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本发明实施例公开了一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括...该专利属于李志海;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所所有，仅供学习研究参考，未经过李志海;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所授权不得商用。