一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术属于仓库搬运设备技术领域，尤其为一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂，机械臂的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪，多个机械爪外表面等距设置有多个摩擦块。该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，在机器人本体撞击到货物的时候，使得缓冲板进行移动，使得滑杆在空心管的内部滑动，使得滑杆带动圆板对缓冲弹簧挤压，在使用上通过缓冲弹簧的压缩，可以更好的对撞击力进行缓冲，由于缓冲板的移动，从而使得两个接触的弹性弧形板发生形变，使得弹性球发生形变，从而在使用上可以更好的对撞击力进行缓冲，降低了机器人本体的损坏，增加机器人本体的使用寿命。

A special industrial robot for carrying goods in warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人
本技术涉及仓库搬运设备
，具体涉及一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。现有的技术存在以下问题：1、目前现有的搬运机器人，在使用的过程中，需要通过机械手，将货物抓住放置在载物框的内部，然后在对货物进行运输，但是在对载物框内部的货物进行取出的时候，需要机械手一点一点的取出，从而在使用上会极大的降低工作效率。2、目前现有的搬运机器人，在机器人对货物进行搬运的过程中，由于仓库内部的货物较多，从而极易导致机器人撞击到货物上，从而在使用上极易导致机器人由于撞击出现损坏，从而会大大降低机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，旨在解决现有的用于搬运仓库货物的专用工业机器人不便于对货物进行卸货，没有防撞功能的问题。本技术是这样实现的，一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂，所述机械臂的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪，多个所述机械爪外表面等距设置有多个摩擦块，所述机器人本体的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱，所述空心圆柱共设置有两个，且两个空心圆柱的内表壁之间滑动嵌设有转动杆，所述转动杆的顶部焊接有载物框，所述机器人本体的顶部位于载物框的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔，所述圆孔的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端延伸至圆孔的外部，所述载物框的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板，两个所述挡板之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆，所述电动伸缩杆的顶端与圆杆的外表面滑动贯穿，所述机器人本体的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管。为了使得缓冲弹簧在使用的时候可以更加的稳定，作为本技术一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述空心管的内表壁沿水平方向焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端焊接有圆板。为了使得滑杆进行稳定的滑动，作为本技术一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述圆板的外侧与空心管的内表壁滑动嵌设，所述圆板的一侧外表面沿水平中线焊接有滑杆。为了可以更好的对缓冲板的位置进行固定，作为本技术一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述滑杆共设置有十六个，且分为四组，每组四个滑杆的一端固定有缓冲板。为了对缓冲板和机器人本体之间的缝隙进行密封，作为本技术一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述缓冲板的一侧外表面靠近四周边缘处均粘附有密封层，且密封层的一侧与机器人本体的外表面粘附。为了对弹性弧形板的位置进行固定，作为本技术一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述机器人本体的四周外表面和缓冲板的一侧外表面均固定有弹性弧形板，所述弹性弧形板共设置有八个，且分为四组，每组两个弹性弧形板的外表面相互接触。为了对弹性球的位置进行固定，作为本技术一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述弹性弧形板的内表壁等距固定有多个弹性球，且多个弹性球的外表面与机器人本体的外表面或缓冲板的外表面贴附。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，通过在机械爪的外表面设置多个摩擦块，可以更好的增加机械爪对货物抓取的摩擦力，防止货物的掉落，在对载物框内部的货物卸货的时候，通过电动伸缩杆的发动，从而使得载物框发生翻转，从而使得载物框内部的货物，可以更好的出来，在使用上，便于对载物框内部的货物进行卸货。(2)、该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，在机器人本体撞击到货物的时候，从而使得缓冲板进行移动，使得滑杆在空心管的内部滑动，从而使得滑杆带动圆板对缓冲弹簧挤压，在使用上通过缓冲弹簧的压缩，可以更好的对撞击力进行缓冲，由于缓冲板的移动，从而使得两个接触的弹性弧形板发生形变，使得弹性球发生形变，从而在使用上可以更好的对撞击力进行缓冲，降低了机器人本体的损坏，增加机器人本体的使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的正视剖视图；图2为本技术的空心圆柱部分左视剖视图；图3为本技术的挡板部分右视图；图4为本技术的图1中A部分剖视放大图；图中，1、机器人本体；2、密封层；3、弹性球；4、弹性弧形板；5、缓冲板；6、机械臂；7、机械爪；8、摩擦块；9、载物框；10、挡板；11、圆杆；12、圆孔；13、电动伸缩杆；14、空心圆柱；15、转动杆；16、空心管；17、滑杆；18、圆板；19、缓冲弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂6，机械臂6的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪7，多个机械爪7外表面等距设置有多个摩擦块8，机器人本体1的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱14，空心圆柱14共设置有两个，且两个空心圆柱14的内表壁之间滑动嵌设有转动杆15，转动杆15的顶部焊接有载物框9，机器人本体1的顶部位于载物框9的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔12，圆孔12的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的顶端延伸至圆孔12的外部，载物框9的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板10，两个挡板10之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆11，电动伸缩杆13的顶端与圆杆11的外表面滑动贯穿，机器人本体1的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管16。本实施方案中：通过在机械爪7的外表面上设置多个摩擦块8，从而可以更好的增加机械爪7与货物之间的摩擦力，在使用上可以更好的防止货物的掉落，通过转动杆15在空心圆柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂(6)，所述机械臂(6)的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪(7)，多个所述机械爪(7)外表面等距设置有多个摩擦块(8)，所述机器人本体(1)的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱(14)，所述空心圆柱(14)共设置有两个，且两个空心圆柱(14)的内表壁之间滑动嵌设有转动杆(15)，所述转动杆(15)的顶部焊接有载物框(9)，所述机器人本体(1)的顶部位于载物框(9)的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔(12)，所述圆孔(12)的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的顶端延伸至圆孔(12)的外部，所述载物框(9)的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板(10)，两个所述挡板(10)之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆(11)，所述电动伸缩杆(13)的顶端与圆杆(11)的外表面滑动贯穿，所述机器人本体(1)的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂(6)，所述机械臂(6)的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪(7)，多个所述机械爪(7)外表面等距设置有多个摩擦块(8)，所述机器人本体(1)的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱(14)，所述空心圆柱(14)共设置有两个，且两个空心圆柱(14)的内表壁之间滑动嵌设有转动杆(15)，所述转动杆(15)的顶部焊接有载物框(9)，所述机器人本体(1)的顶部位于载物框(9)的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔(12)，所述圆孔(12)的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的顶端延伸至圆孔(12)的外部，所述载物框(9)的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板(10)，两个所述挡板(10)之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆(11)，所述电动伸缩杆(13)的顶端与圆杆(11)的外表面滑动贯穿，所述机器人本体(1)的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管(16)。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于：所述空心管(16)的内表壁沿水平方向焊接有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)的一端焊接有圆板(18)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王福超，薛西改，刘玉欣，薛改，刘玉腾，
申请(专利权)人：石家庄梦茗源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13