偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制寿命下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具有内齿轮(16)、与内齿轮(16)啮合的外齿轮(14)及使外齿轮(14)摆动的偏心体。外齿轮(14)由树脂构成，内齿轮(16)具有内齿轮主体(16a)及外销(17)，内齿轮主体(16a)由树脂制成，外销(17)旋转自如地配置于设置在内齿轮主体(16a)的销槽中并且由导热系数高于内齿轮主体(16a)的树脂的导热系数的材料制成。

Eccentric swing type reducer

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置本申请主张基于2018年7月23日申请的日本专利申请第2018-137994号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
专利文献1中记载了，为了针对机械手中使用的减速机赋予耐冲击性能而使其具有由弹性体构成的缓冲机构的偏心摆动型减速装置。专利文献1：日本特开2017-150609号公报为了减速装置的轻量化等，可以考虑由树脂形成减速装置的构成部件。例如，在专利文献1中记载的减速装置中，内齿轮及外齿轮由树脂形成。但是，若在内部成为高温的减速装置中使用树脂部件，则内部温度的上升会使树脂部件的强度下降，因此减速机的寿命也有可能随之降低。本专利技术人等进行研究的结果发现，从抑制减速装置的寿命降低的观点考虑，以往技术尚有改进的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制寿命下降的偏心摆动型减速装置。为了解决上述课题，本专利技术的一种方式的偏心摆动型减速装置具有内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型减速装置，其具有内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮及使所述外齿轮摆动的偏心体，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，/n所述外齿轮由树脂制成，/n所述内齿轮具有内齿轮主体及外销，所述内齿轮主体由树脂制成，所述外销旋转自如地配置于设置在所述内齿轮主体的销槽中并且由导热系数高于所述内齿轮主体的树脂的导热系数的材料制成。/n

【技术特征摘要】
20180723 JP 2018-1379941.一种偏心摆动型减速装置，其具有内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮及使所述外齿轮摆动的偏心体，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，
所述外齿轮由树脂制成，
所述内齿轮具有内齿轮主体及外销，所述内齿轮主体由树脂制成，所述外销旋转自如地配置于设置在所述内齿轮主体的销槽中并且由导热系数高于所述内齿轮主体的树脂的导热系数的材料制成。


2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
具有与所述内齿轮一体地旋转的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，山本章，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP