【技术实现步骤摘要】
一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机
本技术涉及谐波减速机，尤其涉及一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机。
技术介绍
现有的谐波减速机的输入孔内开有键槽，电机的电机轴插入输入孔中，电机运转通过键槽带动谐波减速的输入孔转动。在此运转过程中，由于电机轴、谐波减速机输入孔及连接用的键和键槽都存在加工误差，所以电机轴跟谐波减速机输入孔之间并没有紧密连接，且同心度不足，从而降低了传动精度。而且由于加工误差的不稳定性，键和键槽的装配过程比较吃力。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述电机具有电机轴，所述波发生器安装于电机轴上，并通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的外圈和内圈分别与柔轮和刚轮固定连接；所述波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉；所述凸轮上沿周向均布有两个...
【技术保护点】
1.一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述电机具有电机轴，所述波发生器安装于电机轴上，并通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的外圈和内圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，/n所述波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉；所述凸轮上沿周向均布有两个以上的螺纹孔，凸轮的中心设有锥度孔，所述锥度孔的小径端设置于凸轮的一端面上且其直径大于电机轴的直径，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽，所述凸轮芯槽的直径大于锥度孔大径端的直径，并且凸轮芯槽与锥度孔和螺纹孔相连通；所述凸轮芯设置于凸轮芯槽内，...
【技术特征摘要】
1.一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述电机具有电机轴，所述波发生器安装于电机轴上，并通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的外圈和内圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，
所述波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉；所述凸轮上沿周向均布有两个以上的螺纹孔，凸轮的中心设有锥度孔，所述锥度孔的小径端设置于凸轮的一端面上且其直径大于电机轴的直径，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽，所述凸轮芯槽的直径大于锥度孔大径端的直径，并且凸轮芯槽与锥度孔和螺纹孔相连通；所述凸轮芯设置于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有与螺纹孔相对应的两个以上的沉头孔，凸轮芯和凸轮之间通过沉头螺钉穿过沉头孔后连接螺纹孔相连接，凸轮芯的一端面中心设有与锥度孔相配合的锥度台，凸轮芯的另一端面中心设有凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈益宽，晏超，
申请(专利权)人：常熟鑫利茗动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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