【技术实现步骤摘要】
一种用于农田机器人机车的底盘
本专利技术实施例涉及底盘
，具体涉及一种用于农田机器人的底盘。
技术介绍
目前，在农田中行驶的机车中，仅仅具有一套行走机构，例如，有些底盘上的行走机构是履带，有些底盘上的行走机构是普通的车轮，在遇到不同的路况时，机车的通过能力受到限制。例如，履带式的底盘虽然可以适应各种路况，但是履带行进速度慢，转向不灵活，减震平稳效果不好，功耗高，磨损率高，增加维护量。普通车轮的行驶速度快，维护量低，造价相对低廉，但是对路况的适应性较差，亟待进一步改进。综上所述，传统的机车存在对路况的适应较差，维护量大等缺陷，亟待进一步改进。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，以解决现有技术中对路面适应能力差，维护量大的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构...
【技术保护点】
1.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；/n其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；/n在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；
其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；
在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。
2.如权利要求1所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，
所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；
所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。
3.如权利要求2所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，
所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。
4.如权利要求1所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，
所述支撑架与所述底盘支架之间安装有减震弹簧。
5.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；
其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志海，刘布春，
申请(专利权)人：李志海，中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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