一种用于工业智能机器人的多功能装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体、活动门和装置底座，装置主体的正面活动连接有活动门，装置主体的底部固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有装置底座，装置底座的内部底端固定连接有缓震弹簧，缓震弹簧的一侧固定连接有伸缩架，装置底座的底部固定连接有万向轮，装置主体的内部顶部活动连接有可调节压板，可调节压板可固定工业机器人，对工业机器人起到了保护作用，信息记录板提高了装置主体的便捷性，制动板提高了装置主体的安全性，可视窗提高了装置主体的实用性，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性，撞击保护机构对机器人起到了保护作用，适用于工业机器人移动的使用，在未来具有广泛的发展前景。

A multifunctional device for industrial intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业智能机器人的多功能装置
本专利技术属于工业机器人
，具体为一种用于工业智能机器人的多功能装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人工作虽然高效，但是部分相关工业机器人由于自身质量较重，导致相关工作人员无法灵活的移动装置，导致工业机器人使用过程中具有一定的局限性，在移动工业机器人的过程中，工业机器人可能会因为装置移动过程中的颠簸，与装置主体的内壁发生碰撞，这无疑会对工业机器人造成损坏，在移动工业机器人的过程中，由于工业机器人质量过大，导致装置主体的惯性增大了，相关工作人员在移动装置时，可能无法稳定的控制装置，可能会导致装置与其它物品发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决（无法灵活的移动装置、工作人员在移动装置时可能无法稳定的控制装置、无法对工业机器人进行固定）的问题，提供一种用于工业智能机器人的多功能装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体、活动门和装置底座，所述装置主体的正面活动连接有活动门，所述活动门的外壁与装置主体的内壁相连，所述装置主体的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部与装置主体的底部相连；所述连接板的底部固定连接有装置底座，所述装置底座的内壁与连接板的底部外壁搭接相连，所述装置底座的内部底端固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶部与连接板的底部相连，所述缓震弹簧的一侧固定连接有伸缩架，所述伸缩架的顶部与连接板的底部相连，所述装置底座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的顶部与装置底座的底部相连；所述装置主体的内部顶部活动连接有可调节压板，所述可调节压板的外壁与装置主体的内壁搭接相连，所述可调节压板的另一侧嵌入连接有固定栓，所述固定栓的外壁与可调节压板的另一侧内壁相连，所述可调节压板的一侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中间部位可调节压板的一侧中间部位相连，所述传动齿轮的一侧固定连接有活动导轨，所述活动导轨的外壁与装置主体的内壁相连，所述装置主体的内部底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与装置主体的内壁相连；所述装置底座的一侧固定连接有安装槽，所述安装槽的外壁与装置底座的一侧外壁相连，所述安装槽的表面贯穿连接有固定孔，所述固定孔的外壁与安装槽的内壁相连，所述安装槽的内部固定连接有安装板，所述安装板的外壁与安装槽的内壁相连，所述安装板的顶部固定连接有固定螺栓，所述固定螺栓的底部与安装板的外壁搭接相连，所述安装板的顶部另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装板的外壁相连，所述弹簧的另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部与弹簧的另一端相连。优选的，所述活动门的正面固定连接有可视窗，所述可视窗的外壁与活动门的内壁相连。优选的，所述可调节压板的底端固定连接有海绵垫，所述海绵垫的顶部与可调节压板的底端相连。优选的，所述万向轮的另一侧固定连接有制动板，所述制动板的外壁与万向轮的另一侧相连。优选的，所述固定杆的内部一端固定连接有限位块，所述限位块的外壁与固定杆的内壁相连。优选的，所述连接板的顶部一侧固定连接有器械储存箱，所述器械储存箱的底部与连接板的顶部相连。