本实用新型专利技术公开了一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，包括车本体，车本体有车架，车架上安装有两个前轮和两个后轮；所述车架内设置有两根半轴，一根半轴对应一个后轮；所述车架内设置有后桥驱动装置，后桥驱动装置传动连接半轴；所述后桥驱动装置包括设置在车架内的驱动电机，驱动电机通过传动带或齿轮与后轮进行传动；所述车架内安装有电磁刹车装置，电磁刹车装置对应两根半轴的内侧端部；所述电磁刹车装置和驱动装置共同连接有控制器。本实用新型专利技术无需使用差速器，降低了低速四轮电动车辆的成本，并且大大降低了四轮电动车辆的重量，是一种理想的后桥驱动方式。一种理想的后桥驱动方式。一种理想的后桥驱动方式。
【技术实现步骤摘要】
一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置
[0001]本技术涉及低速电动车辆领域，具体而言，涉及一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置。
技术介绍
[0002]社会的进步，医疗技术的进步，社会老龄化现象越来越严重。老人的增加，带来了许多社会问题，其中长期病重或者行动不便的老人，给子女增加了不少负担。
[0003]为了减轻负担，以老年代步车为代表的低速四轮电动车辆成为行动不便老人的首选。这类车辆均采用行星齿轮差速器配合带有电磁刹车的电机进行驱动和制动，驾驶体验较好，操作简单、安全可靠，但是差速器存在运动部件多、成本高、重量大、润滑油容易泄露等缺陷，长期使用很容易造成故障，并且对于车辆的轻量化十分不利。
[0004]针对以上现状，迫切需要开发一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，以克服当前实际应用中的不足，无需差速器便可轻易实现转向的可靠制动，避免了现有的差速器存在的缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在解决上述的技术缺陷，提供了一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，克服了上述技术存在的缺陷。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，包括车本体，车本体有车架，车架上安装有两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述车架内设置有两根半轴，一根半轴对应一个后轮；所述车架内设置有后桥驱动装置，后桥驱动装置传动连接半轴；所述后桥驱动装置包括设置在车架内的驱动电机，驱动电机通过传动带与半轴进行传动；所述车架内安装有电磁刹车装置，电磁刹车装置对应两根半轴的内侧端部；所述电磁刹车装置和驱动装置共同连接有控制器。
[0008]优选的技术方案，所述驱动电机的数目为一个或者两个；所述驱动电机通过传动带传动连接半轴。
[0009]优选的技术方案，所述驱动电机采用的是直流无刷电机。
[0010]优选的技术方案，所述传动带使用的是同步皮带或者齿轮；传动带使用的是同步皮带，半轴上套接且固定有与同步皮带传动连接的从动轮；传动带使用的是齿轮，半轴上套接且固定有与齿轮啮合的从动齿轮。
[0011]优选的技术方案，所述车架内设置有套管；半轴通过轴承安装在套管内、且半轴整体贯穿套管。
[0012]优选的技术方案，所述电磁刹车装置包括刹车外壳，刹车外壳内安装有线圈以及设置在线圈内的永磁体；所述刹车外壳内活动安装有对应线圈的摩擦片；所述半轴的内侧端部通过轴承座安装在刹车外壳内；摩擦片位于半轴端部的一侧；所述线圈连接控制器。
[0013]优选的技术方案，所述控制器采用的是单片机。
[0014]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术无需使用差速器，降低了低速四轮电动车辆的成本，并且大大降低了四轮电动车辆的重量，降低了成本，回避了差速器存在的成本高、重量大、润滑油容易泄露等缺陷，是一种理想的后桥驱动方式。
[0016]2、本技术用一个电磁刹车装置同时实现两个后轮的可靠制动，包括断电制动、故障安全等，有效避免了采用两个电磁刹车分别对两个后轮进行制动可能造成的安全问题，在取消差速后桥的同时并未降低车辆的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例
[0020]如图1所示，一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，包括车本体，车本体有车架，车架上安装有两个前轮和两个后轮3。车架、前轮和后轮3，都是现有的技术，其结构和原理、以及安装方式都是本领域技术人员的常规知识，本专利不再赘述。
[0021]所述车架内设置有两根半轴5，一根半轴5的外侧端部固定连接有一个后轮3。所述车架内设置有后桥驱动装置，后桥驱动装置传动连接半轴5。所述后桥驱动装置包括设置在车架内的驱动电机2，驱动电机2通过传动带与半轴5进行传动。驱动电机2的数目为一个或者两个，驱动电机2通过传动带传动连接半轴5。在本实施例中，所述驱动电机采用的是直流无刷电机。直流无刷电机只是其中的一种电机，其他类型的电机也是可以使用的。所述传动带使用的是同步皮带或者齿轮。传动带使用的是同步皮带，半轴上套接且固定有与同步皮带传动连接的从动轮；传动带使用的是齿轮，半轴上套接且固定有与齿轮啮合的从动齿轮。
[0022]所述车架内安装有电磁刹车装置，电磁刹车装置对应两根半轴5 的内侧端部。所述电磁刹车装置和驱动装置共同连接有控制器1。
[0023]所述车架内设置有套管6，半轴5通过轴承安装在套管6内、且半轴5整体贯穿套管6。
[0024]所述电磁刹车装置包括刹车外壳9，刹车外壳9内安装有线圈8 以及设置在线圈内的永磁体。所述刹车外壳内活动安装有摩擦片7。所述半轴的内侧端部通过轴承座安装在刹车外壳内。摩擦片7位于半轴端部的一侧。所述线圈连接控制器1。在本实施例中，所述控制器 1采用的是市面上可以采购到的单片机。单片机属于已有的控制器，本领域技术人员可以轻松掌握。
[0025]工作的时候，单片机工作，单片机控制驱动电机工作，驱动电机通过传动带驱动半轴转动，给后轮提供动力，驱动低速四轮电动车辆的运行。刹车外壳内的线圈未通电时，永磁体将两个刹车片吸死形成制动扭矩，增加刹车的阻力。当线圈线圈通电时，两个刹车片解
锁，车辆运行。当需要刹车的时候，控制器驱动电机停止工作，传动带停住，线圈断电后刹车片抱住半轴，刹车成功。
[0026]本技术无需使用差速器，降低了低速四轮电动车辆的成本，并且大大降低了四轮电动车辆的重量，降低了成本，回避了差速器存在的成本高、重量大、润滑油容易泄露等缺陷，是一种理想的后桥驱动方式。
[0027]本技术用一个电磁刹车装置同时实现两个后轮的可靠制动，包括断电制动、故障安全等，取消差速后桥的同时并未降低车辆的安全性。本技术有效避免了采用两个电磁刹车分别对两个后轮进行制动可能造成的安全问题。安全问题主要是：低速四轮电动车辆采用两个电磁刹车分别对两个后轮，行驶中因为某种原因造成一个电磁刹车断电，那么一个后轮将被锁死，另一个后轮继续转动，车辆有翻车风险。采用一个刹车即使刹车意外断电，车辆也仅是紧急停止，没有其他风险。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，包括车本体，车本体有车架，车架上安装有两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述车架内设置有两根半轴，一根半轴对应一个后轮；所述车架内设置有后桥驱动装置，后桥驱动装置传动连接半轴；所述后桥驱动装置包括设置在车架内的驱动电机，驱动电机通过传动带或齿轮与后轮进行传动；所述车架内安装有电磁刹车装置，电磁刹车装置对应两根半轴的内侧端部；所述电磁刹车装置和驱动装置共同连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，其特征在于：所述驱动电机的数目为一个或者两个；所述驱动电机通过传动带传动连接半轴。3.根据权利要求2所述的一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置，其特征在于：所述驱动电机采用的是直流无刷电机。4.根据权利要求3所述的一种低速四轮电动车辆用后桥驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝阿明，孙斌，毛峰，李杰，
申请(专利权)人：上海知此电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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