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一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉，凸轮上设有沿周向均布的螺纹孔和位于中心的锥度孔，锥度孔小径端设置于凸轮的一端面上，凸轮的另一端面中...
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