优选的，所述器械储存箱的正面固定连接有信息记录板，所述信息记录层的表面与器械储存箱的表面相连。优选的，所述装置主体底部的连接板，所述连接板底部的装置底座，装置底座内部底端的缓震弹簧，缓震弹簧一侧的伸缩架，装置底座底部的万向轮共同组成缓震移动机构。优选的，所述装置主体内部顶部的可调节压板，可调节压板另一侧的固定栓，可调节压板一侧的传动齿轮，传动齿轮一侧的活动导轨，装置主体内部底部的固定杆共同组成机器人固定机构。优选的，所述装置底座一侧的安装槽，安装槽表面的固定孔，安装槽内部的安装板，安装板顶部的固定螺栓，安装板顶部另一侧的弹簧，弹簧另一端的缓冲板共同组成撞击保护机构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，活动门的正面固定连接有可视窗，可视窗的外壁与活动门的内壁相连,通过设置可视窗，可视窗透明的，相关工作人员可通过可视窗观察到装置内部的情况，避免装置在移动过程中，装置内部发生意外，相关工作人员不能及时发现，提高了装置主体的实用性。2、本专利技术中，可调节压板的底端固定连接有海绵垫，海绵垫的顶部与可调节压板的底端相连,相关工作人员在利用压板固定装置内部的机器人设备时，可能会对机器人设备造成磨损，缩短了机器人设备的使用寿命，通过设置海绵垫，海绵垫质地柔软，避免了机器人设备直接与压板表面接触，避免了机器人表面出现磨损，对相关设备起到了保护作用。3、本专利技术中，万向轮的另一侧固定连接有制动板，制动板的外壁与万向轮的另一侧相连,通过设置制动板，相关工作人员在移动装置过程中，可踩住制动板，使制动板紧密贴合于万向轮的表面，对万向轮进行制动，防止装置移动过快，提高了装置主体的安全性。4、本专利技术中，固定杆的内部一端固定连接有限位块，限位块的外壁与固定杆的内壁相连,相关工作人员在调节固定杆的过程中，可能会由于操作失误将固定杆拆下，给相关工作人员的工作带来了不便，通过设置限位板，限位板在固定杆的内部一端，可起到限位作用，避免了给工作人员在调节固定杆时带来不便。5、本专利技术中，连接板的顶部一侧固定连接有器械储存箱，器械储存箱的底部与连接板的顶部相连,通过设置器械储存箱，相关工作人员可将在工作中所需要用的器械放置在器械储存箱中，器械储存箱设有多个存放抽屉，工作人员可将相关器械分类放置，提高了装置主体的便捷性。6、本专利技术中，器械储存箱的正面固定连接有信息记录板，信息记录层的表面与器械储存箱的表面相连,通过设置信息记录板，相关工作人员在将相关器械放入器械储存箱后，可在信息记录板上记录下器械储存箱中的器械类型，方便了工作人员对相关器械进行拿取，进一步提高了装置主体的便捷性。7、本专利技术中，通过设置缓震移动机构，工作人员在需要移动工业机器人时，可将工业机器人抬上装置主体，装置底座底部设有万向轮，工作人员可利用万向轮移动装置，同时伸缩架和缓震弹簧可配合起到良好的缓震作用，避免了工业机器人在移动过程中，因震动过于剧烈而损坏，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性。8、本专利技术中，通过设置机器人固定机构，相关工作人员在将工业机器人放置在装置主体中后，可调节固定杆的长度，使固定杆能对工业机器人的底部进行固定，同时工作人员可向下压可调节压板，使可调节压板对机器人顶部进行限位，通过可调节压板和固定杆即可将工业机器人进行固定，避免了工业机器人在移动过程中因颠簸而损坏，对工业机器人起到了保护作用。9、本专利技术中，通过设置撞击保护机构，在工作人员需要移动工业机器人前，可先将安装板插入安装槽中，之后再利用固定螺栓将撞击保护机构固定，若装置在移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体（1）、活动门（2）和装置底座（4），其特征在于：所述装置主体（1）的正面活动连接有活动门（2），所述活动门（2）的外壁与装置主体（1）的内壁相连，所述装置主体（1）的底部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的顶部与装置主体（1）的底部相连；/n所述连接板（5）的底部固定连接有装置底座（4），所述装置底座（4）的内壁与连接板（5）的底部外壁搭接相连，所述装置底座（4）的内部底端固定连接有缓震弹簧（9），所述缓震弹簧（9）的顶部与连接板（5）的底部相连，所述缓震弹簧（9）的一侧固定连接有伸缩架（6），所述伸缩架（6）的顶部与连接板（5）的底部相连，所述装置底座（4）的底部固定连接有万向轮（7），所述万向轮（7）的顶部与装置底座（4）的底部相连；/n所述装置主体（1）的内部顶部活动连接有可调节压板（12），所述可调节压板（12）的外壁与装置主体（1）的内壁搭接相连，所述可调节压板（12）的另一侧嵌入连接有固定栓（13），所述固定栓（13）的外壁与可调节压板（12）的另一侧内壁相连，所述可调节压板（12）的一侧固定连接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）的中间部位可调节压板（12）的一侧中间部位相连，所述传动齿轮（15）的一侧固定连接有活动导轨（16），所述活动导轨（16）的外壁与装置主体（1）的内壁相连，所述装置主体（1）的内部底部固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的底部与装置主体（1）的内壁相连；/n所述装置底座（4）的一侧固定连接有安装槽（10），所述安装槽（10）的外壁与装置底座（4）的一侧外壁相连，所述安装槽（10）的表面贯穿连接有固定孔（11），所述固定孔（11）的外壁与安装槽（10）的内壁相连，所述安装槽（10）的内部固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的外壁与安装槽（10）的内壁相连，所述安装板（17）的顶部固定连接有固定螺栓（18），所述固定螺栓（18）的底部与安装板（17）的外壁搭接相连，所述安装板（17）的顶部另一侧固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端与安装板（17）的外壁相连，所述弹簧（20）的另一端固定连接有缓冲板（19），所述缓冲板（19）的底部与弹簧（20）的另一端相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体（1）、活动门（2）和装置底座（4），其特征在于：所述装置主体（1）的正面活动连接有活动门（2），所述活动门（2）的外壁与装置主体（1）的内壁相连，所述装置主体（1）的底部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的顶部与装置主体（1）的底部相连；
所述连接板（5）的底部固定连接有装置底座（4），所述装置底座（4）的内壁与连接板（5）的底部外壁搭接相连，所述装置底座（4）的内部底端固定连接有缓震弹簧（9），所述缓震弹簧（9）的顶部与连接板（5）的底部相连，所述缓震弹簧（9）的一侧固定连接有伸缩架（6），所述伸缩架（6）的顶部与连接板（5）的底部相连，所述装置底座（4）的底部固定连接有万向轮（7），所述万向轮（7）的顶部与装置底座（4）的底部相连；
所述装置主体（1）的内部顶部活动连接有可调节压板（12），所述可调节压板（12）的外壁与装置主体（1）的内壁搭接相连，所述可调节压板（12）的另一侧嵌入连接有固定栓（13），所述固定栓（13）的外壁与可调节压板（12）的另一侧内壁相连，所述可调节压板（12）的一侧固定连接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）的中间部位可调节压板（12）的一侧中间部位相连，所述传动齿轮（15）的一侧固定连接有活动导轨（16），所述活动导轨（16）的外壁与装置主体（1）的内壁相连，所述装置主体（1）的内部底部固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的底部与装置主体（1）的内壁相连；
所述装置底座（4）的一侧固定连接有安装槽（10），所述安装槽（10）的外壁与装置底座（4）的一侧外壁相连，所述安装槽（10）的表面贯穿连接有固定孔（11），所述固定孔（11）的外壁与安装槽（10）的内壁相连，所述安装槽（10）的内部固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的外壁与安装槽（10）的内壁相连，所述安装板（17）的顶部固定连接有固定螺栓（18），所述固定螺栓（18）的底部与安装板（17）的外壁搭接相连，所述安装板（17）的顶部另一侧固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端与安装板（17）的外壁相连，所述弹簧（20）的另一端固定连接有缓冲板（19），所述缓冲板（19）的底部与弹簧（20）的另一端相连。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述活动门（2）的正面固定连接有可视窗（3），所述可视窗（3）的外壁与活动门（2）的内壁相连。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述可调节压板（12）的底端固定连接有海绵垫（14），所述海绵垫（14）的顶部与可调节压板（12）的底端相连。


4.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述万向轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：马立华，
类型：发明
国别省市：广东;44