机构包括U型板，所述支撑臂的外侧端与U型板固定连接，所述U型板的两侧板上分别设置有结构对称的左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构，所述左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构均包括上下间隔设置且滑动连接在U型板侧板上的上轴和下轴，所述上轴上依次安装有上夹板和上齿轮，所述下轴上依次安装有下夹板和下齿轮，所述上齿轮和下齿轮啮合传动连接，所述U型板的两侧板上的上轴分别与U型牵引架的两侧固定连接，所述U型牵引架的中间杆为圆杆，所述U型牵引架的中间杆穿过所述电推杆的活塞杆端部且滑动连接；通过电推杆伸缩带动所述上夹板和下夹板开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人自动夹手工装，其特征在于，包括电机、电推杆和支撑臂、夹手机构、轴承座，
所述电机纵向安装于支撑部件侧壁上，位于电机下方、支撑部件的侧壁上安装有轴承座，电机驱动轴穿过轴承座内的轴承，
所述支撑臂为横向设置的h型，其内侧端上下两侧分别与轴承座上方的电机驱动轴和轴承座下方的电机驱动轴固定连接，所述电机驱动轴旋转，带动所述支撑臂旋转；
所述电推杆一端与支撑臂铰接连接，其活塞杆与夹手机构连接；
所述夹手机构包括U型板，所述支撑臂的外侧端与U型板固定连接，所述U型板的两侧板上分别设置有结构对称的左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构，所述左齿轮夹板机构和右齿轮夹板机构均包括上下间隔设置且滑动连接在U型板侧板上的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福海，
申请(专利权)人：天津联汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12