【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆以及作业车辆的控制方法
本专利技术涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法。
技术介绍
有时在作业车辆上具有静液压式传动机构。静液压式传动机构包括行驶用泵、行驶用马达、连接行驶用泵与行驶用马达的液压回路。行驶用泵被发动机驱动，排出工作油。从行驶用泵排出的工作油经由液压回路向行驶用马达供给。行驶用马达被来自行驶用泵的工作油驱动。行驶用马达与作业车辆的行驶装置连接，通过驱动行驶用马达，使作业车辆行驶。在静液压式传动机构中，通过控制行驶用泵的容量与行驶用马达的容量，能够控制变速比。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2013-190088号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在具有静液压式传动机构的作业车辆中，在操作人员松开加速器踏板时，与发动机制动器一起，静液压式传动机构的制动器也作用。因此，在具有静液压式传动机构的作业车辆中，与具有扭矩转换器的作业车辆相比，减速有变强的倾向。因此，为了平缓地进行惯性行驶，操作人员需要进行逐渐放松加速器踏板等的调整，操作烦杂。...
【技术保护点】
1.一种作业车辆，其特征在于，具有：/n发动机；/n静液压式传动机构，其具有：包括第一泵端口、第二泵端口，被所述发动机驱动的行驶用泵；与所述行驶用泵连接的液压回路；包括第一马达端口、第二马达端口，经由所述液压回路与所述行驶用泵连接的行驶用马达；所述液压回路包括连接所述第一泵端口与所述第一马达端口的第一回路、连接所述第二泵端口与所述第二马达端口的第二回路；/n发动机旋转速度传感器，其输出表示所述发动机的实际旋转速度的信号；/n加速器操作部件；/n加速器操作传感器，其输出表示所述加速器操作部件的操作量的信号；/n控制器，其接收来自所述发动机旋转速度传感器的信号以及来自所述加速器...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0243731.一种作业车辆，其特征在于，具有：
发动机；
静液压式传动机构，其具有：包括第一泵端口、第二泵端口，被所述发动机驱动的行驶用泵；与所述行驶用泵连接的液压回路；包括第一马达端口、第二马达端口，经由所述液压回路与所述行驶用泵连接的行驶用马达；所述液压回路包括连接所述第一泵端口与所述第一马达端口的第一回路、连接所述第二泵端口与所述第二马达端口的第二回路；
发动机旋转速度传感器，其输出表示所述发动机的实际旋转速度的信号；
加速器操作部件；
加速器操作传感器，其输出表示所述加速器操作部件的操作量的信号；
控制器，其接收来自所述发动机旋转速度传感器的信号以及来自所述加速器操作传感器的信号；
在所述控制器中，
根据所述加速器操作部件的操作量决定所述发动机的目标旋转速度，
判定车辆是否为惰性减速中，
在所述车辆为惰性减速中时，根据所述发动机的实际旋转速度与目标旋转速度的偏差或者所述加速器操作部件的操作量，使所述第一回路与所述第二回路之间的差压减少。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器在所述实际旋转速度比所述目标旋转速度大时，判定为所述车辆为惰性减速中。
3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器在所述车辆为惰性减速中时，使所述行驶用泵的目标容量的指令值的减少速度变慢。
4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器包括低通过滤器，
通过所述低通过滤器将表示所述目标容量的指令信号向所述行驶用泵输出，
在所述车辆为惰性减速中时，根据所述发动机的实际旋转速度与目标旋转速度的偏差或加速器操作部件的操作量减小所述低通过滤器的截止频率。
5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述静液压式传动机构还包括设于所述液压回路而能够变更释放压的泄压阀，
所述控制器在所述车辆为惰性减速中时，根据所述发动机的实际旋转速度与目标旋转速度的偏差或加速器操作部件的操作量，降低所述释放压。
6.如权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器在所述车辆为惰性减速中时，与所述车辆不为惰性减速中的通常时相比，减小所述行驶用马达的容量的下限值，根据所述发动机的实际旋转速度与目标旋转速度的偏差的增大或加速器操作部件的操作量的减少，减少所述行驶用马达的容量的下限值。
7.一种作业车辆，其特征在于，具有：
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