一种装配设备制造技术

技术编号:23232689 阅读:14 留言:0更新日期:2020-02-04 15:19
本发明专利技术涉及机械制造领域,尤其涉及一种装配设备。本发明专利技术公开了一种装配设备,该设备具体包括:供料组件、分配组件和装配组件。其中,供料组件用于暂存钢球;分配组件上开设有至少两个与供料组件相连通的暂存通道,暂存通道能暂存预设数量的钢球,分配组件上还开设有一个汇总通道,汇总通道的一端与分配组件外部相连通,另一端可选择性地与其中一个暂存通道相连通;装配组件可放置待装配工件,待装配工件能承接从汇总通道排出的钢球,从而完成装配过程。本发明专利技术提供的一种装配设备,通过上述的分配组件,实现了仅一台装配设备向不同待装配工件输出不同数量的钢球的目的,提高了装配效率。

A kind of assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种装配设备
本专利技术涉及机械制造领域,尤其涉及一种装配设备。
技术介绍
压力阀作为一种重要的工业产品,广泛适用于石油、化工、冶金、轻工等工业部门及城市供热、供暖组件。阀芯作为压力阀重要的组成部件,其生产效率越发受到重视。阀芯包括本体和钢球,通常采用自动装配设备将钢球安装到本体上,传统的自动装配设备只能将固定数量的钢球安装到本体上。不同型号的阀芯上所需安装的钢球数量不同,当需要装配阀芯的型号发生变化,需要通过更换其他自动装配设备才能实现向不同型号本体上安装不同数量的钢球,导致装配过程中需要较多种类的自动装配设备,成本高。且在装配不同型号的阀芯时,需要将不同型号的本体安装到对应的自动装配设备上,导致阀芯的装配效率低。因此,亟需一种设备解决上述的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种装配设备,能实现对不同型号待装配工件安装不同数量钢球,提高待装配工件的装配效率。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种装配设备,包括:供料组件,被配置为暂存钢球;分配组件,其上开设有至少两个与所述供料组件相连通的暂存通道,所述暂存通道能暂存预设数量的钢球,所述分配组件上还开设有一个汇总通道,所述汇总通道的一端与所述分配组件外部相连通,另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道相连通;装配组件,被配置为放置待装配工件,所述待装配工件能承接从所述汇总通道排出的所述钢球。可选地,所述分配组件包括:分配模块,其上开设有暂存通道;以及汇总模块,其上开设有汇总通道,所述汇总模块设置在所述分配模块的下方。可选地,所述分配模块包括:外壳;以及至少两个滑块,设置在外壳内,每个所述滑块沿其厚度方向开设有所述暂存通道,所述外壳的上盖开设有与所述暂存通道一一对应的第一孔,所述外壳的底板开设有与所述暂存通道一一对应的第二孔,所述第一孔在水平面的投影与该第一孔相对应所述第二孔在水平面的投影沿第一方向分布,所述第二孔与所述汇总通道相连通,所述滑块能相对所述外壳沿所述第一方向往复运动。可选地,所述分配模块还包括:滑块驱动部件,被配置为驱动所述滑块相对所述外壳沿所述第一方向往复运动,以使所述暂存通道可选择性地与所述第一孔或所述第二孔正对。可选地,所述暂存通道直径与所述钢球直径相同,所述滑块厚度等于预设数量钢球的高度之和。可选地,所述分配组件还包括:吹气机构,与所述暂存通道相连通,被配置为将所述暂存通道内的所述钢球吹入所述汇总通道内。可选地,所述外壳上开设有用于进气的第三孔,所述第三孔与该第三孔相对应的所述第二孔沿所述滑块的厚度方向共线设置,每个所述第三孔均与所述吹气机构相连接。可选地,所述供料组件包括:供料箱,被配置为暂存所述钢球;供料搅拌器,设置于所述供料箱内;以及供料搅拌器驱动部件,被配置为驱动所述供料搅拌器沿该供料搅拌器的延伸方向作往复运动。可选地,所述装配组件包括:装配料嘴模块,与所述汇总通道相连通;工件放置模块,被配置为放置所述待装配工件;装配升降模块,被配置为将所述装配料嘴模块运送至与所述待装配工件相配合的位置,使所述待装配工件承接从所述装配料嘴模块排出的所述钢球。可选地,所述装配料嘴模块包括:料嘴,其上开设有工件安装孔,所述料嘴上开设有进料通道,所述进料通道的一端与所述工件安装孔相连通,另一端与所述汇总通道相连通;料嘴闸门,设置于所述工件安装孔内;以及料嘴闸门驱动部件,被配置为驱动所述料嘴闸门沿所述工件安装孔的轴线方向作往复运动,以封堵或打开所述进料通道的出料口。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供了一种装配设备,包括供料组件、分配组件以及装配组件,其中,供料组件能够暂存钢球,分配组件上开设有至少两个与供料组件相连通的暂存通道,暂存通道能暂存预设数量的钢球,分配组件上还开设有一个汇总通道,汇总通道的一端与分配组件外部相连通,另一端可选择性地与其中一个暂存通道相连通,装配组件用于放置待装配工件,待装配工件承接从汇总通道排出的钢球以得到装配后的工件。通过变换汇总通道所连通的暂存通道,使不同预设数量的钢球从暂存通道落入汇总通道内,预设数量的钢球再输出到装配组件,实现了仅一台装配设备向不同待装配工件输出不同数量的钢球的目的,提高待装配工件的装配效率。附图说明图1是压力阀阀芯的结构示意图;图2是本专利技术提供的装配设备结构示意图;图3是本专利技术提供的供料组件的结构示意图;图4是本专利技术提供的供料组件的剖视图;图5是本专利技术提供的分配组件(不包括外壳的上盖)的结构示意图;图6是本专利技术提供的分配组件的俯视图;图7是图6中A-A向的剖视图;图8是图6中B-B向的剖视图;图9是本专利技术提供的装配组件的结构示意图;图10是本专利技术提供的装配料嘴模块的剖视图。图中标记如下:620-钢球;600-压力阀阀芯;610-本体;611-钢球安装孔;100-供料组件;101-供料箱;1011-第一清料孔;102-供料搅拌器驱动部件;103-供料搅拌器;1031-抱箍;104-供料机架;1041-第三清料孔;110-清料模块;111-清料驱动部件;112-清料抽板;1121-第二清料孔;200-分配组件;210-分配模块;211-滑块;2111-暂存通道;2112-气流通道;212-滑块驱动部件;213-外壳;2131-第一孔;2132-第三孔;2133-滑槽;213-第二孔;220-汇总模块;221-汇总通道块;2211-汇总通道;2212-汇总分支通道;300-装配组件;310-装配机架;320-装配升降模块;321-装配升降驱动部件;322-料嘴安装板;323-升降导柱;330-装配料嘴模块;331-料嘴;3311-进料通道;3312-工件安装孔;332-料嘴闸门;333-料嘴闸门驱动部件;340-工件放置模块;400-供料管;500-进料管。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配设备,其特征在于,包括:/n供料组件(100),被配置为暂存钢球(620);/n分配组件(200),其上开设有至少两个与所述供料组件(100)相连通的暂存通道(2111),所述暂存通道(2111)能暂存预设数量的所述钢球(620),所述分配组件(200)上还开设有一个汇总通道(2211),所述汇总通道(2211)的一端与所述分配组件(200)外部相连通,另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道(2111)相连通;/n装配组件(300),被配置为放置待装配工件,所述待装配工件能承接从所述汇总通道(2211)排出的所述钢球(620)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配设备,其特征在于,包括:
供料组件(100),被配置为暂存钢球(620);
分配组件(200),其上开设有至少两个与所述供料组件(100)相连通的暂存通道(2111),所述暂存通道(2111)能暂存预设数量的所述钢球(620),所述分配组件(200)上还开设有一个汇总通道(2211),所述汇总通道(2211)的一端与所述分配组件(200)外部相连通,另一端可选择性地与其中一个所述暂存通道(2111)相连通;
装配组件(300),被配置为放置待装配工件,所述待装配工件能承接从所述汇总通道(2211)排出的所述钢球(620)。


2.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述分配组件(200)包括:
分配模块(210),其上开设有暂存通道(2111);以及
汇总模块(220),其上开设有汇总通道(2211),所述汇总模块(220)设置在所述分配模块(210)的下方。


3.根据权利要求2所述的装配设备,其特征在于,所述分配模块(210)包括:
外壳(213);以及
至少两个滑块(211),设置在所述外壳(213)内,每个所述滑块(211)沿其厚度方向开设有所述暂存通道(2111),所述外壳(213)的上盖开设有与所述暂存通道(2111)一一对应的第一孔(2131),所述外壳(213)的底板开设有与所述暂存通道(2111)一一对应的第二孔(2134),所述第一孔(2131)在水平面的投影与该第一孔(2131)相对应所述第二孔(2134)在水平面的投影沿第一方向分布,所述第二孔(2134)与所述汇总通道(2211)相连通,所述滑块(211)能相对所述外壳(213)沿所述第一方向往复运动。


4.根据权利要求3所述的装配设备,其特征在于,所述分配模块(210)还包括:
滑块驱动部件(212),被配置为驱动所述滑块(211)相对所述外壳(213)沿所述第一方向作往复运动,以使所述暂存通道(2111)可选择性地与所述第一孔(2131)或所述第二孔(2134)正对。


5.根据权利要求3所述的装配设备,其特征在于,所述暂存通道(2111)直径与所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢松苏建良刘宗阳
申请(专利权)人:上海克来机电自动化工程股份有限公司上海克来盛罗自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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