一种用于推车的力感知主动电动助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于推车的力感知主动电动助力装置，包括车体支架，所述车体支架后侧设有推杆，所述车体支架上方安装有车体，所述车体支架下方固定连接主体框架，所述主体框架上安装有车轮，所述车轮连接驱动机构，所述驱动机构连接控制器，所述推杆上安装有应变电阻片，所述应变电阻片连接推力检测装置，所述推力检测装置连接控制器，所述控制器和驱动机构连接驱动电源，所述控制器和驱动电源安装于主体框架上。本装置可通过应变电阻片检测由于推力引起的推杆变形，推力检测装置将该变形换算成推力大小，最后通过控制器产生电机驱动电流控制电机的转距，在不改变原有使用习惯的前提下可以根据推行者的意图实现主动助力，减轻推行者的劳动强度。减轻推行者的劳动强度。减轻推行者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于推车的力感知主动电动助力装置


[0001]本技术涉及推车助力装置
，具体涉及一种用于推车的力感知主动电动助力装置。

技术介绍

[0002]推车助力装置一般是在推车原有基础上叠加的动力驱动装置、电源等部件。推车助力装置可以广泛应用于人力推拉的低速运输装置上，用于降低推力强度。但现有的推车助力装置大多提供指拨式或者转把式输入装置，需要使用者通过这类输入装置改变车辆的运行速度，与传统的推车使用习惯推行有所区别，需要一定的学习成本，对于老人小孩来说使用不便，有时可能因为误操作造成事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于推车的力感知主动电动助力装置，以模仿人们传统的推车使用习惯，即向前推车辆助力前行，向后拉车辆助力后退，松手后车辆自动停止，从而解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于推车的力感知主动电动助力装置，包括车体支架，所述车体支架后侧设有推杆，所述车体支架上方安装有车体，所述车体支架下方固定连接主体框架，所述主体框架上安装有车轮，所述车轮连接驱动机构，所述驱动机构连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于推车的力感知主动电动助力装置，包括车体支架，其特征在于：车体支架后侧设有推杆，所述车体支架上方安装有车体，所述车体支架下方固定连接主体框架，所述主体框架上安装有车轮，所述车轮连接驱动机构，所述驱动机构连接控制器，所述推杆上安装有应变电阻片，所述应变电阻片连接推力检测装置，所述推力检测装置连接控制器，所述控制器和驱动机构连接驱动电源，所述控制器和驱动电源安装于主体框架上。2.根据权利要求1所述的一种用于推车的力感知主动电动助力装置，其特征在于：所述推力检测装置与应变电阻片构成电桥电路，所述推力检测装置还包括信号放大电路和模数转换电路，所述电桥电路输出端连接信号放大电路，所述信号放大电路输出端连接模数转换电路。3.根据权利要求1所述的一种用于推车的力感知主动电动助力装置，其特征在于：所述推杆中部安装有一段弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝阿明，孙斌，李杰，毛峰，李张文，
申请(专利权)人：上海知此电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：