【技术实现步骤摘要】
物流分拣线小车定位与控制方法
本专利技术涉及通讯定位的
，尤其涉及物流分拣线小车定位与控制方法。
技术介绍
物流往往涉及到货物分拣工作，然而传统的货物分拣设备，结构呆板，分流运行不稳定，下料效率慢，且下料不稳定。物流分拣线的控制设备需要知道小车的位置，当小车上的货物到达对应的出货口时，中央控制器控制小车上的电机运动，将货物投到出货口。当空车到达上货口时，中央控制器控制上货口向小车上货，同时小车上的电机也要运动，配合上货、因此，小车的定位对于分拣线非常重要，并且中央控制器还要通过适当的方式与小车通讯，命令小车做出相应动作。由于小车处于运动中，其定位和通讯是物流分拣线中的难点问题；目前的很多解决方案都是通过速度估算等定位手段来确定小车位置，或者通过漏波电缆等无线通讯手段实现地面和小车的通讯。但是通过速度估算的往往精度不高，而通过漏波电缆增加复杂性且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种简单易实现的定位和通讯方法的物流分拣线小车定位与控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了
【技术保护点】
1.物流分拣线小车定位装置，包括轨道(8)、小车(1)、中央控制器(6)；其特征在于，所述轨道(8)为环形轨道，所述轨道(8)内侧设有g辆小车(1)，所述两个小车(1)之间留有间隙且相互连接；所述轨道(8)的一侧设有y个上货口(9)和m个出货口(10)；所述轨道(8)另一侧设有n个轨旁设备(7)，所述轨旁设备(7)与上货口(9)或出货口(10)相对设置；所述上货口(9)和出货口(10)与小车的一侧相对，所述轨旁设备(7)与小车(1)的另一侧面相对；/n所述轨旁设备(7)上安装有一组轨旁设备红接收器(3)；所述小车(1)上设有至少一组与轨旁设备(7)相对应的小车红外发射器(2...
【技术特征摘要】
1.物流分拣线小车定位装置，包括轨道(8)、小车(1)、中央控制器(6)；其特征在于，所述轨道(8)为环形轨道，所述轨道(8)内侧设有g辆小车(1)，所述两个小车(1)之间留有间隙且相互连接；所述轨道(8)的一侧设有y个上货口(9)和m个出货口(10)；所述轨道(8)另一侧设有n个轨旁设备(7)，所述轨旁设备(7)与上货口(9)或出货口(10)相对设置；所述上货口(9)和出货口(10)与小车的一侧相对，所述轨旁设备(7)与小车(1)的另一侧面相对；
所述轨旁设备(7)上安装有一组轨旁设备红接收器(3)；所述小车(1)上设有至少一组与轨旁设备(7)相对应的小车红外发射器(2)；所述轨旁设备(7)的红外接收器(3)与轨旁设备控制器连接，小车(1)的红外发射器(2)与小车(1)的电机控制器连接；所述轨旁设备控制器通过CAN总线或现场总线与中央控制设备(6)相连；
当小车(1)运行到预设与轨旁设备(7)相对位置时，小车(1)上的红外发射器(2)与轨旁设备红外接收器(3)对应，从而定位小车(1)具体的位置。
2.根据权利要求1所述的物流分拣线小车定位装置，其特征在于，所述轨道(8)的中心周长为g*d，d为小车长度与两个小车(1)之间的间隙之和；所述出货口(10)数目m与上货口(9)数目y之和小于2g；所述上货口(9)之间的间距为d的整数倍，所述出货口(10)之间的间距为d的整数倍。
3.根据权利要求1所述的物流分拣线小车定位装置，其特征在于，所述轨旁设备(7)的数量小于或等于小车(1)的数量。
4.根据权利要求1所述的物流分拣线小车定位装置，其特征在于，所述轨道(8)的内外侧均可布置上货口(9)和出货口(10)；所述轨旁设备(7)根据上货口(9)和出货口(10)的位置设置在轨道(8)的内侧或外侧。
5.根据权利要求1所述的物流分拣线小车定位装置，其特征在于，所述小车(1)上设有条形码扫描器，所述条形码扫描器与中央控制器内的处理器连接，所述小车(1)扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝阿明，孙斌，毛峰，李杰，
申请(专利权)人：上海知此电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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