【技术实现步骤摘要】
一种使用止推装置的谐波减速机
本技术涉及谐波减速机，尤其涉及一种使用止推装置的谐波减速机。
技术介绍
现有的谐波减速机是在波发生器上插入一个止付螺丝，并使该止付螺丝抵住电机的电机轴，以避免电机轴和波发生器在轴向上产生相对移动。但是，在波发生器运转时，螺丝是不运转的，此结构在长期的使用中，止付螺丝与电机轴之间会产生摩擦，造成电机轴异常损耗，减少了谐波减速机的使用寿命。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种使用止推装置的谐波减速机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述柔轮呈杯形，所述波发生器外套柔性轴承，并通过柔性轴承设置于柔轮内的杯口处，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接；还包括止推装置，所述止推装置设置于柔轮内的杯底处，止推装置包括结合盘、第一螺钉、轴承和止推件，所述结合盘通过沿周向均布的两个以上的第一螺钉固定连接于柔轮内的杯底面上，所述第一螺钉与交叉滚子轴承的内圈固定连...
【技术保护点】
1.一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述柔轮呈杯形，所述波发生器外套柔性轴承，并通过柔性轴承设置于柔轮内的杯口处，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，还包括止推装置，所述止推装置设置于柔轮内的杯底处，止推装置包括结合盘、第一螺钉、轴承和止推件，所述结合盘通过沿周向均布的两个以上的第一螺钉固定连接于柔轮内的杯底面上，所述第一螺钉与交叉滚子轴承的内圈固定连接，结合盘的朝向柔轮杯口的一端面中心设有圆形槽孔，所述轴承设置于圆形槽孔内，所述止推件的一端朝向柔轮的杯口且该端端面中心设有圆锥...
【技术特征摘要】
1.一种使用止推装置的谐波减速机，包括柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述柔轮呈杯形，所述波发生器外套柔性轴承，并通过柔性轴承设置于柔轮内的杯口处，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，还包括止推装置，所述止推装置设置于柔轮内的杯底处，止推装置包括结合盘、第一螺钉、轴承和止推件，所述结合盘通过沿周向均布的两个以上的第一螺钉固定连接于柔轮内的杯底面上，所述第一螺钉与交叉滚子轴承的内圈固定连接，结合盘的朝向柔轮杯口的一端面中心设有圆形槽孔，所述轴承设置于圆形槽孔内，所述止推件的一端朝向柔轮的杯口且该端端面中心设有圆锥孔，止推件的一端抵住波发生器，止推件的另一端设置于轴承内。
2.根据权利要求1所述的使用止推装置的谐波减速机，其特征在于，所述波发生器包括凸轮和第二螺钉，所述凸轮与柔轮共轴设置，凸轮包括凸轮本体和凸台，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈益宽，晏超，
申请(专利权)人：常熟鑫利茗动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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